フライトコントローラー、空撮カメラジンバル変更準備

空撮ドローンのフライトコントローラーと、ジンバルを変更することにしました。

というのも、ＭＯＢＩＵＳの映像では写真のクオリティが低いんです・・・。

で、手持ちの一眼レフカメラで写真を撮りたくなり、さらにプロポでシャッターを切ったり、「 ミッションプランナー 」という飛行経路プログラムソフトで設定したシャッターポイントで撮影したいと欲が出てきました。

フライトコントローラーは、ＰＩＸＨＡＷＫのコネクター仕様違い「 ＨＫＰｉｌｏｔ３２ 」

詳細はこちら→http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55561__HKPilot32_Autonomous_Vehicle_32Bit_Control_Set_w_Power_Module.html

ちなみにＧＰＳは　「 Ｕｂｌｏｘ　Ｍ８Ｎ 」を使用します。これは準天頂衛星「みちびき」を受信可能です！精度アップが期待できます。現在みちびきは一機のみの運用なので、日中のみ有効ですが。

ジンバルコントローラーは「 ＳＴｏｒＭ３２ 」という３０００円位のものを使用します。

詳細はこちら→http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Boards

ＳＴｏｒＭ３２は低価格のわりに高機能でして、赤外線ＬＥＤによるリモートシャッターが可能です。ただ、赤外線ＬＥＤはセットに含まれていないので、秋月電子通商で５個入り１００円のものを購入しました→http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-03261/

参考にしたサイトはこちら→http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Advanced_Functions#IR_Camera_Remote_Control

そしてこちら→http://copter.ardupilot.com/wiki/common-storm32-gimbal/

上の画像ではシャッターコントロールがＢＵＴ端子接続となっていますが、現在はＲＣ端子接続にして、プロポでカメラのシャッターがきれるように設定しました。

プロポのスイッチを「カチッ」と入れるとカメラが「カシャッ！」

これは気持ちいい〜！！意味なく何度もカチ「カシャ」カチ「カシャ」カチ・・・(^^;)

あとはジンバルモーターとジンバルフレームを購入してからの作業になります。