元模型飛行少年の復活記

ノスタルジックラジコン飛行会参加などなど・・・・

Sun, 10 Jan 2016 20:54:41 +0900

１月３日に開催予定のノスタルジック飛行会に間に合わせるため、年末年始の休みはひたすら製作にあけくれました。

心に余裕が無いので、ほとんど写真が残っていません。

まあ、そんなこんなして機体が完成したのが飛行会前日。

ここでおとなしくサーボでまとめておけば良いものを、よりアンティックなイメージを出すため

エスケープを載せるという暴挙にでました。

それも、ラダーとエンジンコントロールだけでなく、エレベータートリム（ダウン専用）に

もエスケープ使うという、あとで考えればやめておけばよかったという愚行です。

で、当日朝までいろいろいじったのですが、どうもラダーエスケープがひっかかり気味で、操舵が安定しません。

とりえず会場まで持っていきました。

垂直尾翼とボンネットに赤白チェッカーの入った我がヤンキーです。

なんで白フィルム貼り？トランスペアレントのはずでは？

実は完成を急いだあまり、プランク材の接着に瞬間接着剤を使ったところ、

プランク材の微調整が効かず（一発勝負です）、若干見苦しい仕上がりになって

しまったのです。トランスペアレントではバレてしまうので、節を屈して白フィルム貼り

としました。もう１機作ってそちらはオレンジのトランスペアレント仕上げにします。

右のパイロットジュニアがまた良く飛ぶのでびっくりしました。

１９６６年当時にこんなに良く飛ぶジュニアをみたことがありません。

送信機はＴ－１４５・・・・・・に見えますが、裏側にはトリム装置などがついていて、しっかりプロポ

構成です。もちろん操舵はシングルメカです。リザーブにプロポが隠されていると思ってください。

いやはや、みなさんどこから持ってきたのか、半世紀前のメカとエンジンの展示会です。

私もＥＮＹＡ０９の２型（１９６５年まで製造）を持って行ったのですが、他の機体も０９の３型は皆無。全部２型でしたよ。これには恐れ入りました。

ＥＮＹＡ１９も、４型以前のものばかりです。

そのほかはディーゼルエンジンが多かったですね。

私はメカ不調で展示にとどめておきました。ギャラリーからの声は「ゴム動力かと思った」（エスケープゴムが３本も巻かれていたため）。

グライドテストを数回やり、フリーとしてちょっとだけエンジンランさせて手投げしたのですが、右に傾いて墜落。無傷でしたが貴重なPONYペラを折損してしましました。

当日のハイライト。リードマルチ６ＣＨ（エレベータートリム無）のパイパーチェロキー。ＯＳ５０エンジン。

最近のラジ技はつまらない

Sun, 27 Dec 2015 22:01:22 +0900

押し詰まってきましたね。

さて、尾翼のリブを切り出していたところ、年末のお買いものに行くので足になれと女房殿。

仕方なくショッピングモールに一家ででかけました。

書店を冷やかし、ラジコン技術誌を見つけたので（ゴムバンドで縛ってあるので立ち読みできません）、最近はどんな記事が載っているか興味を持ち、１０８０円也で購入しました。

