群馬ロボット夢工房 公式ブログ

ロボット山車が登場―北九州市

福岡県北九州市の夏祭り「小倉祇園太鼓」に21日、ロボットが太鼓を打つ山車が登場。産業用ロボットなどを手掛ける安川電機（北九州市）が製作した
（時事通信社）19時29分更新

マンションお掃除ロボ、始動 エレベーターだってＯＫ

マンションお掃除ロボ、始動　エレベーターだってＯＫ

2007年07月16日03時43分

　エレベーターを操作して自力で移動し、マンション各階の共用部分を掃除して回るロボットを富士重工業と住友商事が開発、１号機が東京都足立区の新築マンションに納入された。

写真富士重工業が開発した清掃ロボット

　風雨にさらされるマンションの廊下で作業できるように、防水機能を強化。排水口にたまった落ち葉もブラシで掃き出して、吸引する。エレベーターに組み込んだセンサーを通じてドアの開閉や行き先を指示し、各階を移動する。価格は本体だけで７００万円程度だが、「人間がやると仕事にムラができるが、ロボットなら掃除の品質が安定する。人材確保が難しい今、需要は多いはず」（富士重工）と期待する。

ロボットコーチ、健康診断する車…３０年目標「夢の技術」

ロボットコーチ、健康診断する車…３０年目標「夢の技術」

　経済産業省は、少子高齢化社会での暮らしを健康で便利にするため、２０３０年までに実現を目指す技術を示した「人間生活技術戦略２００７」をまとめた。

　１１日に公表する。「ドライバーの健康状態を計測する自動車」、「子供にサッカーをコーチするロボット」など、約２０種類の「重要技術」を盛り込んだ。

　技術戦略は、団塊の世代が８０歳になっても介護なしで元気に生活できる技術の開発などを目的に策定した。研究開発の動向を見ながら毎年改定し、経産省の実施する研究開発支援策などに反映させる。

　０７年度版では、優先的に取り組むべき「重要技術」として、例えば、ドライバーの血圧や脈拍などを常に計測し、健康状態の悪化を察知した場合、運転の中止をうながす自動車の開発を訴えた。

　気分に応じて音、香り、明かり、壁の色などが変化する部屋も提案した。ストレス緩和や認知症の予防に役立てる。ロボット技術では、子供にサッカーを教える教育用ロボットの実用化を求めた。
（2007年7月9日3時1分 読売新聞）より転載

言葉やそぶりから意味学習、動くロボット開発

言葉やそぶりから意味学習、動くロボット開発

2007年06月22日18時10分

　「青い、積み木、載せる」と話しかけながら、積み木を組み上げてみせると、「青」「積み木」「載せる」といった言葉の意味を理解し、ロボットアームを動かして同じことをする人工知能の開発に独立行政法人情報通信研究機構が成功した。人間の言葉やそぶりから、その意味内容を学習してロボットを動かす人工知能は世界でも例がないという。

写真岩橋さん（右）の指示で人形をつかむロボットアーム＝１５日午後、京都府精華町で

　開発した人工知能ソフトは、カメラで物の動きを調べ、マイクで言葉を理解し、アームを操作し動かす。従来の学習ロボットは、名詞や形容詞を覚え、物を指し示す程度だったが、この人工知能は動詞まで学習し、人からの質問を受けて、ロボットアームを動かし返答することができる。単語や文法などはあらかじめ教えておく必要はなく、外国語でも学習できる。介護や福祉など生活支援ロボットへの応用が期待される。

　同機構の知識創成コミュニケーション研究センター（京都府精華町）の岩橋直人専門研究員（４５）は「日常のふるまいを自然に学べる人工知能ソフトの開発は難しい。いつものカバンを持ってきて、といったあいまいな命令でも、適切に行動できるロボットの基礎技術を実現できた」と話している。

雨にもほこりにも負けない人間型ロボット 川重など開発

雨にもほこりにも負けない人間型ロボット　川重など開発

2007年06月21日19時12分

　雨にも負けず、ほこりにも耐えて働く新型の人間型ロボットを橋梁（きょうりょう）メーカーの川田工業（本社・東京）が産業技術総合研究所や川崎重工業と共同開発し、２１日発表した。工場勤務や災害救助活動に携わることを想定しているという。

写真ナットを締める人間型ロボット＝栃木県芳賀町の川田工業で

　ロボットは身長１６０センチ、体重６８キロと人間とほぼ同じサイズ。自律制御でバランスを取り、遠隔操作でも動かせる。ＳＦ漫画「機動警察パトレイバー」のデザインで知られる出渕裕氏にデザインを依頼した。充電１回での連続稼働時間は約２時間。

　両手にはそれぞれ指３本と関節が六つあり、細かい作業が可能だ。デモンストレーションでは、工具を持ってナットを締めたり、雨に見立てたシャワーを浴びながら軽快に回ったりして見せた。

　川田工業は「屋外の建設現場などの過酷な環境でも動けるような防塵（ぼうじん）・防滴性の機能を持ったロボットは他に無い」と胸を張る。１０年度中に価格１５００万円ほどでの商品化を目指している。