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TAROT 680proに一眼レフカメラを載せて動画を空撮してみました。
総重量は４８００グラムです。
TAROT純正のままでは脚が短く、カメラが地面に接触してしまいます。
１６Φのカーボンパイプを購入して、加工してから取付しています。
カメラをTILTさせても地面に接触することはないので、ジンバルが故障しても安心です。
画質はさすがにいいんですが、ピクピクしていて見るに堪えませんでした・・・。
ジンバルのPID設定がイマイチな可能性が大ですが、この機体重量でのフライトコントローラーのPID再設定が必要ですね。
何にせよ現在の仕様ではやはりパワー不足で、スロットル開度６０％でようやくホバリングしています。
今までの経験上、最低でもスロットル開度４０％でホバリングする推力がないと、長時間の空撮はキビシイ感じです。 一眼レフを搭載して空撮するにはオクトコプターにするしかないのかなぁ。
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ラジコンヘリ
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空撮ドローンのフライトコントローラーと、ジンバルを変更することにしました。
というのも、ＭＯＢＩＵＳの映像では写真のクオリティが低いんです・・・。
で、手持ちの一眼レフカメラで写真を撮りたくなり、さらにプロポでシャッターを切ったり、「 ミッションプランナー 」という飛行経路プログラムソフトで設定したシャッターポイントで撮影したいと欲が出てきました。
フライトコントローラーは、ＰＩＸＨＡＷＫのコネクター仕様違い「 ＨＫＰｉｌｏｔ３２ 」
ちなみにＧＰＳは 「 Ｕｂｌｏｘ Ｍ８Ｎ 」を使用します。これは準天頂衛星「みちびき」を受信可能です！精度アップが期待できます。現在みちびきは一機のみの運用なので、日中のみ有効ですが。
ジンバルコントローラーは「 ＳＴｏｒＭ３２ 」という３０００円位のものを使用します。
ＳＴｏｒＭ３２は低価格のわりに高機能でして、赤外線ＬＥＤによるリモートシャッターが可能です。ただ、赤外線ＬＥＤはセットに含まれていないので、秋月電子通商で５個入り１００円のものを購入しました→http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-03261/
上の画像ではシャッターコントロールがＢＵＴ端子接続となっていますが、現在はＲＣ端子接続にして、プロポでカメラのシャッターがきれるように設定しました。
プロポのスイッチを「カチッ」と入れるとカメラが「カシャッ！」
これは気持ちいい〜！！意味なく何度もカチ「カシャ」カチ「カシャ」カチ・・・(^^;)
あとはジンバルモーターとジンバルフレームを購入してからの作業になります。
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先日、ヘキサコプターのテストフライトをしました。
離陸→ホバリング→ピルエット→左右旋回→着陸まで、無事に終了しました。
フライト終了後、ログを見るとホバリング時のスロットル開度は４０％でした。
屋内でのテストフライトだったので、安全のためＧＰＳによる位置制御はしていません。（ＧＰＳログのみ）
次回はいよいよ外でのテストフライトです！
ＧＰＳによるホバリング（ロイター）、オートパイロットによるルート飛行を実施したいと思います。また、プロポでカメラアングル（Ｔｉｌｔ）を水平〜真下に自由に設定できるので、これで空撮テストもします。
【現在の環境】
地上管制：Ｔｏｗｅｒ（Androidアプリ）
テレメトリー接続：bluetooth
機体：ＴＡＲＯＴ ６８０ｐｒｏ
フライトコントローラー：ＡＰＭ２．７．２
ＧＰＳ：ｕｂｌｏｘ ＮＥＯ−７Ｍ（電子コンパス付） モーター：Ｔｕｒｎｉｇｙ ４１０８ ３８０ＫＶ
ＥＳＣ：ＨｏｂｂｙＷｉｎｇ Ｘ−Ｒｏｔｏｒ ４０Ａ
プロペラ：カーボン１３ｘ５．５
バッテリー：８０００ｍＡｈ ３Ｓ１Ｐ ２個直列
ジンバル：Ｔｕｒｎｉｇｙ ２−ａｘｉｓ ＭＯＢＩＵＳ用
カメラ：ＭＯＢＩＵＳ
全装備重量：３５００ｇ
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ラジコンヘリの充電器が入荷したとの連絡が入ったので、会社帰りに購入しに行きました〜。 |
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今日はかなり練習しました。 |