駐車場のクルマに戻って読んでみましたが・・・・・・・・・・

「つまらない」

製作記事が無いじゃないですか。沖宏之氏追悼ということで「ロイヤルグレース7号」の記事があると表紙に

あるから買ったのに、折込設計図どころか製作記事にもなってません。

手元にある「ラジコン模型」誌'64年1月号に沖裕二氏（改名前）の手でロイヤルグレース5号機の

詳細な製作・調整記事には全く及びません。

ラジコン「技術」誌ではなくなってしまったのですね。

各地のマニアがそれぞれ考案した新技術を公開しあうということもなく、

ただの写真情報誌になってしまいました。

読者もかつてのような中高生は絶滅に近く、昔ラジコンやっていた中高年ばかりに

なってしまったようですし。

たぶん、もう買わないでしょう。

こうなっては先ごろ廃刊した「模型人」の復活を願うばかりです。

塩谷製作所は凄い。ENYA09Ⅱ試運転記

Wed, 23 Dec 2015 09:25:16 +0900

さて、久々のラジコン機製作中ですが、機体完成前にエンジンの試運転をしてきました。

エンジンというのがＥＮＹＡ09Ⅱです。ヤフオクで06ⅡTVの初期型（スロー調整ネジ付き）と

０９Ⅲの排気バルブ取付けブロック削り取り済と一緒にジャンクということで入手しました。

手元に来た当初は、クランクケースとフロントハウジング、ピストンスリーブとコンロッド、すべて

バラバラの、まさにジャンク状態でした。

フロントハウジングのベンチュリー部は欠けとひび割れがあり、スタンダード用ならついている

であろうニードルとスプレーバーが欠品です。

その代り、０９Ⅲ用であろうと思われるスロットルが、ベンチュリー差し込み部をいびつに削りまわされて

ついていました。これもスロー調整ネジと、ローター調整ネジが欠品です。

まずピストンスリーブの具合を見たのですが、上死点付近より上にはいきません。一瞬、焼き付きが

脳裏によぎりました。とにかくピストンとスリーブをバラし、その他の部品とともにクルマ用水抜き材

を密封容器にいれた「バスタブ」行きです。シンナーのような溶解作用は弱いですが、防錆剤入り

なのでメタノールよりは気楽に使えます。

3日間バスタブに浸からせてからスリーブ内を柔らかい布で拭きます。ピストン上部のカーボンは

マイナスドライバーで落としました。

コンロッドのビッグエンドとクランクシャフトの接続部にガタがあると致命傷なのですが、本機は

ミシン油を1滴たらして挿入したら、ガタも無くスムーズに回ってくれました。

ピストンスリーブもミシン油をつけて組み込むと、ちゃんと上死点より上（つまり上に突き抜ける）

まで来ます。これに自信を得て、ヤフオクで落としておいたスクリューセットでくみ上げました。

難点はベンリュリーの割れと欠けです。おそらく０９Ⅲ型用スロットルと取り付けようとして

無理に押し込んだ結果割れたと推測されます。

ここはオリジナルにこだわるのを捨てて、金属パテで埋めることにしました。

さらに困ったことに、細く削りすぎたスロットルのベンチュリー挿入部のせいで、スロットル取付け

スクリューがまったく効きません。空回りしてしまうのです。ここも割り切って金属パテで固定する

事にしました。

パテ付け前の脱脂はカー用品の「ブレークリーン」でお手軽に済ませました。カー用品は安くなる

一方なのに、ラジコンマニアにはインフレが痛い・・・・・・・。

ようやく形になったＥＮＹＡ０９Ⅱ（スロットルがⅢ用なので、なんちゃって０９Ⅱですか・・・

側面に刻印された０９Ⅱの文字が無ければⅢ型と見分けるのは難しいですね。

9月にようやく入手したテストベンチに取り付けて、車で5分ほどの遊水地に向かいました。

2か月ほど前に葦の刈り取りで刈払機がけたたましい音を立てていたので、模型エンジンの

試運転くらいでは誰も気づくまい・・・・と踏んだわけです。

それでも周囲に音が広がらないように、土手に囲まれた窪地で試運転を開始しました。

ゆっくり回転させるつもりなので、ペラはPONYの８×４を取り付けました。

燃料はニトロ１５％の合成潤滑系。私の頭が古いのか、ちょっとニトロ多すぎでは？

でも模型店ではこれが一番低ニトロだったのです。

最初はマフラーナシです。Ｕコン用４０ＣＣ角タンクにチョークポンプで燃料を満タンにし、

