長大／斜張橋ケーブル点検用ロボットの作業公開／女神大橋（長崎市）で、近接目視可能20161221建設工業

長大／斜張橋ケーブル点検用ロボットの作業公開／女神大橋（長崎市）で、近接目視可能20161221建設工業

　長大は協和機電工業（長崎市、坂井秀之社長）の協力を得て、長崎大学と共同で斜張橋ケーブルの点検用ロボット＝写真＝を開発した。長崎県道路公社が発注した女神大橋（長崎市）のケーブル点検業務に活用することを決め、１９日に現地で点検作業を公開した。

　斜張橋ケーブルは、橋の主塔と主桁をつなぐ重要部材の一つ。これまでは高所作業車を使い、最大高さ３０メートル程度までを近接目視で点検し、それ以上の高さは遠望目視による点検で代用していた。国は１４年にすべての橋梁に対して５年に１回の近接目視による点検を義務付けており、開発したロボットを使えば近接目視が可能になる。

　ロボットは、点検対象の斜張橋ケーブルをアルミ製フレームで取り囲み、フレームの外側に突き出す形で取り付けた四つのＣＦＲＰ（カーボンファイバー強化合成樹脂）製のプロペラと、電動モーターによる推力で８輪のガイドローラーを介して移動する。寸法は１１７１ミリ×１１７１ミリ（最外縁）とコンパクトで、バッテリー装着時の総重量は約７キロ。プロペラ背面の４方向からビデオカメラでケーブル保護管表面の近接映像を撮影し、異常を発見する。

　遠隔操作によって作業の安全性と効率化を実現する。アルミ製の強固なフレームでケーブルを取り囲むため、落下の危険性がなく、安全に点検することができる。

　点検は女神大橋（延長１２８９メートル、うち斜張橋部８８０メートル）の木鉢側主塔の木鉢側港外側ケーブルで行われ、作業が円滑に進められることを確認した。