「同じ日に生まれたから同じ誕生日なんだよ。でも生まれた時間は違うからお姉ちゃんと妹になったんだよ。」って、普通に説明してあげるのがいいと思います。
そしてお二人の誕生日は同じでも、お父さん、お母さんの喜びはいつも2倍だったことを伝えるのは、じいじいとばあばあの役目ですね。
もう少し深く問いかけられた場合は、双子について詳しく説明したあげるのも大切かもしれません。
子どもが本気で興味をもったときには、子どもだからわからないかなとは思わず、ちゃんと大人に説明するように接してあげると、そのときすぐに理解できなくても脳の記録(記憶)として残ることがあります。