群馬ロボット夢工房 公式ブログ

新型「ＡＳＩＭＯ」は連係プレーも、ホンダが発表

新型「ＡＳＩＭＯ」は連係プレーも、ホンダが発表

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飲み物をサービスする２台のアシモ。それぞれの作業を妨げないように動く（１１日、東京・港区のホンダ本社で）

　ホンダは１１日、知能が進化した新型「ＡＳＩＭＯ（アシモ）」を披露した。

　６日にはトヨタ自動車が、人型の楽器演奏ロボットと車いす型の移動支援ロボットを発表しており、自動車大手２強がロボット開発で火花を散らしている。

　イベント会場など活躍の場を増やしていくホンダに対し、介護など人の生活をサポートする方向を探るトヨタと、目指す方向に両社の戦略の違いも透けて見える。

　ホンダが１１日に発表した新型アシモの最大の特徴は、知能が高度化し、複数のアシモが連係プレーを行えるようになったことだ。

　来客があれば、人の指示なしで、アシモ同士が連係して出迎え、注文を受け付けて、飲み物をトレーで運んだりする。アシモは、フル充電で４０分しか稼働できないが、新型は電池残量が減ると仲間と交代し、自分で充電ステーションまで行って充電する。混雑した場所では、複数のアシモが助け合って飲み物を運んだり、道を譲り合ったりするようになった。

　二足歩行ロボットにこだわるホンダが開発を始めたのは１９８６年。当面は、さらに知能を進化させ、オフィス向けやイベント会場向けなど活躍の場を徐々に増やしていく考えだ。本田技術研究所の川鍋智彦専務は「今のアシモの実力からすれば接客は一つのターゲット。さらに何ができるか発掘していきたい」と述べた。

　表舞台での活躍を目指すアシモと比べて、トヨタが目指すのは、あくまでも人の生活をサポートする裏方的なロボットだ。

　６日に発表したバイオリンを弾く人型ロボットは、両手両腕に計１７の関節を内蔵し、人の細かな演奏動作を再現した点が売りだ。寝たきりのお年寄りなどの体をふいたり、歩行を手伝ったりすることを想定し、家庭や病院、介護施設などで求められる細かい指の動きを目指した。必ずしも人型にこだわってはおらず、実用面を意識した開発を進めている。

　トヨタは０８年度、本社や工場に分散しているロボット研究者を新設の実験棟に集める。３〜４年後をめどに現在約１００人の研究者を倍増する戦略で、２０１０年代初期の市場投入を目標としている。

　民間調査会社シード・プランニングの試算では、家庭用ロボット販売の市場規模は年々拡大し、１６年には３兆円以上になる見込みだ。しかし、実用化には価格と安全性などの課題もある。民間調査会社の富士経済の武林周一郎研究員は「家庭用ロボットは有望な市場だが、安全面やコストなどの課題をクリアするかが普及のポイントになる」と話している。（一條裕二）
（2007年12月12日0時46分 読売新聞）より転載

生活を支援してくれる新型ロボット公開 トヨタ

生活を支援してくれる新型ロボット公開　トヨタ

2007年12月06日22時06分

　トヨタ自動車は人間の日常生活を支援する「パートナーロボット」を２体開発し、６日、初公開した。１０年代初頭の実用化を目指し、来年から病院などで実証実験を始める。トヨタは家事や介護に役立つロボットを将来の中核事業に育てる方針を打ち出しており、車の開発で培った技術を応用してロボット開発を加速させる方針だ。

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バイオリンを弾くパートナーロボット＝６日、東京都江東区で
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障害物を乗り越えるパートナーロボット「モビロ」＝６日、東京都江東区で、

　公開したのは、障害物を避けながら時速６キロの低速で人や物を運ぶロボット「モビロ」、０５年の愛知万博でトランペットを吹いて活躍した二足歩行ロボットの進化版「バイオリンロボット」。

　「モビロ」は二つの車輪を左右独立で上下させることができ、段差がある場所や斜度１０度までの坂道でも移動が可能。自動で人についていく機能も備え、座席に荷物を載せてショッピングカート代わりにも使える。将来は病院や介護施設で、ベッドから高齢者が移動する際の支援などに役立てるように改良を重ねる。

　一方、「バイオリンロボット」は両手、両腕に内蔵した１７の関節で指先が繊細に動き、弦楽器の演奏に必要な動作も可能になった。今後は家事や介護・医療現場で人を支援するロボットのベースとし、実用化の可能性を探る方針だ。
朝日より転載

