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ドローン初心者がFPVレーサーになるまで
このブログは、ラジコン初心者がドローンFPVレースに出るまでの記録です。通算飛行時間:1690min(2017/4/20時点)
MOOOOOOOOLです!
こんばんは!

4月も後半、いかがお過ごしでしょうか。
私は新生活が始まりやっと慣れてきたところです


今回は、久しぶりのドローン紹介です^_^

機種はこちら!
「HUBSAN H111D NANO FPV Q4」

イメージ 1



中国の海外通販サイト Sure Hobby様より協賛品を頂きました。
室内でFPVの出来る小型ドローンです。
最近はこの手のドローン(小さくて全部入り)が多くなって来た印象ですが、中でもこれはZOIDみたいなデザインに一目惚れしました!

Sure Hobbyのリンク
Hubsan H111D 5.8G FPV 720P HD カメラ付き 高度ホールドモード ナノ RC クアッドコプター RTF
http://www.surehobby.com/ja-hubsan-h111d-5-8g-fpv-with-720p-hd-camera-altitude-hold-mode-nano-rc-quadcopter-rtf-p240996.htm

クーポンコード:hobby500
※購入時入力すると500円引きになります!
有効期限:2017年12月31日まで


【この機種のポイント】
一言で言うと、「かっこいい!機体が小さく手軽に飛ばしやすいFPVトイドローン」

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イメージ 3



・良い点
室内で飛ばした感想としては、元気良く飛ぶので飛ばしていて気持ちがいいです!

機体が小さいので羽音も小さく、気軽に飛ばせるので私は寝る前によく飛ばしています。

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この機種のカメラは遅延が少なく、操作のレスポンスも良く感じます。
画面付きのプロポがしっかりしていて感度設定もできるのが良いです。

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人によりますが、
デザインがカッコイイ

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これが一番のポイントです!

・弱点
カメラ角度が少し下向きで視野角度が狭いので、スピードを上げると下を向いてしまいます。
カメラ角度を上げるか、何かしらのワイドレンズをつけられるともっと操作しやすそうです。
FPV操作は、「ゆっくりであれば室内飛行できる」レベルと感じます。

また、室内で別の部屋に飛ばすなど、障害物があるとノーコン(ノーコントロール、操作不能)になりやすいので、見通しの良いところで操作するのがおすすめです。
他の機種でもそうですが、プロペラが抜けやすい時は、接着剤をモーターピンにほんの少し(ほんとかすめる程度)付けてぎゅっとペラをつけると外れにくくなります。
※外れなくなるほどしっかり付けない様にしましょう。



〜YouTubeチャンネルでは、動画で紹介しています〜

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【開封レビュー】HUBSAN H111D 前編
https://youtu.be/I3pdG9TY5h0

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【フライトレビュー】HUBSAN H111D 後編
https://youtu.be/csGq6qWSn5M



【ドローン録画映像について注意点】
小型化の為ビデオ撮影のみに特化してます。正直空撮と言うより飛行練習の記録用と言うレベルです。
映像はプロポ側で受信しmicroSDに録画するのでノイズが入ります。
AVIファイルで保存されますが、そのままではWindowsメディアプレイヤーでは開けなかったです。
VLCメディアプレイヤーというソフトを使うと再生でしました。

開封レビューの後は、、、

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小さな機種を集めて室内でトイドローン大会をしました^_^

新入りの愛称はまだ未定です(笑)
今回はここまで〜〜!!


