あけてもくれてもラジコンヘリ

FC2ブログへ移行しました

Wed, 14 Aug 2019 20:55:54 +0900

ラジコンヘリを始めたころは、周りにラジコンヘリをしている人もおらず、まったく個人で始めましたので、Yahoo!ブログの先輩方や、インターネットからの情報を参考にさせていただきました、ありがとうございました。

FC２ブログに移行が、とりあえず完了しました。

今までと同じく更新頻度は少ないかもしれませんが、よろしくお願いいします。

https://itnheli.blog.fc2.com/

450クラスのオートロ性能

Sat, 23 Feb 2019 23:55:24 +0900

今となっては450サイズの現行機種は無くなってる？ので、過去のクラスかもしれませんが、450 3S機は手軽で手放せそうにないです。

その中でもForza450が国内で確固たる地位を確立しているのではにでしょうか。
一時はどうなってしまうのかと思いましたが・・・・

その性能は皆さんよくご存じとは思いますが、飛ばしやすくて小さいわりに落としにくい機体でもあり、基本性能がいいのは今更ですが、そのオートロ性能も群を抜いてスバラシイのです。

450機で”オートロ？”って思われるかもしれませんが、実際に練習してみると、50機に近いくらいに良く回ります。（ちょっと言い過ぎかも）

Forza450とT-REX450と比べてみると
・テールがベルト駆動でメイン側のプーリ径が大きく、回転ロスが少ない。
・ピニオンに組み込まれたワンウェイクラッチの軸径が小さく、フリー側の回転抵抗が少ない。
・標準メインブレードが薄く空気抵抗が少ない（厚さ T-REX：5.4mm 　Forza：4.4mm）

ベルト駆動はメイン側のプーリ径が小さいと、ベルトを強く張らないといけないので、駆動ロスは大きいのでしょうが、Forza の場合は緩目でも結構大丈夫です。明らかにトルクチューブよりか回転ロス（回転抵抗）は少ないです。
ピニオンのワンウェイですが、最初見たときはこんな小さいもので大丈夫なのか？と不安でした（T-REXは6mm、Forzaは3mm）

よくよく考えてみるとT-REXのようにメインシャフトに設置されるのと、ピニオン側に設置されるのとでは、減速前・後の違いがあるので、要求される耐力（トルク容量）は（1/減速比）しかいらないので、ワンウェイは小さくてで済むのです。小さい（軸が細い）ということは空転抵抗も小さいのでgoodです。

これらを考えて設計を完成させた方は凄いなーって改めて思います。

450機でオートロとなると、通常のF3C的な一定の降下率で降りてくる（降下オートロ）ではなくて、
滑空して機速を付けて滑らせてきて、地面に近いところで機首上げしてロータ面を空気に押し付けて無理やり回す感じ（滑空オートロ）になると思いますが、Forza450はそんなことしなくても十分に回ります。

上空から滑空することなく、即オートロ状態に入り、ほぼ一定の降下率で降りてくることができます。
この性能はGAUI NX4 450㎜ブレードでのオートロよりも、はるかに簡単によく回ります。
皆さんも一度、試してみてはと思います。

最初の3回が降下オートロで、最後の3回が滑空オートロ　（機体は見えにくいですがオートロ音の長短と進入軌道の差に違いがあります）　（最後はコケ）

T-TRX450は滑空して機速を付ければ、なんとか降りることが出来すが、ちょっとミスるとテールが地面に接触して、トルクチューブのギアが欠けるので、練習には不向きです。（昨年の動画）

Forza は背面も結構できます、こちらはまだまだ練習不足で、滑空状態からの起こしで返す感じです。（最後は折れ・・）

Forzaは頑丈な期待ですので、オートロ着地でコケても壊れにくいです、スキッドが折れるかくらい。（明らかに無理な場合は着地せずに復帰・・・）
なお、サーボホーンは緩めで付けていて、コケてもホーンがズレてくれるので、サーボギアも欠けることなく練習できています。

ワンウエイベアリング or ワンウェイクラッチ？

Sat, 27 Oct 2018 23:27:36 +0900

ラジコン（ヘリ）の業界ではワンウエイベアリングといういい方は良く聞きますし、ALIGNや他社のパーツリストでも、名称はワンウエイベアリング（One-way bearing）となっています。

