リタイア続々、ロボット公道ラリー つくば

　ロボットが自分の判断だけで公道に設けられた１キロのコースを走る初めての公開実験「つくばチャレンジ」が１７日、茨城県つくば市の遊歩道で行われた。東京大や筑波大など１１チームが挑戦したが、完走できたのは３チームにとどまった。
　ロボット競技会「第２８回全日本マイクロマウス大会」の一環。人や自転車が行き交う環境で実験し、高齢者用の電動カートなどに応用するのが狙いだ。
　ロボットは、人にぶつからないようにするセンサーや全地球測位システム（ＧＰＳ）を装備。路肩に突っ込んだり、数十メートル逆走したりしてリタイアするケースが多かった。それでも、筑波大２チーム、金沢工業大１チームが完走した。
　ゴール前１メートルで止まったものの完走と認定された筑波大チームの日系メキシコ人留学生モラレス・ルイスさん（２９）は「ＧＰＳの調子が悪くて苦しんだ」。スタートから２０メートルでリタイアした東大チームは「プログラムの設定ミスが痛かった」と悔やんでいた。
（asahi.com　2007年11月18日17時00分　より転載）

http://www.asahi.com/science/update/1117/TKY200711170245.html