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【プロフィール】
MOL@ドローン初心者
2016年
2月Q4i ACTIVEを購入
ドローンレースの趣味にハマる
・Hitec FPVドローンカップ 第1回出場
・Galaxy Visitor 6 PRO当選
・Drone Impact Challenge2016
ボランティア運営参加 タイム計算 PC係
・Hitec FPVドローンカップ 第2回出場
・Sure Hobby「H20W」レビュー
・雑誌「RC WORLD2016 6月号」掲載されました
・Hitec FPVドローンカップ 第4回参加
・Hitec FPVドローンカップ 第5回出場
2.4G FPVレース優勝
・「ゼロから始めるドローンレース」連載開始
・上海DJIストアオープン初日に来店

2017年
・Hitec FPVドローンカップ 第1回出場 2位
・ジャパンドローン2017参加
・Drone Impact Challenge2017出場 暫定7位



【My Blog】
「ドローン初心者がFPVレーサーになるまで」
http://blogs.yahoo.co.jp/explorer_of_play

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「To Become FPV drone racer ドローン初心者がFPVレーサーになるまで」
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良かったらぜひ見てください。
ブログは、2016年2月2日にドローンを買ってからの練習記録です。

この記事に

前編もあります。
あわせてご覧ください^_^
https://blogs.yahoo.co.jp/explorer_of_play/49737754.html

ジャパンドローン最終日の午後、マスタークラス(FPVレース)が行われました。


15:30
【マスタークラス】

決められた周回数のタイムを競います。
イメージ 3

イメージ 12

予選の様子一部をperiscopeで撮ってあります。
https://www.periscope.tv/w/a6ZDvTFvTlFsUGJnTXlRd1J8MVlxR29XcnlZQnZHdiyJQyARn6gmwDLL9uY1JiUho9T3M7BFKBzmZ5woapAW
34分辺りからの板橋さんのかっ飛び&天井ハシゴがスリリングで面白かったです(笑)

YouTube マスタークラス

決勝戦は、予選を勝ち登った音田選手、高梨選手、横田選手で行われました。
マスタークラス全体の様子をYouTubeにまとめましたのでご覧ください!

決勝戦の前には、選手入場やparrot MAMBOの編隊飛行もあり、演出に凝っていました。


17:00
【表彰式】

・レギュラークラス表彰
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川田原さん、優勝おめでとうございます!
とらりんさんが2位タイ!すごいです〜^_^
選手控え室でも沢山話しかけてくださりありがとうございました😊

・マスタークラス表彰
イメージ 1
高梨さん優勝おめでとうございます!
表彰式の嬉しそうな姿と、家族愛を感じるコメントで癒し系でした^_^

表彰式後は、じゃんけん大会が行われ、astroXのフレーム?など豪華賞品が渡されていました(´-`).。oO(自分はじゃんけん大会連敗更新中です)

そのまま解散となり、帰路につきました〜〜




ここからは、レースを通じて学んだ事をお伝えします。




〜レースに出て感じた事、学んだ事編〜


【練習でしていない事は本番でもできない!】
当日は急遽作戦を変え自分の周りを周回させる飛ばし方にしました。
フラッグとの距離感は掴みやすくなりましたが、スピードを上げると次のフラッグの位置が掴めず目が追いつかなかったです。
かと言って、元の作戦では距離感がつかめず、7位にはなれなかったと思います。
レースは、事前にいくつか作戦を立て、練習してこそ、当日臨機応変に飛ばせるのだと実感しました。


【受信機の反応速度の重要性】
レース前々日にアンテナ修理のため受信機を交換しました。
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Hitec受信機の売りの「ハイレスポンスAFHSSモード(7mSec)」対応のMAXIMA6から通常速度のMINIMA6L LITEに変えたのですが、想像以上に操作感が異なりました。
今まで慣れたレバー操作よりワンテンポ遅れるように感じました。
(変えて分かったありがたみです)
構成を変えたら、またそれに合わせた微調整が必要です。


【パーツ組み立ての工夫】
フレーム毎に最適な取り回しがあるという事を学びました。

1.アンテナの取り回し
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クラッシュ時のアンテナ破損を防げそうです!

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バッテンにするパターンもあります。

2.ESCの取り回し
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Xフレームだと、ESCは下側に配置すると良いそうです。(プロペラが大きいため、折れた時に削ぎ取ってしまう)

3.アンテナにLED
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これはおったまげ〜!

