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４Ｋ撮影用オクトコプター

Sat, 01 Jul 2017 21:39:38 +0900

４Ｋ動画空撮用オクトコプターの３軸ジンバルの設定を先日からやっていますが、ＰＩＤ調整にてこずっています。

ＳＴＯＲＭ３２という３０００円ぐらいのジンバルコントローラーで、オートチューニング機能がないので全て手探りでの調整です。

まあ、趣味なので時間をかけてやっています。

試しにオクトコプターに積んで動画を撮り、大画面で再生すると、やはりまだロールの調整不足が露呈します。写真撮影だけなら問題ないんですが・・・。

この夏には海で動画を空撮したいと思っています

４Ｋ動画

Wed, 04 Jan 2017 01:47:00 +0900

空撮ドローンで４Ｋ動画を撮影するため、４Ｋでの撮影が可能なミラーレス一眼レフを探していました。

そんな中、型落ちではありますが、ＳＯＮＹのα６３００という機種に致しました。フォーカス速度性能もよいし、Ｓ－ＬＯＧ２、Ｓ－ＬＯＧ３などでの動画撮影にも対応しています。

現在はＣＡＮＯＮ　ＥＯＳ　Ｍ２でバランス調整している３軸ジンバルを、このα６３００に合うよう再調整していく予定です。

地域おこしにも役立てたいと考えています。

２０１７謹賀新年

Mon, 02 Jan 2017 19:00:18 +0900

明けましておめでとうございます！

昨年の目標の３０分飛ぶヘキサコプターは未完成ですが、同時並行で製作していたオクトコプターは完成しました！

機体は　ＴＡＲＯＴＸ８　という軸間約１０００ｍｍのオクトコプターです。

これにミラーレス一眼レフカメラ（キャノンＥＯＳ　Ｍ２　← 軽いので）を３Ｄジンバルに載せてます。動画撮影中でもプロポからシャッター切れるようにしています。

パーツは全て安く輸入したので、一般的な価格の１／３ぐらいのコストで完成できました。

今年はこれで、色々な場所で撮影したいですね！とても楽しみです。

あと、アマチュア４級を取得して、モニター見ながら撮影することにも挑戦します。

ボチボチの更新になるかと思いますが、本年も宜しくお願い致します。

自作ドローンに一眼レフカメラを載せて空撮

Mon, 29 Feb 2016 00:35:52 +0900

TAROT 680proに一眼レフカメラを載せて動画を空撮してみました。

総重量は４８００グラムです。

TAROT純正のままでは脚が短く、カメラが地面に接触してしまいます。

１６Φのカーボンパイプを購入して、加工してから取付しています。

カメラをTILTさせても地面に接触することはないので、ジンバルが故障しても安心です。

画質はさすがにいいんですが、ピクピクしていて見るに堪えませんでした・・・。

ジンバルのPID設定がイマイチな可能性が大ですが、この機体重量でのフライトコントローラーのPID再設定が必要ですね。

何にせよ現在の仕様ではやはりパワー不足で、スロットル開度６０％でようやくホバリングしています。

今までの経験上、最低でもスロットル開度４０％でホバリングする推力がないと、長時間の空撮はキビシイ感じです。

一眼レフを搭載して空撮するにはオクトコプターにするしかないのかなぁ。

フライトコントローラー、空撮カメラジンバル変更準備

Sun, 07 Feb 2016 17:49:51 +0900

空撮ドローンのフライトコントローラーと、ジンバルを変更することにしました。

というのも、ＭＯＢＩＵＳの映像では写真のクオリティが低いんです・・・。

で、手持ちの一眼レフカメラで写真を撮りたくなり、さらにプロポでシャッターを切ったり、「ミッションプランナー」という飛行経路プログラムソフトで設定したシャッターポイントで撮影したいと欲が出てきました。

フライトコントローラーは、ＰＩＸＨＡＷＫのコネクター仕様違い「ＨＫＰｉｌｏｔ３２」

詳細はこちら→http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55561__HKPilot32_Autonomous_Vehicle_32Bit_Control_Set_w_Power_Module.html

ちなみにＧＰＳは　「Ｕｂｌｏｘ　Ｍ８Ｎ」を使用します。これは準天頂衛星「みちびき」を受信可能です！精度アップが期待できます。現在みちびきは一機のみの運用なので、日中のみ有効ですが。

ジンバルコントローラーは「ＳＴｏｒＭ３２」という３０００円位のものを使用します。

詳細はこちら→http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Boards

ＳＴｏｒＭ３２は低価格のわりに高機能でして、赤外線ＬＥＤによるリモートシャッターが可能です。ただ、赤外線ＬＥＤはセットに含まれていないので、秋月電子通商で５個入り１００円のものを購入しました→http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-03261/

