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第三章 DRN日記(旧ILS日記)
大空に憧れて。超x10初心者からフライトマスターへの道のり(RC飛行機とインラインスケートとヘタレ自転車日記)

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FlightModeの修正はおいといて、
ESCのキャリブレーションができない件について
有力な助言をいただけました!
本当にありがとうございます。


すばらしい最強の師匠ができたようで
本当にうれしいです。
これはちょっとやそっとでは投げ出すことはできませんね。。。



コメントより助言いただいた内容によると、


「プロポからの信号をフライトコントローラーが認識していない可能性がある」
とのことでした。


さっそく、助言いただいたとおりに確認しようと
FalconをCleanFlightに繋いで、
Receiverメニューを開いてみますが、、、

イメージ 4



あれ?
プロポのスティックを動かしても何も反応しません。。。
(ちゃんとFalconにバッテリー繋いでいます。)


以前にOSDモジュールのコネクターを
UART1から2へ差し替えたときに確認したときは
動いていたはずなんですが。。。


ちなみにMODESメニューを開いていみると、、、

イメージ 5



以前と何かが違う。。。
以前はチャンネル5(SWC)の位置を示す緑のポイントがあったのですが
消えています。。。


イメージ 6
前回はスイッチの場所が確認できていた。







プロポのほうも
念のために、設定を確認してみます。

チャンネル5は前回の変更どおり。
イメージ 1


EndPointは初期値どおり。
(じつは前回少しいじってみましたが戻しています。)
イメージ 2


Displayでスティックの動きを確認しましたが、
動作に問題なし。

イメージ 3





FalconをCleanFlightからはずして確認してみましが
アーミングができず、モーターを回すことができなくなってしまいました。
右スティックを動かすとLEDが点滅して受信はしているようなんですけど。。。



泥沼にはまっていくでしょうか。。。

  • 顔アイコン

    ん〜プロポと受信機が送信していませんね(;^ω^)
    本来はreceiverメニューの画面の位置にいろんな色のバーが
    スティック動かすと動きます。それが正常なんですよ。
    画像の赤○の時点ではプロポがちゃんと機体と送信しあってますね。
    まず
    1:プロポの電源を入れておく
    2:cleanflightが立ち上がっている状態で機体にUSBを差し込む
    3:コネクトボタンを押してcleanflightとリンクさせます。
    4:機体にバッテリーを差し込む
    5:receiverメニューを開いて認識しているかどうか確認
    6:もしこの段階でいろんな色のバーが出現してスティックを動かしてバーが動くようなら
    7:すべてのチャンネルで最小1000中立1500最大2000になるように
    プロポ側のエンドポイントを使って−にしたり+にしたりで上記の数値に合わせる これが非常に大事です。これができてないとESCのキャリブレーションができなかったりプロポ側から舵の送信がちゃんとおこなえません。

    [ 極 kiwame ]

    2017/7/23(日) 午後 8:34

    返信する
  • 顔アイコン

    かなりいい所まで設定がきていますよ!もうちょっとです。
    赤○でかこってある画像の設定 OK!ですちゃんとAUX1のスイッチで
    airモードとホライゾンが切り替わって機能していると思われます。

    ただ・・一つ気になるのが 少し前まではアーミングしてモーターも
    スティックに反応して回りましたか?で・・いろいろやっているうちに認識しないようになった?

    [ 極 kiwame ]

    2017/7/23(日) 午後 8:39

    返信する
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    僕はプロポセットではなく機体のみFalcon250PROを買って送信機は双葉の10Jで設定しましたが。はじめは僕もcleanflightでの設定で開始したんです。でもcleanflightでは送信機が機体のリンクせず・・
    betaFlight設定し直したら治りました。その後はcleanflightでは設定せず2号機もbetaFlightオンリーです。元々betaFlightはcleanflightの派生ソフトでして。元のモデルはcleanflightです。
    ですがbetaFlightのほうが進化が早い。不具合がない。のが現状だそうですよ。

    [ 極 kiwame ]

    2017/7/23(日) 午後 8:44

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    あと受信機に刺さっいるコネクターなども確認してみてください。
    接触不良でプロポが受信機とバインドしてない可能性もありますので
    正常にバインドしていればプロポの電源ON! 機体にバッテリー繋ぐ!と受信機のLEDが緑に点灯 バインドしていないと赤色点灯か赤色点滅もし バインドしていない状態(赤LEDの場合)受信機に何か押すボタンがあれば押してバインドし直す。 確認してみてください。

    [ 極 kiwame ]

    2017/7/23(日) 午後 8:48

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  • 顔アイコン

    とにかくかなりいい所まで設定できていますので諦めず慎重に
    設定してみてくださいね!(*'▽')

    [ 極 kiwame ]

    2017/7/23(日) 午後 8:51

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    > 極 kiwameさん
    こんばんはー。本当にありがとうございます。
    電源を入れる順番も大事なようですね。
    アプリはせっかくCleanFlightに慣れてきたところですが、betaFlightも検討してみることにします。

    hig

    2017/7/23(日) 午後 9:38

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    cleanflightとbetaFlight 中身は見てみればわかりますがほぼ同じです(笑) cleanflight使えれば普通に使えます。 もう少しcleanflightでいろいろ設定を煮詰めてみてください。最後の手段でbetaFlightにて!って感じでよろしいと思います〜

    [ 極 kiwame ]

    2017/7/24(月) 午後 7:21

    返信する
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    > 極 kiwameさん
    こんばんは。
    今週末、再度いろいろ設定確認してみますね。
    betaFlight同じなんですね。切り札が増えて安心しましたw

    hig

    2017/7/27(木) 午後 11:08

    返信する

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