4.FCはF4 V2の時代
「Lumenier LUX V2 Flight Controller」
http://www.getfpv.com/lumenier-lux-v2-flight-controller.html
F3が主流と思っていたのですが、今はその上をいくF4 またV2なる次世代FCが出ているようです。
1ヶ月単位でトレンドが変わっているんじゃないでしょうか?凄すぎです!


【AstroX多い!】
日本では200未満のドローンは規制が少ない関係で小型のドローンが流行っています。
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室内レースである今回は、「AstroX Q TX13」フレームを多く見かけました。
AstroXは韓国のBoohwan Jeonさんが2015年に立ち上げたドローンレースブランドだそうです。
astrox HP
http://m.astrox.kr


【小さい機体にポラロイドのカメラを載せている方が多い】
イメージ 10

https://www.amazon.co.jp/Polaroid-ポラロイド-POLC3-キューブ-デジタルビデオアクションカメラブラック/dp/B00NEYHIHM


【ブログの反響】
会場でお声がけ下さった皆様ありがとうございました。ブログを見て下さっている方と会話できて本当に嬉しかったです^_^
また、ベテランレーサーの音田さんも私のブログを知っておられた事が衝撃でした(゚Д゚)


【体力が無い】
上に繋がりますが、レース会場で大事なのは、技術よりも体力だなと感じました。
せっかく楽しいレースなのに、笑顔が少なく積極的に話に行けなかった事が反省です。
思いっきり遊ぶためには、それなりに頭も体力も使います。
これからは体も鍛えよう!(と言いながら自分のお腹を見る)


【レースを終えて】
レースを終えて1週間が経ちました。
今思うのは、「早く次のレースに出たい!」という事。

今までは、まず目視、次にFPVと経験値を積むため練習してきました。
(FPVも、カメラやVTXが飛行中ダメになると目視で帰還させなくてはならないため、目視の飛行技術はある程度必要と考えます。)

趣味を長く続けるためには、
安全>楽しさ>結果
の優先度で行きたいと思います。

目視レースに出て、怪我をせず終えられた今、次のステージに進む勇気がやっと出てきました!

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私事ですが、4月からは職場が変わり心機一転、環境が変わります。

趣味のドローン活動も、今年はFPVレースに出られる様に頑張ります!!


続く!

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【プロフィール】
MOL@ドローン初心者
2016年
2月Q4i ACTIVEを購入
ドローンレースの趣味にハマる
・Hitec FPVドローンカップ 第1回出場 圏外
・Galaxy Visitor 6 PRO当選
・Drone Impact Challenge2016
ボランティア運営参加 タイム計算 PC係
・Hitec FPVドローンカップ 第2回出場 圏外
・Sure Hobby「H20W」レビュー
・雑誌「RC WORLD2016 6月号」掲載されました
・Hitec FPVドローンカップ 第4回出場 4位
・Hitec FPVドローンカップ 第5回出場 1位
2.4G FPVレース優勝
・「ゼロから始めるドローンレース」連載開始
・上海DJIストアオープン初日に来店

2017年
・Hitec FPVドローンカップ 第1回出場 2位
・ジャパンドローン2017参加
・Drone Impact Challenge2017出場 暫定7位


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この記事に

どうも!MOLです!
出場してきました!DIC目視レース!

イメージ 1

いゃ〜今週末は公私ともに激動の週末でした。
忘れたく無い貴重な初レースなので、体験記として時系列で書きます!



