パパと遊ぼう！・・・・・ね？

ロボット、やっとここまで・・・・。

今日は一段とおっそいね〜Yahoo。
更新するの止めようかと思ったよ。実際、それが理由で毎日更新を断念しちゃったんですけどね。

さて、今回ネタはロボット進捗です。
６６号でやっと足回りと胴体が合体です。OSも新しいものにバージョンアップいたしました。
今までと何が変わったのかいまひとつ理解できては無いですが、スイッチを入れたときに腰部分の上下稼動が見られました。
あとPCからのブルートゥース通信で駆動することが確認できました。
まだまだ続いて聞く様子のこのロボット、初めの頃から中盤までは「ワクワクするね〜、やっぱこれからの時代はロボットでしょ！」とか「冷蔵庫からビールを運んできてもらおう！」とか妄想で楽しんでたんですけど、最近では「完成したところで、何の役に立つんだコレ？」とか「デカクなってきて、ええかげん邪魔やな」とか思うようになってきました。
んでも既に１０万円弱をつぎ込んでしまっているので、止めちゃうワケにもいかないのですね。

早く完成できないかな〜。このロボット、一回組み立てた部分を再度はずして何か組み込むとかの作業がやったら多いのね。ボディーとか基盤を取り付けるベースとかプラスチックなもんで、ええかげんネジ穴とかネジの頭とかがユルユルになってきてますわ。
うわさでは９０号を超えての完成とか言われておりますので、今年イッパイくらいは遊べそうですな。
んでは、また。

ロボット組み立て・・カメラ

昨日は、カミさんがインフルエンザで家族皆でお家での待機状態となっておりました。
ようやく熱も取れて、今朝から徐々に復帰してもらってます。
カミさんの有り難みを再認識いたしました。

さて、今回のマイロボットですが、ついにＣＭＯＳカメラを搭載いたしました。
おでこに着いた黒いのがそうです。

これを取付るのに、ロボット頭部を開けて、既に設置されている基盤を外さなくてはならず、配線も多くて、難儀でした。

ロボットから煙を吹く事も無く、無事に取付が終了しまして、ＰＣより遠隔操作を。

おぉ！カメラ映像が、ちゃんとＰＣ側に送られてるじゃないですか！
また、音を追いかけて頭部も動いてます。

これまで、さほど興味を示さなかったウチの3兄弟も大喜びです。

今回は、目が緑に光ったところの写真をアップしてみました。

ロボット・・・悩み事。

そんなに深刻な事じゃないんだけど、かなり気になってね〜。

ええ、仕事じゃなくって、ロボットですわ。
ＯＳはちゃんといけて、問題無いんですが、ＰＣからの遠隔操作がうまくいかんのです。

このロボット、「ブルートゥース」ってのが機能としてありまして、自作プログラムのダウンロードやロボットが映し出す映像を見たりするのに必要なんですけど、この遠隔操作が接続できないんですわ。

昨夜も何度もやり直したり、本を見直したりしてやったんだけどダメでした。

今もＨＰを検索しまくりで、ヒントは見付けられたんですが、実行できてないので頭の中が、その事で一杯ですわ。

会社、早退して作業をしたいなぁ。

ロボット組み立て・・・その２

あのロボットが、また少し賢くなった。

今回はブレインボードって言う電子デバイスの制御・操作する役割をもった、脳みそ的なパーツを組み込みました。
それと、OSのインストールも完了です。

これまでは、私が「ありがとう」と言うと「どういたしまして」と返答する他、「ID-01（ロボットの名称です）」と呼ぶと「なんですか？」もしくは「私はここです」って返事をしておりました。
今回OSのインストール後は、ちょっとパターンが増えたみたいでして、「かわいいね」と言う言葉には「私を気に入ってくれて嬉しいです」、「調子はどう？」に対しては「良好です」・「ありがとう」等が返ってきました。

他にも何通りかの返答パターンがあると思いますが、まだ発見できておりません。
まだまだ、賢くなっていく様子です。
来週は、頭部にCMOSカメラが付きます。

楽しみだ〜（＾＾）

ロボットの組み立て

こんばんはー。今日は１日、冷えてましたね〜。
んでも、元気にバイクで走ってきましたよ。
信号待ちで、チョップしたハーレーと並びましてね。チラッと見ると、挨拶をしていただきました。
「お互いに寒いのに好きですな〜」って感じのあいさつでした。
このメーカーのって、すれ違ったときや、信号待ちで並んだりすると知らない人とでも挨拶をしたり、されたりすることが多々あります。
頭を“ペコッ”って下げるだけだったり、手を“シュッ”っとあげたり、中にはおっきい声で「こんにちは！」って言われたこともありました。

挨拶って気持ちいいなと感じた１日でした。

で、返ってきてからロボット製作やってました。「部品を保管する」ってだけの週が多かったので溜め込んでいた作業をダーっとやっちゃいました。
ようやく、ロボットの腰下が形になってきましたね。
２足歩行ではなくて前２輪後１輪のタイヤ式です。サスが１本はいってますね。
腰上はこれまでのところ問題なく進んできてるので、心配ないんだけど、腰下はどうなんでしょうかね〜。
問題なく完成させたいもんです。これ、作ってる人の中では頭部の作成時に煙を吹いて、燃えた方もいたようで、いつか私もそんなことがあるんじゃないかと多少ビクビクです。
なんでもそうなんですけど、実行する前にかなりビビッちゃうんですわ、私。

んでは、また。