私も普通にワンウエイベアリングと呼んでますが、工業界やベアリングメーカーでは”ワンウェイクラッチ”とう製品名になっています。

呼び方だけなら、別にどっちでもいいのですが・・・

”ベアリング”＝（軸受）と聞くと。潤滑が重要で、グリスやオイルをたっぷりと塗りたい、塗らなければならないような気分にならないでしょうか？

逆に”クラッチ”と聞いいた場合は同じように、グリスやオイルをたっぷりと塗りたい、塗らなければならないような気分になるでしょうか？

私は”クラッチ”と聞くと。油分は慎重に、
塗り過ぎ、銘柄次第でスリップ不具合、はたまた油分自体は厳禁なようなイメージが湧きますが、みなさんいかがでしょうか。
（このことに気づいたのは私のラジコン人生では比較的最近です、600Nのワンウェイの件がきっかけですが・・・）

ベアリング”（ラジアル軸受）は、軸の円周方向の荷重を受け持つのですから、荷重が大きくなればなるほど摩擦力も大きくなるので、潤滑が重要となるのです。
しかしワンウェイベアリングは、そもそも軸受（ラジアル軸受）ではないので、軸の円周方向の荷重を受けるような構造にはなってません。
ですので軸受メーカの資料を見ると。ワンウェイベアリングの両端にはラジアル荷重を受け持つ別のベアリングを設けるように書かれています。

ラジコン機ではコンパクトさも求められる為か、必ずしも両サイドに別の軸受が設けられた構造となっていませんが。
ワンウェイベアリングは軸の上に（円周方向に）浮いたような状態で使われており。外部から軸に押し付けられるような荷重は基本的には掛からない（掛けれない）です。

ワンウェイベアリングがフリー方向に回転するのは、オートロや急激な回転、荷重変動、オーバースピード？、エンジン回転数以上にローターが回る場合に、ワンウェイベアリング内部で軸の上でローラーがフリー方向に転がるので、ちょっとの潤滑は必要でしょうが、フリー方向に転がるのは飛行時間のうちのわずか数秒、数十秒です。

ローラーはワンウェイ内部のわずかなスプリング（板ばね）で軸を押しているだけですので、そもそもグリースやオイルの潤滑はそれほど必要無いのではと思っています。（個人的な感覚です）

私の場合、大型機では新品のワンウェイにグリースが塗られていない物の場合、シリコングリースを米粒1個分くらいしか塗っていません。グリース補給もほとんどしていません。

Forza450のピニオンに組み込まれたワンウェイは、両側に球軸受が組み込まれており理想的な設計となってます。
最初の頃はグリスやオイルを塗っていたのですが、早期に滑ることが多かったので、袋から取り出してポン付け（全く何も塗らない）してからは長寿命となりました。モータ軸側も1300Fしても問題無い状態です。

ALIGNのスタータシャフトにも、シリコングリースを薄～く塗っているのみです。補給もほとんどしていません。

ワンウェイベアリングのトラブルで軸側が傷む場合がありますが、それはロック方向に滑る際に傷むような気がします。
軸が新品，正常な場合、ロック方向に滑る原因は・・・・グリースやオイルが原因の可能性が非常に高いと思います。
潤滑が効きすぎて、ローラの摩擦が極端に減ってズルズルすべる際に軸が傷む？。ロック時には大きなトルクが掛かってクサビが効いてるはずですが、それが滑るとひきづり傷、カジり傷となってると思いまます。
ロックする場合はグリースが効きすぎて、クサビが食い込みすぎている？。

このようなトラブルの場合は、グリースやオイルを使わない（減らす）事を勇気をもって（騙されたと思って）一度試してみてはとおもいます。
極端な話、ワンウェイにはオッサンの鼻先くらいのオイル感が有ればいいのではないかと。
リテーナは樹脂製なので樹脂にやさしい油分であることも必要です。

あとINA製は内部のリテーナ（樹脂製の保持器）が弱すぎると思うので、他社製を使ってみるのがいいと思いますす。

素人が考えている理屈なので責任は持てませんが・・・・
フリー方向の回転が常用される機器ではまた違ってくるでしょうが、ラジコンヘリではこのように認識してからは、ワンウェイのトラブルは無いのも事実なのです。

T-REX 600 の構造

NTN資料抜粋

NSK資料抜粋

Forza450のピニオン

NTN ワンウェイクラッチ HF形
https://www.ntn.co.jp/japan/products/catalog/pdf/2900.pdf

NSK シェル形ローラクラッチ FC
http://www.jp.nsk.com/app01/jp/ctrg/index.cgi?gr=dn&pno=1419m

ページ：B223～

INA シェル形ワンウェイクラッチ
https://medias.schaeffler.com/medias/ja!hp.ec.br/HF?clrsb=1&

BOCA　One Way Clutch Bearings
https://www.bocabearings.com/products/bearing-and-ball-types/one-way-clutch-bearings