参考にしたサイトはこちら→http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Advanced_Functions#IR_Camera_Remote_Control

そしてこちら→http://copter.ardupilot.com/wiki/common-storm32-gimbal/

上の画像ではシャッターコントロールがＢＵＴ端子接続となっていますが、現在はＲＣ端子接続にして、プロポでカメラのシャッターがきれるように設定しました。

プロポのスイッチを「カチッ」と入れるとカメラが「カシャッ！」

これは気持ちいい～！！意味なく何度もカチ「カシャ」カチ「カシャ」カチ・・・(^^;)

あとはジンバルモーターとジンバルフレームを購入してからの作業になります。

ヘキサコプターのテストフライト完了

Sat, 30 Jan 2016 21:44:43 +0900

先日、ヘキサコプターのテストフライトをしました。

離陸→ホバリング→ピルエット→左右旋回→着陸まで、無事に終了しました。

フライト終了後、ログを見るとホバリング時のスロットル開度は４０％でした。

屋内でのテストフライトだったので、安全のためＧＰＳによる位置制御はしていません。（ＧＰＳログのみ）

詳しくはこちら→　http://copter.ardupilot.com/wiki/indoor-flying/

次回はいよいよ外でのテストフライトです！

ＧＰＳによるホバリング（ロイター）、オートパイロットによるルート飛行を実施したいと思います。また、プロポでカメラアングル（Ｔｉｌｔ）を水平～真下に自由に設定できるので、これで空撮テストもします。

【現在の環境】

地上管制：Ｔｏｗｅｒ（Androidアプリ）

テレメトリー接続：bluetooth

機体：ＴＡＲＯＴ　６８０ｐｒｏ

フライトコントローラー：ＡＰＭ２．７．２

ＧＰＳ：ｕｂｌｏｘ　ＮＥＯ－７Ｍ（電子コンパス付）

モーター：Ｔｕｒｎｉｇｙ　４１０８　３８０ＫＶ

ＥＳＣ：ＨｏｂｂｙＷｉｎｇＸ－Ｒｏｔｏｒ　４０Ａ

プロペラ：カーボン１３ｘ５．５

バッテリー：８０００ｍＡｈ　３Ｓ１Ｐ　２個直列

ジンバル：Ｔｕｒｎｉｇｙ　２－ａｘｉｓ　ＭＯＢＩＵＳ用

カメラ：ＭＯＢＩＵＳ

全装備重量：３５００ｇ

今年の目標！

Fri, 01 Jan 2016 20:28:13 +0900

あけまして　おめでとうございます。

久しぶりの投稿です(^^;)

昨年夏からドローン製作と空撮の勉強をしていまして、この度クアッドコプターのオートパイロットテストフライトを無事に終えました。

Ｘ５２５というフレームにＨＭＬ６５０というリトラクタブルランディングスキッドを追加しています。空撮用カメラは「Ｍｏｂｉｕｓ」というアクションカメラで、専用の２軸ジンバルで動きを制御しています。

フライトコントローラーは「ＡＰＭ２．７．２」というオートパイロットで、ＧＰＳはｕｂｌｏｘのNEO７Ｍ。

パソコン又はスマホをBluetoothで機体と接続し、飛行コース、スピード、高度などを送信すれば自動で飛行し、着陸まで自動制御です。

もちろんプロポによるマニュアル操縦も可能です。

この機体の総重量は２．２ｋｇで、約９分のホバリングが可能です。まあ、たったの９分です・・・・。

５０００ｍＡＨ４Ｓ１Ｐのバッテリー１個なので、こんなものでしょうか。

そして現在制作中の機体がこちら。

画像１枚目のクアッドコプターのＥＳＣ、フライトコントローラー、Bluetoothテレメトリー、ジンバル、mobiusカメラを移植して制作しています。

フレームはＴＡＲＯＴＦＹ６８０ｐｒｏで、ホビキンで購入。

総重量は３．５ｋｇで、手持ちの８０００ｍＡＨ３Ｓ１Ｐのバッテリーを２個直列接続。計算上のホバリング可能時間は１９分です。

この組み合わせでうまくいけば、今年の目標として１００００ｍＡＨ　６Ｓ１Ｐのバッテリー、１５ｘ５．５のプロペラ、４１１４３２０ＫＶモーターを搭載し、モーター軸間８００ｍｍになるようにフレームパイプを延長した機体でホバリング時間３０分を目指します！

