ヘキサコプターのテストフライト完了

先日、ヘキサコプターのテストフライトをしました。

離陸→ホバリング→ピルエット→左右旋回→着陸まで、無事に終了しました。

フライト終了後、ログを見るとホバリング時のスロットル開度は４０％でした。

屋内でのテストフライトだったので、安全のためＧＰＳによる位置制御はしていません。（ＧＰＳログのみ）

詳しくはこちら→　http://copter.ardupilot.com/wiki/indoor-flying/

次回はいよいよ外でのテストフライトです！

ＧＰＳによるホバリング（ロイター）、オートパイロットによるルート飛行を実施したいと思います。また、プロポでカメラアングル（Ｔｉｌｔ）を水平〜真下に自由に設定できるので、これで空撮テストもします。

【現在の環境】

地上管制：Ｔｏｗｅｒ（Androidアプリ）

テレメトリー接続：bluetooth

機体：ＴＡＲＯＴ　６８０ｐｒｏ

フライトコントローラー：ＡＰＭ２．７．２

ＧＰＳ：ｕｂｌｏｘ　ＮＥＯ−７Ｍ（電子コンパス付）

モーター：Ｔｕｒｎｉｇｙ　４１０８　３８０ＫＶ

ＥＳＣ：ＨｏｂｂｙＷｉｎｇ Ｘ−Ｒｏｔｏｒ　４０Ａ

プロペラ：カーボン１３ｘ５．５

バッテリー：８０００ｍＡｈ　３Ｓ１Ｐ　２個直列

ジンバル：Ｔｕｒｎｉｇｙ　２−ａｘｉｓ　ＭＯＢＩＵＳ用

カメラ：ＭＯＢＩＵＳ

全装備重量：３５００ｇ

これって仕事で作ってるんですか
それとも趣味で
どちらにしても、凄いですね〜

ありがとうございます
完全に趣味です

これが仕事になると、夢のようですよ

なるべくコストパフォーマンスのよいパーツを選んで購入してます。
市販の空撮ドローンに「ファントム３」という製品があるんですが、この機体が２機製作できるぐらいの価格です。