Forza450 NHM-30-6P　bearing size

Wed, 24 Oct 2018 21:49:31 +0900

いまだに現役の練習機　Forza450 3S機ですが。
モーターのベアリングがガタガタに摩耗してましたので。
（1300Fくらいしました）

ネットで検索してもベアリング　サイズが探せなかったのですが、分解したところ・・・インチサイズが採用されていました。
なお、初期型の 6P 3500KV です。
（このサイズのモータをベアリング交換までして使う人は他に居ないかも）

forza450 NHM-30-6P　3500KV　bearing size

IN SIDE:IDφ3.175xODφ7.938 T:3.571 2pc　
E.G.:NMB:RI-518ZZ　NSK:R2-5ZZ NTN:RA2-5ZZA

OUT SIDE：IDφ3.175xODφ9.525 T:3.967 1pc
E.G.:NMB:R-2ZZ　NSK:R-2ZZS NTN:R2-ZZA

なお、後期型は　NHM-30-8P で、モーター外径がちょっと大きくなってます。

FORZA450 3S用モーター

NHM-30-6P
KV : 3500
Magnet Poles : 6
Max continuous current : 50A
Max continuous power : 400W
Weight : 88g
Diameter : 28mm
Shaft diameter : Designed for FORZA 450
Body length (excluding shaft) : 39mm
Max Lipo cell : 3s

NHM-30-8P
KV : 3550
Magnet Poles : 8
Max continuous current : 45A
Max continuous power : 500W
Weight : 90g
Diameter : 31.5mm
Shaft diameter : Forza 450 exclusive use
Body length (excluding shaft) : 38.5mm
Max Lipo cell : 3 cell

ニトロの季節　GAUI NX4

Fri, 19 Oct 2018 00:48:34 +0900

いま（いまごろですが）、大変お気に入りの機体です。

GAUI NX4
Blade: HALO 450mm 72mm
O.S 37SZ-H + HATORI 37NS-3D
Servo S:BLS173SV R:TGY-565MG E:TGY-589MG
BATT:LiPo 2S 1100mAh Direct
VBar SL 5.3

https://youtu.be/k61xw_pPulY

３７エンジンでも必要十分なパワー感で、最近のキット付属となっている HALO 450mm ブレード、いいマッチングとおもいます。（初期はたしか430ｍｍ）

小排気量エンジンで高回転でぶん回すと、50機とは違った爽快感あります。

また燃料は僅か220ccで楽しめます。

初期型のクラッチ（黒色）は、良く割れていたそうですが、

今はステンレス色になってて、材料が改良されたのか100F飛ばしても割れてないです。

313047 NX4 Clutch

クロッツ　燃料

Wed, 26 Sep 2018 23:54:10 +0900

昨今の事情なのでしょうか。自宅までの配送だと、配送料金が高価となってますので、西濃運輸の営業所止めで、会社の帰りに受け取ってきました。
16Lｘ２缶で送料、手数料は無料となってます。

ただ、燃料は生物らしいので、長期保管、使用はやめといたほうがいいとよく言われているとおもいます。
以前、メーカーの人から聞きましたが、コンテストフライヤーの方は16L缶は買わずに、4L缶ｘ4を買うことが多いとか？？
私はそこまではできていませんが、開栓回数はできるだけ少なくして4L缶に移し、栓を開けてるる時間は少なく開けっ放しにはしないようにしています。

450以外は、今はエンジン機ばかり飛ばしているので、今年中に無くなるかもしれません・・・

ホビキンでリポ空輸　OK？　FREE？

Sat, 22 Sep 2018 12:17:56 +0900

ずいぶん前からホビキンでリポの空輸ができなくなってましたが、今見たらUPSでしかも無料でできるような・・・・

とりあえず注文、入れてみました。

確か一年くらい前にもUPSで無料キャンペーンあったような、でも今回はアナウンスなかったような、

（システム的な間違いの可能性も・・・

**********************************************

2018.9.25追記

システムの不具合、不都合で実際には空輸できないのに、注文を受け付け可の状態になっています。

この記事を見て、実際に注文してしまった方がいたら、ゴメンなさい

今現在でもシステム改修されていなくて注文を受け付け可の状態なので、ご注意ください。

2018.9.26追記

"あなたのミスなので、全金額をPayPalへ返金してください。"ってgoogleで翻訳して、3行ぐらいのメール送ったら。無事に返金されました。。

ホビキンの場合、欠品や不良品の申告で認められたり、一部をキャンセルしたりすると、その分の代金は現金で返金ではなく、ストアクレジットといってホビキンに預金したような感じで代金分がプールされ、次回購入決済時に使用できます。

