群馬ロボット夢工房 公式ブログ

雨にもほこりにも負けない人間型ロボット 川重など開発

雨にもほこりにも負けない人間型ロボット　川重など開発

2007年06月21日19時12分

　雨にも負けず、ほこりにも耐えて働く新型の人間型ロボットを橋梁（きょうりょう）メーカーの川田工業（本社・東京）が産業技術総合研究所や川崎重工業と共同開発し、２１日発表した。工場勤務や災害救助活動に携わることを想定しているという。

写真ナットを締める人間型ロボット＝栃木県芳賀町の川田工業で

　ロボットは身長１６０センチ、体重６８キロと人間とほぼ同じサイズ。自律制御でバランスを取り、遠隔操作でも動かせる。ＳＦ漫画「機動警察パトレイバー」のデザインで知られる出渕裕氏にデザインを依頼した。充電１回での連続稼働時間は約２時間。

　両手にはそれぞれ指３本と関節が六つあり、細かい作業が可能だ。デモンストレーションでは、工具を持ってナットを締めたり、雨に見立てたシャワーを浴びながら軽快に回ったりして見せた。

　川田工業は「屋外の建設現場などの過酷な環境でも動けるような防塵（ぼうじん）・防滴性の機能を持ったロボットは他に無い」と胸を張る。１０年度中に価格１５００万円ほどでの商品化を目指している。

ZMP、大学や組込み技術者向けのロボット教材2種を発表

6月12日、株式会社ゼットエムピー(ZMP)は、自動車・家電メーカーのエンジニア、大学向けのロボット教材「e-nuvo BASIC」「e-nuvo WHELL」発売の記者発表とデモンストレーションを行なった。

　価格は「e-nuvo BASIC ver.1.0 基本パッケージ」が54,600円。モーター1軸の「e-nuvo WHELL ver.1.0 基本パッケージ【A】」が134,400円。モーター2軸で、4輪走行実験も可能な「e-nuvo WHELL ver.1.0 基本パッケージ【B】」が172,200円。いずれも1〜4台購入時の価格で、5台以上購入時には割引が適用される。

　自動車業界、電機業界、重工業界を目指すエンジニアたちが、組込みプログラミング、ハードウェア記述言語、シミュレーション技術、計測技術、モータ制御といった基礎的な技術と、モデル化、シミュレーション、制御器設計といったモデルベースドデザイン(MBD)の考え方、そしてSimlinkを活用したソフトウェア仕様などの標準化、自動コード生成、チューニング工数の削減といった開発の効率化(MBD)の考え方を学ぶことができるという。

【夏休み】ロボットオリンピック 7月18日から

東京・池袋のアムラックス東京では、7月18日（水）から9月2日（日）まで、夏休み特別イベントとして、｢ロボットオリンピックin アムラックス スタジアム｣を開催する。

好評だった昨年に続き、夏休みのアムラックス東京に、期間中、約50体のロボットが集結する。

今年は、「ロボットオリンピック」と銘打ち、サッカーや柔道・アスリート競技などで技を競い合う様子を見ることができる。

また今年の注目ロボットとして、一昨年の「愛・地球博」トヨタグループ館で活躍した「トヨタパートナーロボット」の演奏に合わせてダンスする「ダンサーズロボット」と、トヨタの新型車を紹介する「インフォメーションロボット」が登場する。


ロボットオリンピック in アムラックス スタジアム
●期間：7月18日（水）−9月2日（日）
休館日：7月23日（月）
開館時間：　11:00−19:00
B1F・1Fは11:00−21:00
●場所：アムラックス東京 B1F を中心に全フロア

ＲＯＢＯ５参加申込用紙

どうも、萩生田です。

ＲＯＢＯ５参加申込用紙を作成してみました。
どうでしょう。
あと、２００７年度新規受講生募集の申込用紙も修正しました。
どちらも原紙（ＰＤＦ）は、新井さんと桜本さんへメールで送付済みです。

柔らかな皮膚と関節、子供型ロボットを大阪大が開発

柔らかな皮膚と関節、子供型ロボットを大阪大が開発

6月1日21時55分配信 読売新聞

柔らかな皮膚と関節、子供型ロボットを大阪大が開発

大阪大が開発した、柔らかい皮膚を持つ子供型ロボット
　柔らかな関節と皮膚を持ち、触られたり声をかけられたりすると、人間のように反応する子ども型ロボット「ＣＢ２」が開発され、１日、大阪大（大阪府吹田市）で公開された。

　身長約１・３メートル、体重３３キロ。全身に圧縮空気で動く駆動装置が５１個あり、なめらかで複雑な動きができる。シリコンなどで作った柔らかい皮膚には約２００の触覚センサーを持っているほか、視覚や聴覚、声を出す機能も内蔵。周囲に反応してまばたきや表情の変化を見せることができる。

　身体能力は１〜２歳児がモデルで、寝返りを打ったり、人の支えを受けて一気に立ち上がったりできる。

　お披露目では、おもちゃを見つけて手足をバタバタ動かし、体を触られた方向に顔を向けて大きな目をキョロキョロ動かすなど、愛らしいしぐさを見せた。