ﾏｲﾛﾎﾞｯﾄ製作

ロボゼロ７０号

[７０号]

とうとう来ました完結号。

　今号で送られてきたのはいつものサーボモーターと脚ぶたフレーム。

　サーボモーターを左足に取り付けて、それを左脚の先に取り付け、全てのパーツの取り付けが完了。
　それから、左脚の各サーボモーターから出ているケーブルをコントロールボードにつなげる。
　結構時間がかかった。

[起動と基本操作]

バッテリーの充電をしたけど、１０分程度で満充電になった。充電時間が早すぎるような気がする。

　電源スイッチをオンにして、赤外線リモコンで起動。
　立った！！　　

　「あいさつ」をさせたが、問題なく出来た。
　「阿波踊り」をさせたら、途中でズッコケた。
　ちょっと、重心が後ろにあり過ぎるみたい。ホームポジションの調整をする必要がありそう。
　それに、ロボゼロを動作させる場所はフローリングの床では合わない。「自動判定起き上がり」の時に足がすべって起き上がれない。今後の課題かな。

[ロボゼロ専用キャリーBOX]
　ロボゼロ専用キャリーBOXが送られてきた。　

　ロボゼロを収納するとこんな感じ。

　持ち運びに便利みたい。でもロボゼロはあまり持ち運ばないかな。

ロボゼロ６８・６９号

[６８号]
　今号で送られてきたのは、データCD-ROMとサーボホーン一式とペンホルダー。
　それと、「オプションパーツとツール」の別冊が送られてきたが、どれも高価過ぎる!誘惑に負けないようにしよう。

　データCD-ROMの中身を確認して、RXコントローラーに実行ファイルをコピーして、マイクロSDカードに実行ファイルをコピーする。組み立てガイドのとおりやれば特に難しくはなかった。

[６９号]
　６９号で送られてきたのは、バッテリーとバッテリーケーブル。

　バッテリーケーブルをコントロールボードにつなぎ、右脚の各サーボモーターのケーブルをマイコンボードにつなぎ、結束する。ちょっと時間を要したかな。

　そして、ロボゼロの胸カバーをはずして、バッテリーを搭載する。この作業は簡単。

　あと１号で完結。
　

ロボゼロ６６・６７号

[６６号]
　今号で送られてきたのは、次の専用赤外線リモコン。

　このリモコン、ロボゼロの受光部が後ろにあるから、ロボゼロの後ろから操作した方が良いとのこと。前から操作したいけどなぁ〜。

[６７号]
　６７号で送られてきたのは、左すねに取り付けるいつものサーボモーター。

　左脚の連結フレームにサーボモーターを取り付ける。

　あと３号で組み立ても終わるので、そろそろ「ロボット・ラボ」を読む必要がありそう。

ロボゼロ６４・６５号

[６４号]

今号で送られてきたのは、次のデータCD-ROM。

　収録されている、モーションデータとプログラムファイルを確認して終わり。

[６５号]

６５号で送られてきたのは、いつものサーボモーター。

　このサーボモーターを左脚の膝下に取り付ける。

　あと、５号で完成。そろそろ以前の号を読み返して動かし方を勉強しておくかな。
　

ロボゼロ６２・６３号

[６２号]
　今号で送られて来たのは、左脚太ももを取り付けるとのことで、いつものサーボモーター。

　サーボモーターに赤いカバーフレームを取り付けて、左脚に取り付ける。

　あと少しで完成やね。

[６３号]
　６３号で送られてきたのは、雲梯の部品。

　今号の部品を含めて、雲梯を完成させる。

　結構でかい。置き場所に困ったな。

ロボゼロ６０・６１号

[６０号]
　今号で送られてきたのは、次の充電器。

　ロボゼロ専用のバッテリー充電器とのことで、組み立ては無し。

[６１号]
　６１号で送られてきたのは、雲梯の部品。

　雲梯フレームと雲梯バーを組み立てるとのこと。

　結局、今回はロボゼロの本体の組み立ては無し。
　本体に触れることもなかったので、現在のロボゼロの写真を撮ってみた。

ロボゼロ５８・５９号

[５８号]
　今号で送られて来たのは、雲梯の部品。

　５６号の雲梯の部品と一緒に雲梯フレームと雲梯バーを組み立てる。

　雲梯の組み立ては、あまり興味ないけど…

[５９号]
　５９号で送られて来たのは、いつものサーボモーター。

　左股関節にサーボモーターを取り付ける。

　左脚もあとちょっとで完成かな。

ロボゼロ５６・５７号

[５６号]
　今号で送られて来たのは、左脚の股関節フレームを取り付けるとのことで次の部品。とは言え、大半が雲梯の部品かな。

　左脚付け根部分のサーボモーターに股関節フレームを取り付ける。

[５７号]
　５７号で送られてきたのは、右脚を完成させるとのことでいつものサーボモーター。

　サーボモーターを右脚の膝フレームに取り付けて、それを右脚の股関節に連結させて右脚の完成。

　着々とロボの完成に近づいているという感じでいいね。

ロボゼロ５４・５５号

[５４号]

今号で送られて来たのは、雲梯の脚とバーを組み立てる、とのことで次の部品。

　前号の部品で雲梯サポートと雲梯バーを組み立て、今号の部品で同じように雲梯サポートと雲梯バーを組み立てる。

　結局、同じものを二つ作るということ。

[５５号]
　５５号で送られて来たのは、右股関節にサーボモーターを取り付けるとのことでいつものサーボモーター。

　今号で取り付けるサーボモーターで、右太もも部分が前後に動くようになった。

　既に出来上がっている膝部分とサーボモーターで太もも部分を接続すれば右脚は完成かな。

ロボゼロ５２・５３号

[５２号]
　今号で送られてきたのは、右足の膝部分を組み立てるとのことで、いつものサーボモーター。

　５０号で組み立てた右足にサーボモーターを取り付けて、膝フレームを取り付ける。

　足の形になってきたね。

[５３号]
　５３号は、次の部品。股関節フレームと雲梯の部品。

　本体の右足股関節に股関節フレームを取り付ける。股関節フレームをグッと押し込まないとフリーホーンとのネジ止めがうまくいかないようだ。

　こんな感じで、右足が終わったら同じように左足の組み立てかな。