Thinkpad X61×Windows8×MC7700＝

Sat, 05 Jul 2014 18:18:45 +0900

答え　まだまだ現役で十分使えるSIMフリーパソコン

今まで3G通信モジュールのsierra MC8775を使用していましたが、通信モジュールを今風にLTE対応のものにしたいと考えました。

そこで見つけたのが「SierraWireless MC7700 unlocked」。X61の純正品ではありませんがThinkpadX230などには対応しているようなので「X61は改造BIOSにしてることだし、ひょっとして使えるかも？」と軽い気持ちでebayで約7000円で購入しました。通信アンテナはLTE対応のものをアマゾンで２本購入。GPSアンテナはMC8775で使っていた3G用で代用。95mmのがいいようですが（汗）

そしてここからが苦労の始まり・・・。

Windows8.1pro 64bitで動作するか試してみましたが、ドライバーを入れても認識せず・・・。SXGA+パネルの変換ケーブルを分けていただいた方にメールして、２０ピンマスクとか色々教えていただきました。

カプトンテープでマスクすると、アンテナLEDが点灯し、アンロックソフトでは「MC7700」と認識。ファームウエアは「SWI9200X_01.00.03.01AP」と表示。ネットで調べると、かなり古いファームウエア。

lenovoのサイトからWindows8用のファームウエア（g7w606ww）をダウンロードし、書込み実行しましたが、全く書込みしないままエラー表示。

５１ピンマスクとかしてみましたが、煮詰まったのでHDDをWindowsXPのものにしてみると、MC7700を認識。

OCNモバイルONEのSIMをX61に差して、LTEのAPN情報を入力すると通信できました。GPSも普通に動作。

ついでに手持ちのポケットWi-Fiの754sもファームウエアが古いようなので更新することに。NETGEARのサイトからダウンロードして754sをX61にUSB接続。書込み実行し、「更新完了」のメッセージが表示されました。が、754sのファームウエアは書き換わってなく、もしや・・・と思い754sを外してからMC7700のファームウエアを確認すると、「AirCard 312U　SWI9200H_03.05.20.03AP」に！全く違うデバイスになってしまった～。

Windows8.1proのHDDに戻し、ファームウエア（g7w606ww）を再度書き込み実行しましたが、またしても書き込まないまま終了。Sierraのサイトから、Windows8対応のファームウエアをダウンロードしようにも、メンバー登録しないとダメみたい。

他を探していたらパナソニックのサイトにSierra純正ぽいファームウエア「ATT_MC7700_firmware_3_5_20_3」があったのでダウンロード。解凍するとreadmeに下記の文章。

「Sierra Wireless MC7700 WWAN Module Update Procedure for Toughbook models CF-19, CF-31, CF-53, CF-H2, CF-C1 and CF-C2.

0. Make sure your device is connected to AC power.
1. Execute "01_SWI9200M_3.5-Release5-SWI9200X_03.05.20.03.exe"
2. Execute "02_BZ46547_Configure.exe"
3. Execute "03_BZ46947_Configure.exe"」

0.と1.を実行すると、すんなりファームウエア更新！

2.と3.は恐らくパナソニックPC専用設定プログラムなので無視しました。

アンロックソフトでファームウエアを確認すると、「MC7700 SWI9200X_03.05.20.03ap」と表示されました。OKです。

そして、「Watcher_generic」というソフトを入れて再起動すると、デバイスマネージャでMC7700を「sierra wireless hspa network adaptor」と認識しています。GPSも測位し、現在地表示可能。

LTEのＡＰＮ設定をして無事接続しました。

AirCard Watcherで「検索しています。。。。」と表示されてますが、通信はできてます。MVNOだからこんな表示？

因みに、海外のsimを差してみると、こんな感じ。通信方式と周波数が同じで、Unlock（simフリー）しているので接続できます。simに保存しているSMSも、sierra Wathcerで見れます。

Docomoの3G（HSDPA）で国際ローミングされています。APNをTRUEの設定にし、国際ローミングサービスを開始する手続きをすればデータ通信できます。ただし、約１０００円／日かかります。

５１ピンマスクは外しても問題無しでしたが２０ピンマスクは必須。

Windows8.1proで動くようになるまで夜な夜な約２週間、疲れましたがやった甲斐がありました。

これでまたしばらくはX61を現役で使えそうです。発売から６年経ってますが、いじって良し、使って良しの素晴らしいマシンです。あとはSSD・・・。

【　このマシンの構成　】

型式　7675-A63（Mod BIOS）

OS　　Windows8.1pro 64bit

メモリー　8GB

HDD　SATA80GB

液晶　1400x1050 SXGA+　IPS

WLAN　Intel Centrino Ultimate-N 6300 AGN

WWAN　SierraWireless MC7700 Unlocked　（Window8専用ファームウエア）

SIMロック解除

Sat, 05 Jul 2014 15:08:31 +0900

数か月前に購入したThinkPadTablet2 forDocomo Xi、海外で現地SIMを差して使いたいのでSIMロックを先日解除しました。

最初、docomoに問い合わせましたが「できない」とのことでした。

仕方ないのでインターネットで調べ、データカードをアンロックできるソフトを発見。ThinkpadTablet2 for Docomo Xiは、EM7700というSierraWirelessのLTE通信モジュールを採用しており、このアンロックソフトはこのモジュールのアンロックに対応。ものの数分でアンロック完了。試しに有効期間のある海外のプリペイドsimを入れてみると、ちゃんとローミングできました。

