今年の目標！

あけまして　おめでとうございます。

久しぶりの投稿です(^^;)

昨年夏からドローン製作と空撮の勉強をしていまして、この度クアッドコプターのオートパイロットテストフライトを無事に終えました。

Ｘ５２５というフレームにＨＭＬ６５０というリトラクタブルランディングスキッドを追加しています。空撮用カメラは「Ｍｏｂｉｕｓ」というアクションカメラで、専用の２軸ジンバルで動きを制御しています。

フライトコントローラーは「ＡＰＭ２．７．２」というオートパイロットで、ＧＰＳはｕｂｌｏｘのNEO７Ｍ。

パソコン又はスマホをBluetoothで機体と接続し、飛行コース、スピード、高度などを送信すれば自動で飛行し、着陸まで自動制御です。

もちろんプロポによるマニュアル操縦も可能です。

この機体の総重量は２．２ｋｇで、約９分のホバリングが可能です。まあ、たったの９分です・・・・。

５０００ｍＡＨ ４Ｓ１Ｐのバッテリー１個なので、こんなものでしょうか。

そして現在制作中の機体がこちら。

画像１枚目のクアッドコプターのＥＳＣ、フライトコントローラー、Bluetoothテレメトリー、ジンバル、mobiusカメラを移植して制作しています。

フレームはＴＡＲＯＴ ＦＹ６８０ ｐｒｏで、ホビキンで購入。

総重量は３．５ｋｇで、手持ちの８０００ｍＡＨ ３Ｓ１Ｐのバッテリーを２個直列接続。計算上のホバリング可能時間は１９分です。

この組み合わせでうまくいけば、今年の目標として１００００ｍＡＨ　６Ｓ１Ｐのバッテリー、１５ｘ５．５のプロペラ、４１１４ ３２０ＫＶモーターを搭載し、モーター軸間８００ｍｍになるようにフレームパイプを延長した機体でホバリング時間３０分を目指します！

明けましておめでとうございます。
本当にお久しぶりですね。
お元気そうで安心しました。
お仕事も順調の様子、これからも頑張って下さい

> 美来☆みくさん
かなりのお久しぶりですね！
なんとかやっています
みくさんも、頑張ってくださいね〜

記事の内容は専門的で難し過ぎるからさっぱりだけど、本当に凄いよね
そのうち、ノーベル賞取ったりして

> 美来☆みくさん
ホビー市販品の寄せ集めですが、その性能は本当にすごいですよ！

感覚的には、パソコンの自作と同じです〜

ただ、部品はほとんど海外からの個人輸入です。国内で購入すると、2倍のお金がかかります・・・。

そう言えば、パソコン自作してたんだったね
私には未知の世界だわ
その後、仕事やプライベートは変わりないですか

> 美来☆みくさん
はい、ほぼ変わり無しです(^_^;)