前日22:00
【レース前日、日常から非日常へ、、】
レースを翌日に控えた金曜日、前夜練習に行けなかったのは理由がありました。

RODSとタイピンのプレゼント
イメージ 2

4月から新しい職場になるため、壮行会を開いて頂いていました。
お世話になった方と話し、泣きました。

【メッセまで徒歩1分のアパホテルに宿泊】
翌日も早いので宿泊しました。
一部屋6900円とリーズナブルなので、幕張
メッセ利用の際は楽で良いですね^_^
7:00
アパホテル20階からの眺め
イメージ 3


8:00
【開場〜現地練習】
・当日はほとんど練習出来ない
多くの選手が出場する中で、平等に練習できるようにするため、コースに同時に3人まで飛ばすなど、制限がありました。
練習時間は2分間。壊さないように慎重に飛びました。
RODS
イメージ 4

突き刺さり
イメージ 5


8:50
【プロポの技適チェック、車検】
号計約70人の出場者を、順番に車検していきます。
車検
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技適があるか細かくチェックされていました。

9:20
【パイロットブリーフィング】
主催の駒形さんからルール説明がありました。
ブリーフィングの様子
イメージ 7


10:00
【レギュラークラス(目視レース)】
ついにDRONE IMPACT CHALLENGEレースに出場してきましたー!
2分間で何周できるか、距離を競います。

MOLのレース
YouTube

 レース結果は7.16周!!
34名中暫定7位でした!!
(公式リザルトが出なさそうなので、集計の人に確認)

見るのとやるのは大違い!
とっても楽しかったです!!!


自分のレースが終わった後は、マスタークラスまで時間があったので会場を見て回りました。


【ジャパンドローン全体の様子】
※Instagramで生中継しましたが、残って無かったので文字と写真でお伝えします。すみません(^_^;)

展示の中で見た面白い展示をピックアップします。

・DJI
DJIブースでは、予約制のMAVICフライト体験会を行なっていました。
DJIブース
イメージ 8
こちらは、嫁にドローンを体験してもらいたくて予約したのですが、
MAVICの性能に驚き、夢中になって動画を撮りました。

 YouTube MAVICフライト体験
ジェスチャーをするだけで、空撮セルフィーが撮れるなんてSFみたい!

・DRONE explore the future 「drone.jp」
http://www.drone.jp
ドローンの情報発信をされているサイトです。
前から読んだことのあるサイトだったのですが、ステッカーを大量に頂けて嬉しかったです^_^
MOLの名前の由来になった、私の好きなノート『MOLESKINE』について中の方と盛り上がりましたw

・産経新聞「Drone Times」
https://www.dronetimes.jp/users/130
最近新聞でもドローンが取り上げられることが多くなってきた今日この頃、
産経新聞でもドローン専門情報サイトがありました。
登録して写真をアップし、記事にできるようです。

・ボーダック「Hobbynet」
デジタルvtxの展示があったので思わず足を止めました。
色々展示があった中でも、小指の爪ほどのちーーーっさいブラシレスモーターと、
マサイ族の槍のようなおーーーっきいプロペラにおどろきました!!
ちーーーっさいブラシレスモーター
イメージ 9

おーーーっきいプロペラ
イメージ 10


・Hitec Multiplex Japan
Hitecブース
イメージ 11

Hitecブースでは発売前の参考機種として、
DOBBY型のイカしたセルフィードローンの展示がありました。
セルフィードローン
イメージ 12
ケースにしまえて運べます!

・Aeroprobing inc.
https://www.facebook.com/Aeroprobing/
台湾の偉い方が、熱心に英語で説明してくださいました。
要約すると、ドローンの組み立て開発キットを販売し、学生の勉強や、各種応用分野への基礎となる部分を作ることができるそうです。

そして、
午後はマスタークラス(FPVレース)がありました。

他の方のレーサー機も沢山写真撮ったので、次回は学んだ事と合わせて書きたいと思います。

後編へ続きます!