キャブレターインティークを指でふさいでペラを回し、燃料を呼び込みます。

どうもこれが弱くて、途中のフィルターで止まってしまいます。まだベンチュリー回りに

空気漏れがあるのでしょうか。

とになく、排気口からピュッとプライミングしてブースターをかまし、ペラを軽く回したところ

早くも「コツン」と爆発反応が。

これはイケルと数回フリップすると、０９Ⅱは数十年の眠りから覚めて回り始めました。

充分ニードルを開いていたつもりが、ピーク近くまで回ってしまったので、大急ぎでニードルを

戻します。5回も戻したところで「ブー」という低い音になりました。ところがそこでストンと

エンストです。

再度始動するも、ブースターを外すとすぐにストンと停止です。3回も繰り返したでしょうか。

これはプラグと直感、80年代末に買っておいた未開封のENYA＃３プラグと交換しました。

元からついていたのは＃３０という、1970年頃で製造中止になった、当時の白金プラグ

中では最廉価のものでした。よくよく見たら、ヒーターが燃料で濡れきっていたので、吹けば

使えたかもしれません。しかし試運転が目的なので、まずは安定回転をめざします。

新品プラグが異様に新しい輝きを放つ０９Ⅱは、すぐに再始動し、今度は安定した濃厚

混合器運転に堪えています。そういえば昔OSが、生燃料からヒーターを守るバーのついた

＃７とか言うプラグを出していたような記憶が・・・・・使った記憶もあるんですが、どこにも

資料がありません。

2回回したところで、さすがにノーマフラーは耳によろしくなく、Ⅲ型マフラーを若干隙間

アリですが装着しました。これで音の問題はクリヤです。

この日の試運転は30分ほど。最後の1タンクは2サイクル回転の境界でまわし切りました。

運転後、コンプレッションがだいぶ戻ってきたのを確認できました。

それにしてもＥＮＹＡ製作所は凄い！ゴミ扱いでバラされていたエンジンを、ちょっと洗って

組み立てたらいとも簡単に始動してしまうとは！

このエンジンの製造は1965年までですから、当然年齢は50歳超と考えていいと思います。

それがまだ現役で使えるというのはやはり素晴らしいですね。

塩谷製作所は中野の工場を売却して埼玉に移転したそうで、かつての華々しいイメージは

もう無いようですが、ＥＮＹＡエンジンはレジェンドとして確たる地位を築いてしまっていますね。

いや～、ＥＮＹＡすごい。

なんちゃってシングル送受信機完成。とうとう拡大鏡つき半田ごて台を購入。

Sun, 13 Dec 2015 22:03:36 +0900

昨日プロポ送信機に押しボタンをつけて、「なんちゃってシングル」送信機を作りました。

マイクロスイッチが基板に干渉するので、スラストのついた押しボタンになってしまいました。

４０ＭＨｚは緑ボタンではないか？というツッコミはナシですよ（^^;。

今日はこれに対応する「なんちゃってシングル」受信機を作りました。

フツーのプロポの受信機に、リレー駆動アンプをつなげただけですが・・・・・。

↑手前が受信機本体、向こうがリレーとアンプ。合わせて21g。シングルリレーレスのＦ４－ＬＲより軽いですね。

当初はこのリレー駆動を自分でやるつもりになっていまして、プロポの信号のmin-ｍａｘでの

信号線出力電圧差を測定し、０．３Ｖくらあるので小型のアンプで済むだろうと思い、秋月の

300円のパワーアンプキットを購入し、これまた秋月の100円リレーとエポキシ汎用基板を

求めて作り始めました。

しかし知らぬうちに老眼が進み、小さな基板に半田付けするのがつらくなってきました。

じゃ、拡大鏡でも買ってこようかと思ったら、ａｍａｚｏｎでLED照明つきで基板保持用の鰐口

くりっぷまでついたものが1200円で買えました。これが結構GOODです。

ところで、アンプ作り始めてからヤフオクを覗いてみると、なんとラジコンでスモークや

なにやらを送信機からON/OFFできるリレー駆動アンプが1380円で出ているではないですか。

アンプ駆動のバイアス調整なんか面倒なので、早速落札（即決）しました。

リレー配線のロジックを解明するためにテスターでいろいろ調べたりする工数は

かかりましたが、シングル受信機として、ちゃんと正接点・逆接点・中立接点が取り出せました。

