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ロボットが「ご用ですか」　未来のリビングを公開

2007年01月11日09時16分

　手を振るとロボットがやってきて「何かご用ですか」。本を読もうとすると照明が動いて手元を照らし出す――。そんな未来のリビングルームを東京大学情報理工学系研究科が東京・本郷キャンパスに造り、１０日、報道陣に公開した。

写真湯飲みを片づけるヒューマノイドロボット

　音声、人間のジェスチャーを認識したり、空間を把握したりする技術の開発に、約６０人の教員が取り組んできた。未来のリビングルームは、ビデオカメラやマイク、センサーなどを駆使して、それらの技術を融合、部屋全体で人の行動を察して支援するシステムを作り上げた。

　デモンストレーションでは、手の合図を見つけてやってきたロボットに「湯飲みを片づけてください」と案内役の佐藤知正教授（知能機械情報学）がいうと、ロボットは湯飲みをつかんで台所に運んだ。すると、別のロボットが、それをシンクに持ち込み、水道の蛇口を開けて湯飲みを洗った。

　こうした技術を生かせば、人の介護ができたり掃除機を使えたりするロボットの実現につながる、としている。