EV化までの道のり①

今回は電装関係の進み具合を

UPしようかと思います。

まず初めに今回のEV化はお金をかければ、
比較的スムーズに進みます。
しかしホンダの挑戦の精神として、
[絶対にお金では解決しない！！]
　　（お金で解決した事に感動はなし）
という精神のもと、作業を進めて行きました。

まず最初に

学校で廃棄予定の初代インサイトがあり、その車体に積まれている
ホンダのIMAシステムのモーターが使えないかと考えました。
　　　　↓
このIMAシステムのモーターは
走行中にエンジンのアシストとして、動きます。
なので、走行中にモーターだけでは前には進みません。
そこで、無理やりモーターだけで動かせないと考えました。
　　　　↓
まず、エンジン始動時にエンジンECUに入っている波形と
エンジンECUから出てる波形とオシロスコープにて検出しました。
その波形を解読して、
モーターに[今エンジン始動中でアシストしてー]という信号を
人口的に作成して、その信号をモーターのECUに入力するという方法を考えました。

これが、だまし用に作成した回路です。
　　　　↓
試行錯誤の末に、
モーターをだませる事に成功！！
　　　　↓
初代インサイトのバッテリーでまず、走行テストを行うと
1キロ程の走行しかできませんでした。

こちらが初代インサイトの純正のバッテリーになります。

　　　　↓
そこで、通常の鉛バッテリーを12個直列につなぎ
走行テストをする事にしました。

これが、鉛バッテリーを12個乗せたインサイトの室内です。

　　　　↓
そこで問題発生！！
満充電の鉛バッテリーを積んで車につなげても
バッテリーECUは自分でバッテリーを充電していないので、
バッテリーが空だと思ってモーターを動かしてくれませんでした。
　　　　↓
そこで、モーター時のように
バッテリーECUからモーターECU間の信号を解読して
バッテリーを自分で充電したかのように
バッテリーECUをだまそうかと思いました。
　　　　↓
そこでまさかのまた問題発生！！
バッテリーECUとモーターECU間の通信が
CAN通信でした。
※CAN通信は複数の信号を一本の信号線で制御する特殊な通信でそのCAN通信を自分達で作成するのは
　まだ不可能でした。
　　　　↓
そこで、CAN通信の出すおおもとをだます作戦にしました。
モーター制御モード、充電電流信号を動かしていると
ある一点で充電している気になる事を発見！
　　　　↓
これで、CAN通信のおおもとをだまし、
だまじの信号からCAN通信でバッテリーECUをだます事に成功！！
　　　　↓
以上の事を行うことにより、
初代インサイトで、鉛バッテリーで
モーターだけの力を使い、走行に成功しました。
　　　　↓
なんと今回は、連続30分の走行に成功。
　　　　↓
試走行後の課題としては、
・最高速38キロ（目標70キロ）しかでない。
・モーター自体の最高出力を出せていない。
・回生ブレーキが出来ていない。
などの課題が見つかり、
これからの越えなくてはならない山が
見えてきて、この試走行から
部員がさらに一体となり、EV化を成功させようという
意識がさらにたかまり、
引き続き作業を進めていく事になりました。