これでなんちゃってシングル送信機と組み合わせると、見事になんちゃってシングル送受信機の

出来上がり。

この半田付け（もともとの配線では逆接点はNC）に拡大鏡が絶大な威力を発揮。

めでたしめでたし。

あとは機体ですな・・・・・。早く作って年内に調整まで済ませねば・・・・・・。

メカの候補ですが、クラシックさを追求するならエスケープの組み合わせになります。

ゴムの無い状態の重量ですが、やはり軽いです。昨今のサーボよりはメチャ重ですが。

サーボ２個ではちょっと重いですね。

ハイブリッドでエンコンをエスケープにすると若干軽くなります。

無人航空機に関する航空法の改正・・・・・・実体法をいくらいじっても手続法が抜けていては・・・

Sun, 29 Nov 2015 09:50:52 +0900

航空法で無人航空機の規制がはじまっているんですが、航空従事者として航空法を守って飛んでいた者からすれば、ほとんどお笑い草の実効性のない法律ですわ。

超軽量動力機、ウルトラライとかマイクロライトと呼ばれている人の乗れる、ラジコンのガソリン機を大型化したような飛行機がありまして、これも航空法で飛行空域と飛行高度に制限が加えられています。

かつてグライダー操縦をやっていた頃は航空法92条但し書きに基づいて氏名やら練習許可証番号やら、練習空域やらを数か月ごとに航空局に出して飛んでいました。

ところが航空法ではクロスカントリー（許可空域外飛行）が禁止されている超軽量動力機が、しばしばグライダー滑空場の真上（当然侵入禁止です）を、これまた超軽量動力機の高度制限をはるかに超えた２０００フィートあたりを平気な顔をして横切っていきました。もちろん無線でのコンタクト無しです（飛行機とかグライダーは、仁義として滑空場の5マイル以内を通過するときには無線で連絡を入れてきます）。

クラブの責任者が立腹してモーターグライダーフルパワーで追いかけて尾翼に書かれた登録番号を確認し、航空局に違反の申請をしました。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　↑無許可無登録超軽量動力機の航空法違反飛行

ところが航空局さん、ケンもほろろ、「あ～、その機番はここ3年登録がありません。登録されていた頃の個人名は秘密保護の立場で言えません。取締りのしようがありません。あしからず」でした。登録も無いものが、勝手気ままに飛んで、何らのペナルティも下されないのですよ、実体法としての航空法では。

航空機運航取締法などといった手続法が整備されない以上、超軽量機以上に数の多いドローンはどうやって取り締まるつもりなのでしょうか？

シングルサーボ　　始末記

Sun, 22 Nov 2015 22:51:02 +0900

シングルサーボですが、結局自作しないで済むことになりました。

ebayというネットオークションでMK（加藤無線）のシングルカスタム３ＰＮを落札しました。

このシリーズはちょっと変わっていて、同じMkのスペシャルシリーズ、および他社のシングルサーボ

ラインナップが、ラダー・エルロン（つまり左右操舵）の３ＰＮ（３ポジションセルフニュートラル）と、エンジンコントロール用の３Ｐ（３ポジション）の２種類しか持っていないのに対し、このカスタムシリーズだけが、エレベーターにも使える「Ｅ３ＰＮ」というサーボをラインナップに持っていました。

このＥ３ＰＮを中学生の時にたまたま処分特価で入手しました。で、エレベーターに使ったのですが、このサーボの持つ特殊な構造を理解していなかった少年の私は、エレベーター作動中にノーコンとなって機体を失うことになりました。

そのあたりは現物が手元に無事着いてから・・・・・・。

ＧＢＰ（英ポンド）で落札したのでイギリス発送かと思って居たのですが、ＥＭＳの発送地は

なんとキプロス・・・・。ちゃんと届くか不安です。

シングルサーボは作れるか？その２

Thu, 19 Nov 2015 15:07:25 +0900

火曜日は秋葉原に行けませんでした。

人身事故とやらで、電車が止まってしまって・・・・・・・。

それにしても、シングルサーボの自作はかなり厳しいですね。

たまたま古本を入手できたので、サーボのプリントパターンを見たところ・・・・・・

こんなパターンを小さな回転基板でつくれるかいな（TT;

