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マルチコプターの自作

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アマゾンのKindle(電子書籍)でマルチコプターに関する本「マルチコプターを作ろう」を出版した。
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マルチコプターとはいくつかのプロペラを持ちラジコンのヘリコプターのように飛ぶものだ。マルチコプターを制御するためのフライトコントローラーの一種であるMultiWiiの使い方を中心に書いた。プロペラを4個持つクアッドコプターについて部品の入手、組み立て、MultiWiiの機能の設定、GPSの使用方法、Frsky社のモジュールを使用したテレメトリーについて解説した。

僕は今まで息子のラジコンバギーを組み立てたことがある程度で、ラジコンに関して素人だった。ある時マルチコプターの存在を知り自作したくなりWEBでいろいろな情報を収集した。その時にMultiWiiに関する本を探したが日本語の本は見つからなかった。ラジコン雑誌にMultiWiiに関する連載記事があっただけだった。WEBに記事があっても参考書が無いとなんとなく不安だった。そういう思いの人が他にもいるかも知れないと思い、本として出版することにした。

MultiWiiを使用してマルチコプターを製作する人はほとんどの部品を海外のショップやオークションで入手している。MultiWii関連の部品を扱う会社は海外の会社なので、日本の出版社のスポンサーにはならない。このため、ラジコンの専門書を扱う出版社からはMultiWiiに関する本が出版されることは無いだろう。MultiWiiと関連商品を大々的に扱うショップが日本にできれば別だが・・・

この本がこれからマルチコプターを始めたいと思う人の一助になれば良いと思う。

また、本に記載したプログラムやエクセル計算シートは私のHPにおいてあるので活用して欲しい。

http://www.stpchikari.com/multicopter.html

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はじめまして。最近マルチコプターにカメラを搭載した映像をTVなどでよく目にするようになり興味を持っています。海外通販をしていますがJRの今ピュ^タープロポが余っているのでチャレンジしてみたい、でもどうやって?と思っていました。Kindle版の電子書籍を発行されていると知り喜んでいます。でもKindele買わないといけませんね。ためしに1台買って拝読をさせていただこうと思います。ヤフーブログをはじめて1年半ですがよろしくお願いします。

2014/4/9(水) 午前 10:25 [ JL3EWB 私的備忘録 ] 返信する

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JL3EWBさんへ、Hikariです。コメントありがとうございます。
Kindle版の電子書籍を読むのにKindleを買う必要はありません。androidのスマホかIPHONEがあればKindleのアプリをダウンロードすれば読めます。ウィンドウズパソコンの場合は、BlueStacksというソフトをインストールすればandroidのアプリが動くようになるので、Kindleのアプリをダウンロードして読めるようになります。「BlueStacks」または「kindleをパソコンで読む」というキーワードで検索すればやり方が出ます。
パソコンでkindleを読む手順をブログで公開しようと思っていますがなかなか時間が取れなくてのびのびになってます。

2014/4/10(木) 午後 9:23 [ Hikari ] 返信する

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初めまして
昨年暮れからマルチコプターの自作を計画し設計を始めているところです。6軸か4軸かで迷いましたが、1機目ということもあり4軸で行くことにしました。ちょうどその頃この本の存在を知り早速購入しました。
ラジコンヘリの経験はあるものの、何しろ15年は昔の話ですから、当時自動制御のシステムと言えば1軸の巨大なジャイロでヨー軸のみ制御していた時代。久し振りにこの世界に帰ってきてみればまさしく浦島太郎です。そんな中でこの本は正に小生にとって羅針盤であります。ありがとうございます。
今はデザインの決まったところから3次元CADに落とし込んで立体的な不具合などが無いかチェックしながら煮詰めていますが、マルチコプターはメカニズムより電子制御の比率が極めて大きく、制御関係が決まらないとデザインも決まらないということで、行きつ戻りつ楽しんでいます。
これからも宜しくお願いします

2015/2/20(金) 午前 0:21 [ cooper ] 返信する

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