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・Hitec FPVドローンカップ 第1回出場 圏外
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・Hitec FPVドローンカップ 第5回出場 1位
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DRONE IMPACT CHALLENGE

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幕張メッセのレースまで1週間を切り、友人のMさんと古河のドローン練習場に行ってきました。

写真 古河スポーツ交流センター ドローン練習場

イメージ 2


いつも遠くまで連れて行っていただきありがとうございます。

レーサー機でも練習を重ねるうち、持ち出すべき荷物もわかってきました。

外部電源は無いので、Mさんのバッテリーチャージャーをお借りしました。

ISDT Q6 Plus 300W 14A ミニ ポケット バッテリー バランス 充電器
http://www.surehobby.com/ja-isdt-q6-plus-300w-14a-mini-pocket-battery-balance-charger-p242805.htm

どこでも充電できるって良いですね〜^_^


【学んだ事・レースまでにやりたい事】

・パーツ、持ち物について
補修をすぐ行えるようにコンパクトに別でまとめておく

写真 持って行った荷物

イメージ 3



プロペラが割れた時にすぐ交換できるよう、ネジ頭に向き書いておく
自分のリポや道具に名前を書いておく
ゴーグルの真ん中に「MOL」って描きたい!


・コースを想定した飛び方について
1.手前から先に向けた直線後、ターンの時スロットル上げすぎ
2.ターンが広がりすぎ
→これはラダーを使いすぎないように意識しすぎかも
(Q4i ACTIVEのゆったりなラダー速度に慣れると、ラダーを強く当ててしまう。要調整or練習)
3.ターン後、遠くから戻る時スロットルを落としがち
4.手前のターンは自分に近すぎ

・不安な事 フルスロットルで1秒ほどノーコンになる
距離的にも25m位なので問題ない距離のはず。
直線でフルスロットル入れるとノーコン
短い時間なので地面に激突はしませんでしたが怖い思いをしました。
前に受信機のアンテナがプロペラに引っかかって2cm位短くなっているので、そのせいかなー。

【所感】
全体的にもっとコーナーを鋭角に飛ぶべし。
プロペラの回転数やリポの電圧によって若干踏ん張りが変わるので、1レース内でも変化を感じて飛ばす。
1コーナーにツッコむ時、気持ちを抑えられればあとは回れるはず。
(F1でも一番クラッシュが多いのが1週目1コーナー)
まず1週記録を残すことに専念し、次からスピード上げて行く。
とは言え2分しかないので事前練習、作戦重要。
(好きなゲームの「スプラトゥーン」は3分という短い時間でも作戦次第で試合が変わる。短い時間の試合の組み立てを考える!)
手持ちのリポが4つなので、練習と本番で効率よく使うべし。一個コネクタ破損し自宅で燃やしちゃいました。・゜・(ノД`)・゜・。プチ火事プチパニック
充電できるコンセントは争奪戦になりそう、、
できれば予備機を作っておきたい!
あとは考えすぎて頭でっかちになってもしょうがないので、臨機応変に動きます。


何のためにレースに出るのか、

それは、ドローンレースを楽しむため!!!

写真 家族にもらったTシャツ

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趣味に没頭する自分を支えてくれる妻を始め、応援してくださる方のためにも、良い結果を残せるように頑張ります!


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・Hitec FPVドローンカップ 第4回出場 4位
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・Hitec FPVドローンカップ 第1回出場 2位
・ジャパンドローン2017参加予定
・Drone Impact Challenge2017出場予定


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こんにちは!MOLです。


先週末はドローン強化週間。
3月19日(日)スーパーラジコン 秋葉原店にて行われた、Hitec FPVドローンカップに参加して来ました〜

昨年年間通して行われたこのイベント。
第一回に参加したのがこのスーパーラジコン、2016年3月25日の事でした。

去年はガチガチに緊張したレースも、一年経つとだいぶ慣れて来ました。


【会場の様子】

・今回の貸し出し機種
写真 並んだ機種

イメージ 1


X4、nano、Galaxy Visitor6でした。

・HUBSAN X4 DESIRE
写真

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X4 DESIREは6軸ジャイロ、電子コンパス、GPSも付いていて挙動がとても安定。
気圧センサーは、GV6PROに比べ弱め。
しかしスロットルを離すとピタッとホバる、クセがなく扱いやすい機種でした。
http://hitecrcd.co.jp/products/hubsan/x4desire/index.html