サーボは無理しても中古品を入手するしかないですね・・・・・。

ああ、厳しい。

シングルサーボは作れるか？

Mon, 16 Nov 2015 12:15:30 +0900

昔のシングル機を再製作しようと材料集めを始めたものの、もうひとつひっかかるものが・・・・。

どうせシングル機作るなら、メカもシングルでできないだろうか？

所帯を持っている間に少年時代に集めたシングルメカを含めたラジコン関係一式は

実家からキレイに無くなって（ゴミに出されて）いるので、どこかにシングルメカの出物

でも・・・・・・・・。と、探してみたが甘かった。

ヤフオクでは、シングルメカが3万4万といった、現在でも最新式多チャンネルメカ（プロポ）

が一式揃うようなお値段がついています。サーボ1個にも1万円超の落札価格がついたり。

これは無理だ。どうも中高年の’６０～’７０Ｓへのノスタルジー熱が模型の世界にも広がっているようです。

特に団塊の世代はお金に余裕があるのか、オールドタイマー飛行機に大枚投資できるようです。

オークションでは勝ち目がない。貧乏人は創意工夫でなんとか対抗しようか・・・・・。

一番のネックは操舵機構。（送受信機はプロポの回路を流用できなくもないので・・・・）

ぶっちゃけサーボです。

エスケープメントの自作はまず無理。ガバナー（速度調整ギヤ）をうまく作らないと回転速度が

早すぎるし、電磁石で爪のひっかかりを制御するのに、爪の微妙な角度でひっかからなかったり、

電磁石が戻らなかったり、とても素人が自作できるものではありません。

だからサーボの自作を考えました。

模型のタミヤから、「楽しい工作シリーズ」というモーターとギヤーボックス（減速比可変可能）

が800円くらいで発売されています。こいつを加工してサーボにできないだろうか。

サーボの現物はもはや手許に無いので、構造は記憶で再現するしかないです。

なぜか一番よく覚えているのが、FUTABAのＦＲ－３Ｌという、マブチのRE-14モーターを使った

両軸回転サーボ。たぶん、ケースを外して動作させてもギヤが取れたりしないタイプだったからでしょう。

入手はちょっと思い出深くて、中学のマラソン大会翌日の1970年の12月13日に、マラソンで痛む足を引きずりながら友人と連れだって秋葉原の万世ビルにあったフタバ産業（当時はフタバ電子万世営業所）を訪れ、友人が送信機を購入していた横で、セールで定価1,500円のところ、500円で(ほくほく顔で・新品箱入りだったので）入手したサーボです。

FR-3Lはモーターのウオームギヤでクラウンギヤを回し、これで両軸出力とした極めてシンプルな構造だったと思います。

そのクラウンギヤのギヤ裏側回転面にプリント盤があり、そこにスライドブラシを当てて、各ポジションでサーボの回転を止める仕組みでした。ブラシの数は4本～5本でしたか。

これをヒントに、タミヤのギヤーボックスの出力軸に、プリント盤とブラシを付けて、３ポジション（右・左・モーターコントロール）＋ニュートラルでキチンと停止させることを考えています。（だから操舵用サーボは３ＰＮと呼ばれる）

シングルサーボの回転軸の動きは結構速いもので、ポジションに達してから電源を切っても、惰性でポジション

を行き過ぎてしまいます。そのため、シングルサーボには必ず強制停止といって、ポジションを行き過ぎたらモーターを逆転させる接点が設けられていました。逆転のために、別途電池1本を電源にあてがわれてました。

はて、このような動作をさせるためのプリントパターンはどういったものだったろう。

論理構成から円盤のパターンを考えなければなりません。いっそ不動のシングルサーボでも買ってパクリたくなりますね。

論理回路の構成では、

リレー正接点ON→モーター正回転→サーボ回転→第一ポジション到達→モータ電源OFF→第一ポジション超過→強制停止回路ON→モーター逆転→第一ポジションに戻る

リレー正接点OFF（逆接点ON）で、第一ポジションから第二・第三ポジションをまわってニュートラルまで戻ってきて、ここでも行き過ぎないで止まる。

第二ポジションは第一ポジションを通った後（つまり、一度正接点が離れた後）に再び正接点がＯＮになった時に停止する場所であり、電気回路的には第一ポジションと同様なものとなる。

第三ポジションは第二ポジションを通過した後（これまた第二ポジション同様、一度正接点が離れた後）、つまりは最初から数えると3度目の正接点ONで停止する位置であり、ロータリーシャフトの出力軸であれば、極めてニュートラルに近い位置となる。ここに停止中（正接点ＯＮ中）はプリント盤のモーターコントロール用回路がＯＮになって、モーターコントロールサーボに電源が供給される。