総務省からのSIMロック解除通達も後押しをし、これからの日本はSIMフリー端末がかなり増えると思います。Docomo、Softbank、auでLTE通信が進む中、２０１５年度中に音声もLTE（VoLTE　ボルテ）になると、現在世界的にも特殊な3G通信方式を採用しているauからもSIMロックフリー端末が発売される可能性があります。

そうなると、消費者が選ぶのは「魅力的な端末」、「自分に合った料金」、「サービス」。「あの通信会社に欲しい端末があるからMNPする」ということはなくなり、「料金、サービスがいいからあの通信会社にする」ということになってくると思う。既にMVNOによるLTEデータ通信が爆発的に拡大しています。

端末開発競争、キャリアの料金、サービス競争が更に激化していくこととなるんでしょうね。

X61 SXGA+パネルに乗せ換え

Sun, 08 Jun 2014 00:08:28 +0900

ハードウエアを２つ変更しました。

◎無線LANカード　Intel Centrino Ultimate-N6300 AGN　\3280（別途ハーフフル変換アダプタ購入）

◎液晶パネル　HV121P01-100　\24000（ebayで購入。別途変換ケーブル購入）

無線LANは数年前に購入した、54Mbpsしかでないものだったので変更。←今更・・・。

液晶パネルは輝度が落ちたし、以前からより高解像度なものにしたかったので購入。巷では2007年には始まっていたので、これも今更・・・。

いいんです、やってみたかったんだもん

無線LANカードは難なく交換＆ドライバインストール完了。

さて問題は液晶パネルの交換。まず、SXGA+対応の改造BIOSをダウンロード。「X61 SXGA+ BIOS」でググれば出てきます。

このBIOSでSXGA+化とホワイトリスト無効、SATA2ロック解除ができます。

ダウンロードは別のHDDに保存してあるWindowsXPからしました。何故なら32bitバージョンだから。ISO形式でCDに焼かなくても、OSからBIOS更新できるので楽です。

BIOSが無事更新できたのを起動画面で確認し、シャットダウン。バッテリーを外してX61をバラします。最近、ワイヤレスWANのアンテナ配線でバラしたばかりなので、液晶パネルの分解までスムーズに進行。買ったままの状態の新しいSXGA+パネル、液晶コネクタ変換ケーブル、キーボード、HDD等を仮配線し、点灯テスト。

うん、OKです。IPS液晶なので視野角も大きいですね。（真ん中に立っているのは配線を外した今まで使用していた液晶パネル）

それでは液晶パネルの加工に入ります。

購入した液晶パネルはX60t用で、不要なタッチパネル用ボードが差さっているので撤去。といっても両面テープごと剥離させるだけ。

そしてパネル左右のミミを切断。これは慎重に。ニッパーなどで切断すると、液晶のガラスが破損することがあるそうです。僕はマスキングテープで隙間をなくし、リューターで切断しました。

表のプラスチック製保護パネルは、金属枠ごと慎重に撤去。撤去したらパネルの周囲をカプトンテープでラッピング。パネルの保護シートは残し、後から剥がせるよう、ギリギリ重ならないようにしています。

さあ組み込みです。仮に置いてみて動作チェック。

少し表示が乱れましたが、SXGA+変換ケーブルをパネルにカプトンテープで固定したら表示は正常に。

正式に組み込む際、パネルの上部と両脇は無線LANのアンテナ線とワイヤレスWANのアンテナ線でキツキツ、下側もほとんど余地がないのでケーブルの取り回しに苦労しました・・・。

全てのパーツを組み上げてWindows8起動！1400ｘ1050の解像度で表示されてます。めでたしめでたし。

＜仕様＞

ベースマシン　：　Lenovo X61 （7675-A63）

OS　：　Windows8.1pro Update1

メモリー　：　8GB

HDD　：　SATA 60GB（PS3初期型についていたものを流用）

液晶　：　HV121P01-100　（SXGA+ 1400ｘ1050）

BIOS　：　SXGA+用Mod-Bios（Ver 2.22-1.03)

WWAN　：　ロッドアンテナ＋シエラ MC8775（SIMロック解除済）

WLAN　：　Intel Centrino Ultimate-N6300 AGN（450Mbps）

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