鴻池組／トンネル維持管理にＡＲ技術活用／五井トンネル（愛知県蒲郡市）で効果実証20170221建設工業

鴻池組／トンネル維持管理にＡＲ技術活用／五井トンネル（愛知県蒲郡市）で効果実証20170221建設工業

　鴻池組は、現実空間の画像に各種の情報を重ねて表示するＡＲ（拡張現実）技術を活用したトンネル維持管理システムを開発した。タブレット端末などにあらかじめ登録したトンネルの２、３次元の施工関連データを、点検・診断時に任意の位置で呼び出し、現状の画像と高精度でマッチングさせて簡単に比較できる技術で、維持管理だけでなく、施工管理や品質管理の分野への活用も可能。国土交通省中部地方整備局発注の国道２３号蒲郡ＢＰ五井トンネル（仮称）の工事の竣工検査で使い、有効性を確認した。

　ＣＩＭ（コンストラクション・インフォメーション・モデリング）で作成した設計・施工などの各種モデルを活用し、施工管理や品質管理の向上につなげるのが狙い。

　新たなシステムは、ＱＲコード使用タイプ（電池不使用）とビーコン使用タイプ（電池使用）の２種類。使用時には、あらかじめトンネル施工データ（２次元データ＝設計と実施支保パターン、坑内観察調査結果、計測結果、覆工施工記録など、３次元データ＝ひび割れ調書、地質展開図、湧水展開図、削孔検層の支保部材など）を、タブレット端末やウエアラブル端末（コンピューターと接続した専用眼鏡）の小型コンピューターに登録しておく。

　ＱＲコード使用タイプでは、端末でＱＲコードを読み込み、トンネル任意の位置の３次元データを呼び出す。ビーコン使用タイプでは、端末のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機能（デジタル機器用近距離無線通信規格）を利用し、作業者の位置の３次元データを呼び出す。いずれも空間認識技術を利用し、単眼カメラで覆工の目地形状を認識させ、呼び出した２次元、３次元データとトンネル坑内との位置をマッチングさせる。

　維持管理分野以外に、あらかじめ３次元設計データ（路線、躯体、切り盛り土工の形状など）を小型コンピューターに登録し、ＧＮＳＳ（全球測位衛星システム）、ビーコンと、端末を使ってデータと画像を比較することで施工上の問題点を事前に把握できる。施工中の構造物に呼び出すことで施工ミスを防げる。

　トンネル施工中のデータ（坑内観察調査結果、地山前方探査結果など）を小型コンピューターに登録すれば、地山崩落や変状、突発湧水の発生原因を特定でき、迅速な対応が可能になる。施工中や維持管理のデータをクラウドを利用して順次更新することでＡＲ技術を活用できるという。