と、いろいろ考えてみましたが、シングルサーボのキモは各ポジションのプリント盤の接点の幅を、いかに精緻に決められるかに尽きるように思えます。

先人は偉かったですね。あの値段（さきのFR-3Lや、オリエントのミニトップ３ＰＮは1968年当時1,000円で買えた）でこのような機構を実装させたのですから。

と、いうわけで、手始めに機構部品のｶﾅﾒであるギヤメカを近所にあるクルマ専門の模型屋で買ってきました。

プリント盤とブラシ用の銅薄板は秋葉に用があったら（実は火曜日、上野に用がある）調達してきましょう。

でも、こんなことで作れるのだろうか？

こんなの

↓

突然の模型（ラジコン）熱

Sun, 08 Nov 2015 21:07:14 +0900

なぜか突然ラジコン熱が発症しました。

日本ではキット発売されなかった、「ヤンキー」という０９クラスのトレーナーの自作のため、

材料集めを始めたのです。

今日一日だけで、幅広（幅150ミリ×長さ1200ミリ×厚さ3ミリ）バルサほかのバルサシートや

バルサ棒、金具等々で約7千円も散財してしまいました。

ムサシノのスバル０９やスカイカンガルーのキットが６，２６４円で買えるので、キット以上の

お値段ですね。

突然の発熱のわけなんですが・・・・・・・・

1974年の秋頃です。

兄がラジコン技術誌という雑誌に1965年5月号（この時すでに発行から9年過ぎている時代遅れ）掲載の折込設計図から作り、これまた兄の古い友人から強奪してきたらしいエンヤ０９－Ⅱ（1965年にはすでにⅢ型が出ていたので、これまたとんでもない年代モノ）のデッドストック（新古品）を搭載したアメリカ原産の「ヤンキー」を作りました。

この機体を原設計通りラダーオンリー（ただしプロポ）で飛ばしたところ、すばらしい安定性と、意外なほどの舵の効きの良さに驚きました。

私自身はこの年の初春にようやくプロポを入手して、ラジコン技術のこれまた1965年頃掲載の複葉機「OHOM８」に３ＣＨ装備させてプロポトレーナーにして、このころにはOKのエアロスバル等をとばせるまでにはなっていました。

ヤンキーを飛ばしていた頃は私の手持ちの機体が無かったのか記憶にないのですが、あの秋は毎週末に兄弟でヤンキーを交互に飛ばしておりました。最初に兄、次は私、と言う順番で、昼過ぎから夕方まで、それこそ視界が効かなくなるくらいまで飛ばしました。

当初はエンコンも無く（のちに０９Ⅲ型のスロットルを無理やり装着）、エンジン停止のグライドで定点着陸をほぼ決められるようになったのもこの機体のおかげだと思います。

なにより、兄弟で１機を交互に飛ばし合うという、それまで兄弟としてのコミュニケーションがあまりなかった（５歳離れていたこともあり）ので、生涯の中で一番兄弟仲のよかった時代の象徴となったのだと思います。

ヤンキーの前も、その後も、何機も作っては飛ばしていたのですが、その他の機体は、「なんとなく懐かしくはあるが、作る気にはならない」のです。

なぜかヤンキーだけは、「作りたい、飛ばしたい」と痛切に感じてました。

ところが設計図が入手できないのですよ、これが。有名な設計図WEBにも掲載がありません。

ところが、今回あるきっかけで最初作った時の折込図面のコピーを入手することができました。

入手したなら作るしかない。

と、いうわけで、ヤンキー号、４１年の歳月を超えて我が手許に蘇るか？

知らぬ間に5年が過ぎ・・・・・

Tue, 25 Aug 2015 00:31:56 +0900

本人も忘れていましたYahooブログ。

１－２６で検索かけたら引っかかり、ブログの存在を思い出した次第です。

5年間にいろいろあり、単身赴任で地方に行ったりしてました。

戻ってきたときには給料も下がり（役職定年）、空を飛ぶような余裕がなくなってきました。

そういうわけで、今後は定年までの記録をしていきたいと思います。

趣味といえばラジオ（無線）とラジコンですが、自分が飛ばなくなると、何かを飛ばしたくなるので

ラジコンに数十年ぶりに復活です。

どんな復活をしたのかは、追々記録してみたいと思います。