ゴキブリ・ロボに仲間ゾロゾロ においと動きで誘惑

ゴキブリ・ロボに仲間ゾロゾロ　においと動きで誘惑

2007年11月21日16時19分

　においと動きでゴキブリを装った小型ロボットによって、ゴキブリの集団の行動を左右することにベルギー、フランス、スイスの共同研究グループが成功した。「ハーメルンの笛吹き」のように、将来、害虫退治に使えるかも知れない。

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形は似ても似つかないゴキブリロボット（中央の白い四角の物体）＝ブリュッセル自由大学、スイス連邦工科大学ローザンヌ校提供

　ブリュッセル自由大学のジョゼ・アロワ博士らは、全長約３センチとゴキブリ大の小型ロボットを作った。白く四角い姿は似ていないが、ゴキブリが仲間を認識するのに使っている体表面の化学物質で表面を覆い、動きもプログラムで似せた。

　ロボット４体とゴキブリ１２匹が交じった集団とゴキブリだけ１６匹の集団を比べた。暗い巣と明るい巣を用意すると、ゴキブリだけの集団は７３％が暗い巣を選んだ。だが、混成集団でロボットに明るい巣を好むような行動をさせると、ゴキブリもつられて６１％が明るい巣を選んだ。ロボットがリーダーシップを取って集団の行動を左右する現象が見られたという。

　米科学誌サイエンスに論文が掲載された。アロワ博士らは、群れる動物がどのように集団の意思決定をしているかの研究に役立つとしている。
朝日より転載

リタイア続々、ロボット公道ラリー つくば

　ロボットが自分の判断だけで公道に設けられた１キロのコースを走る初めての公開実験「つくばチャレンジ」が１７日、茨城県つくば市の遊歩道で行われた。東京大や筑波大など１１チームが挑戦したが、完走できたのは３チームにとどまった。
　ロボット競技会「第２８回全日本マイクロマウス大会」の一環。人や自転車が行き交う環境で実験し、高齢者用の電動カートなどに応用するのが狙いだ。
　ロボットは、人にぶつからないようにするセンサーや全地球測位システム（ＧＰＳ）を装備。路肩に突っ込んだり、数十メートル逆走したりしてリタイアするケースが多かった。それでも、筑波大２チーム、金沢工業大１チームが完走した。
　ゴール前１メートルで止まったものの完走と認定された筑波大チームの日系メキシコ人留学生モラレス・ルイスさん（２９）は「ＧＰＳの調子が悪くて苦しんだ」。スタートから２０メートルでリタイアした東大チームは「プログラムの設定ミスが痛かった」と悔やんでいた。
（asahi.com　2007年11月18日17時00分　より転載）

http://www.asahi.com/science/update/1117/TKY200711170245.html

上毛新聞に掲載されました!

教育用ロボット講習・ロボカップジュニアコース」の受講者募集

ロボットの動きなどをチェックする子供たち
　館林市のボランティア団体「群馬ロボット夢工房」（櫻本冨士夫代表）は、市向井千秋記念子ども科学館で開いている「教育用ロボット講習・ロボカップジュニアコース」の受講者を募集している。教育用ロボットキットを使い、ロボットの組み立てや自走プログラムの基本を指導。自律制御型ロボットによる世界大会への出場を目指す。

　講習会は、毎月第一、第三土曜日の午後一時半から同四時半まで。対象は小学校三年生以上。年会費二千円。キットは一回五百円で貸し出す。プログラムを作成するためのパソコンは、原則として個人で用意。

　目標とする「ロボカップジュニア」は、二〇五〇年までに人間の世界チャンピオンのサッカーチームに勝てる人間型ロボットのサッカーチームを作ろうという世界的プロジェクト「ロボカップ」の一環。小学生から高校生が対象で、レスキュー、ダンス、サッカーの三部門がある。

　来年二月三日には県大会にあたる「ロボカップジュニア・ジャパン２００８群馬ノード」を同館で開催。三月三十日には都内で「関東ブロック」、五月三−五日に静岡県で全国大会の「ジャパンオープン」が開かれ、世界大会は六月に中国で開かれる予定。

　同工房は二〇〇五年に、ロボットやプログラムに興味を持つ保護者らが集まり発足。現在、同市や伊勢崎市、桐生市などの小・中学生十人数が、ロボット作りに取り組んでいる。

　講習の申し込みは同工房の新井和勝さん（電話０２７６・７２・６００１）へ。