スローライフ 都府楼散歩

「はやぶさ」のリハーサル降下再試験について

宇宙科学研究本部より、『「はやぶさ」のリハーサル降下再試験について』発表があり、
今後の予定が発表されました。

１１月１２日　再度の効果試験
１１月１９日　署名入りターゲットマーカを用いて第１回目の着陸と試料採取
１１月２５日　第２回目の着陸と試料採取

『再度のリハーサル降下試験を１１月１２日に実施する予定です。
１２日の再リハーサルでは、９日に採られたのに近い降下経路を予定し、
「ウーメラ域」上空を通過したのち、「ミューゼス海」への緩降下を試み、
同域にミネルバ探査ロボットを投下する予定です。』「ISAS/JAXA」

　　　　http://www.isas.ac.jp/j/snews/2005/1110_hayabusa.shtml

「はやぶさ」のリハーサル降下試験の結果について

宇宙科学研究本部　発表
本日の降下中止について、発表があった。

『第２０号科学衛星「はやぶさ」は、平成１７年１１月４日に、搭載した近距離高度計の較正と、ターゲットマーカ視認性と画像処理機能の確認および探査ロボット「ミネルバ」の投下を目的に、日本時間午前４時１７分に地上からの指令で高度約３．５ｋｍから降下を開始しました。
姿勢制御と、降下中の高度と速度の制御は、高度約７００ｍ付近まで順調に行われましたが、自律航法機能の航法誤差が許容値を逸脱したことを検出したため、日本時間１２時３０分に地上からの指令で以降の試験を中止し、続いて上昇指令を送信しました。
臼田局からの運用終了時、「はやぶさ」探査機との通信状況は正常で、姿勢制御も良好に維持されており、また、搭載機器の状態はすべて正常でした。
　今回の試験で、自律航法・誘導機能を低高度まで試験できたことは一定の成果と考えています。

なお、更なる、近距離域での自律航法・誘導機能の確認と、ターゲットマーカおよび「ミネルバ」の投下を目的として、リハーサル降下試験を再度計画する予定です。
今後のスケジュールについては、第１回、第２回の着陸・試料採取の日程を含めて、現在検討中です。詳細が決定しだい、改めて連絡いたします。』

本日(１１月４日)のイトカワへの降下中止

今日、１１時以降ぐらいから中継を見始めましたが、途中まで順調に
降下しておりましたが、午後１時半過ぎくらいに、

『本日予定されていた降下は、GO/NOGO判断の際に異常を検知したため
中止となりました。ミネルバ放出、ターゲットマーカ放出も中止となりました。』

という連絡が入りました。誠に残念ですが、本日の降下は中止となりました。

「はやぶさ」管制室ライブ中継

小惑星探査機「はやぶさ」は、今日(１１月４日)、いよいよ

小惑星「イトカワ」に着陸の為のリハーサルが行われ、そのために

宇宙科学研究本部・管制室のライブ中継が行われます。

着陸リハーサル「はやぶさ」管制室ライブ中継：１１月４日（金）10：00〜16：00

http://www.isas.ac.jp/j/enterp/missions/hayabusa/today.shtml

「イトカワ」の着陸・試料採取点 決定 小惑星探査機「はやぶさ」

２００５年１１月１日、宇宙科学研究本部発表の画像で、着陸・試料採取点が明らかになりました。

『科学観測結果に基づき、今月実施予定の、着陸・試料採取の予定地点、および先行するリハーサル降下点の選定と、それらの実施予定日を決定しました。
試料採取点としては、探査機の安全上の観点から、表面状態に障害物がなくなめらかであることが最優先ですが、それとともに、表面の緯度方向への傾斜角の条件、またイトカワの自転運動と、地上局からの可視性を支配する地球の自転運動との相対関係も制約条件となって、決定されました。
その結果、第１回目の着陸・試料採取点を、イトカワ中央部に広がるレゴリス帯である、MUSES-SEA(図11)域に、第2回目の着陸・試料採取点を、イトカワの先端に広がる盆地である、Woomera 域(図12)としました。
また、先行するリハーサル降下点は、MUSES-SEA 域から自転位相で前方側の、自転軸に近い場所を選定しました。
各イベントの実施予定日時（日本時間）は以下の通りです。
１． リハーサル降下 11月4日14時頃、
２． 第１回着陸・降下 11月12日15時頃、
３． 第２回着陸・降下 11月25日15時頃
です。』
(宇宙科学研究本部発表、『「はやぶさ」のイトカワ近傍観測の成果について』から抜粋)

尚、図11はこのブログ画像の２番目、図12は３番目になります。