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マルチコプターの自作

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(4)バッテリーと充電器

Hobbykingより2014年3月10日現在

Turnigy 3000mAh 3S 20C Lipo Pack 2個                29.28ドル
HXT4mm w/12AWG silicon wire 10cm (battery side) (5pcs/Bag) 5.34ドル
IMAX B6-AC Charger/Discharger 1-6 Cells              23.94ドル
HXT 4mm Connector to T-plug conversion charge lead       1.12ドル
・送料 Fedex Priority                             29.15ドル
合計                                        88.83ドル

バッテリーは3セル3000mAhであれば450サイズの機体で10分以上飛行することができる。交換して飛行することを考えて2個とした。電源分配板と接続するためバッテリーに合ったコネクターと配線(HXT4mm w/12AWG silicon wire 10cm)が必要だ。
充電器はいろいろあるが、最初はAC電源付きの物が良いと思う。上記のIMAX B6-AC Chargerはコピー版の価格の安い方だが信頼性を求めるならオリジナル版もHobbykingにある。取り扱い説明書は英文だが、インターネットで探せば日本語の説明書もある。
充電器のコネクターがバッテイーと合わない場合は変換コネクターを使用する。

(5)送信機と受信機


こちらは国内のHobbyNetFPV-Japanから購入する。

送信機WFT08プロポ(モジュールなし)  4734円
・送信機送料                        600円
Frsky送信モジュールDFT         3780円
FrSky D8R-XP 受信機(双方向タイプ) 3780円
・FrSkyモジュール、受信機送料      525円
合計                       13428円

WFT08プロポ送信機はヘリにも飛行機にも使用できる8チャンネルの送信機だ。左右の肩の部分のSWが3ポジションになっており、飛行モードの切り替えが必要なマルチコプターに適している。5〜8chはSWとVRを自由に割付できるので使い勝手が良い。説明書は英文である。MultiWiiで使用する場合、リバース、トラベル調整、5〜8chのSW,VRの割付ができれば良いので設定は易しい。
イメージ 1


Frsky送信モジュールDFTと D8R-XP 受信機は日本国内認定版である。日本国内の認定を受けていない(技術適合マークが無い)ものを使用すると電波法違反になるので必ず日本国内認定版を使用する。
DFTと D8R-XP 受信機は送受信の機器を取り付けるとテレメトリーができる。テレメトリーを使用して操縦者が機体の向きやバッテリー電圧を監視することができる。
イメージ 2
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(6)その他の工具類


組立てにはハンダ付けの道具やドライバーなどが必要だ。

白光 半田ゴテ レッド 60W No.503     1102円
goot 電子工作用はんだ SD-63       478円
・磁石付きクリップ×2              105円
・トレー                       105円
・はんだこてを置く台               105円
・ラジオペンチ                   105円
・ニッパー                     105円
・ドライバー                    105円
・六角レンチ(2mm)               105円
合計                       2315円

直径3mmぐらいの配線をはんだ付けするので、半田ゴテは60W以上のものが必要だ。
磁石付きクリップは配線とコネクターをはんだ付けする時に固定するために使用する。磁石付きクリップは磁石に付くトレーに付けて使用する。
はんだこてを置く台は耐熱性のあるものであれば使用できる。
磁石付きクリップ〜六角レンチは100円ショップで手に入る。
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