・NANO Q4 CAM
写真 NANO

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こんなに小さいのにカメラ付き、よく飛びます。
フジテレビ系番組「フルタチさん」で持って行ったそうです。
http://hitecrcd.co.jp/products/hubsan/nanoq4cam/index.html


・FPVゴーグルeachine 007のテスト
写真 しんちゃん(5歳)

イメージ 4



イメージ 11


亨さんの機体を使って、ゴーグルの映りをテストしました。
受信は良好、しかし5万のFatsharkと比べるとノイズ、粗さが目立ちました。
しんちゃんはこれからドローンレーサーになるかな?


【学んだ事】
今回も、亨さんと話して色々学びました。

・オススメのパーツ購入先
heli nation
https://www.heli-nation.com
海外のサイトの中でも、いち早く最新パーツを買える通販サイト。
安い!早い!
送料1500円くらいですが、1週間ほどで届くそうです。
ep models
http://shop.ep-models.com
国内通販サイトの中でも、流行に合わせて品揃えしており、一日中見ていても飽きないサイトです。

・基礎練習、反復練習を大切に
初心者講習を通じて、改めて基礎練習頑張ろうと思いました。
特に、機体が横向きの時の練習方法は参考になりました。
(periscopeのライブ動画リンク)
https://www.periscope.tv/w/a59FrTFvTlFsUGJnTXlRd1J8MUJkR1lQUnpBa01LWKeHVqP9ME6rKFKf_K_d3_1fzMxApcYHl33g4ktKZU17

・デジタルVTX
映像の綺麗さ(と引き換えに若干の遅延)が3種類選べ、一番綺麗なものだとGOPRO並みの綺麗さでした。
写真 2機種

イメージ 5



http://www.sekido-rc.com/?pid=104732377

亨さんはアナログ、デジタルVTX用機体を持って来ており、特にデジタルVTXのアンテナが小さく作られているのが気になりました。

写真 デジタルVTXアンテナ

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赤い二枚のプレートがアンテナです!


写真 業務用録画モニター

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分厚い!
うん十万するそうです!

・JDLレースの事
石垣島のレース運営話から始まり、今後のJDLレースについて伺いました。
年間通して行われるポイント制レースは、F1を彷彿させる熱いルールです!
まだアマチュア無線4級が無いので参加できませんが、このレースに出たいと強く思いました。
取らねば!


【レース内容】
レース自体は目視はポールを立てタイム計測を行ったものの、順位を競うというより、ドローン操作、「FPV」を体験するイベントでしたのでレース詳細については割愛します。

感じたことは、レーサー機に慣れると、トイドローンの個性ある飛びがさらに楽しく感じます。
この機種はEXPO強いなーとか、ラダー遅いからエルロン強く当てようとか、、(癖を掴んで、乗りこなす感じがたまらん

FPVでは4輪車にカメラを載せてタイム計測を行う等、ラジコン自動車も体験出来る内容でした。

結果としては目視レース 2位、FPVレース(ラジコン自動車)2位!
悔しい!


優勝賞品はNANO Q4 CAM、じゃんけん大会はX1 バッテリーチャージャーでした〜〜!
写真 賞品

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ガチというよりゆったりしたレースイベントなので、初めての方でも参加しやすいですね〜

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亨さんとマイドローン「RODS」

また次回が楽しみです!


今回はここまで!

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・Sure Hobby「H20W」レビュー
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・Hitec FPVドローンカップ 第4回出場
・Hitec FPVドローンカップ 第5回出場
2.4G FPVレース優勝
・「ゼロから始めるドローンレース」連載開始
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2017年
・Hitec FPVドローンカップ 第1回出場予定
・ジャパンドローン2017参加予定
・Drone Impact Challenge2017出場予定


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