研究内容の発表
TowerPro サーボ MG955R トルク計測
TowerPro サーボ MG955Rのトルク計測をしました。 電源電圧は6.0V サーボテスターを使って瞬時に角度指令を変更したときに 出るトルクです。 見ての通り、昨日のアナログサーボに比べ1/10の時間で最大トルクに 達しています。若干オーバーシュートが見られますが、気になるレベル ではありません。 0.03ｓで最大トルクに達していて1/100秒ごとに計測できる私の 計測器でもやっと測れるレベルです。 ここまで早いと「トルクの変化の形態」まで見れませんね。 ちょっと残念です。 明日は角度指令を少しジワーッとかけたときどうなるか計ってみたいと思います。
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