まぁ次に購入する予定があればですがー。ホビキンでリポが購入できなければ、ほかに購入する予定ないような,きがします・・・

以前リポの初期不良が一度だけあり、クレームの申告をWEBからしたことがあります。写真を添付したり、システムの入力手間はそれなりにかかりましたが（しかも英語）、クレーム自体はすんなり通り、ストアクレジットに入金されました。ペイパルを使った海外通販では他のところでも同じようなシステムでしょうかね。

Nitro Engine Visible Combustion

Mon, 13 Feb 2017 22:30:20 +0900

色々考える方はいるんですねＰＡＲＴ２

ニードルの状態がよくわかりませんが、燃焼室が湿っぽいのは意外です。

最後は想像通り。。

NEX E6-550 モーター　NHM-40-8P

Sun, 05 Feb 2017 22:42:24 +0900

NEX E6-550 純正モーター　NHM-40-8P　ですが
高性能なのですが、モーターシャフトが100Fくらいで摩耗してしまします。

前にも記事にしましたが、ピニオン固定を軸方向にガタが出ないようにしていても、だんだんと摩耗してしまいます。

E6発売当初は、JRヘリ事業部で修理対応してくれたそうですが・・・・
今となっては自分で修理するか、新品・・・っといっても売っていない？

フタの部分は接着剤+嵌め込みなので、隙間から丁寧にコジってやれば外れました。
シャフトはイモねじを外して、あとは力任せにプレスで抜くしかないです。ハンマー等では無理そうです。

シャフト径はφ5なので、450PROのメインシャフトを切断して流用しようかと思いましたが。
旧シャフトを逆さに差し込めば、ちょうどベアリングにあたる部分が避けられ、あと1回は使えそう。

ベアリングも汎用、国産品に交換
ピニオン側
φ5xφ14x5　（605ZZ or DDR-1450ZZ）

後ろ側
φ5xφ10x4 （MR105ZZ）

今回は、ピニオン側のベアリング内輪と、シャフトを接着してみました。これで様子見。。

JR モーターの外注先って zpower だったんですねー
http://www.zpower-rc.com/

昨年より稼働停止していたE6ですが、消耗品入手めどがついたので、稼働再開
最近、ニトロばかり飛ばしてたので、久々にE6飛ばすと、ぶっ飛びで、ちらかっちゃいます、

E6、いい機体だ～　Forza 450も

ボールベアリングの耐熱温度とか

Sun, 05 Feb 2017 08:36:52 +0900

ボールベアリングは鉄（鋼）でできているので、２００℃～でもへっちゃらっと思いがちですが、

メーカーとしては結構低い温度を上限として規定しているようです。

SKF　カタログでは

高温での取付け項で
・軸受を加熱するときは125℃以下
・グリースやシール材に影響が出ないよう80℃以下
と記載されています。

NTN　カタログより抜粋

古いベアリングを抜く場合は　～２００℃でも問題ないのかもしれませんが、新品ベアリングを入れる際には再加熱はしないほうが、ベアリング精度を保つのには良いのかも・・・。

グローエンジンの場合、すぐにすくなからず錆が発生すると思うので、いつまで精度を保てているかは？？疑問な感じもします。

ラジコンヘリに使われているボールベアリングは、エンジン以外はシールドタイプですが、

製造時にグリースが内部空間の30%容量くらい詰め込まれていているのですが。

ベアリングの一生はこの製造時のグリースを使う、（入れ替えも不可能ではないですが）

言い換えればグリースの寿命がベアリングの寿命となるわけですが、そのグリースの耐熱温度もカタログに載っていました。

SKF　カタログより、表18

・許容運転温度

　　グリース

　　　リチウムグリース　120℃

NTN　カタログより抜粋

組み付け時の温度制限は、グリースに対する影響を考慮しているのもあるかもしれません。

NTNのカタログでは運転温度80℃を超えると寿命に影響するような記述もあります。

最も温度が上がりやすいと思うはモータのベアリングですが・・

私の場合は、ボールベアリングに対しては、あとからオイルを注油することは基本的にはしていません

（ラジコン始めた初期はしていましたが）

オイルを注油すると、グリースを洗い流すこととなり、そのあとは毎回注油することになるからです。

グリースがなくなってくるとスルスルになり、さらに使い続けるとガタが出るので、交換しています。

引用元

SKF　のカタログ

http://www.skf.com/jp/knowledge-centre/skf-general-catalogue/index.html　

NTN　のカタログ

http://www.ntn.co.jp/japan/products/catalog/bearing/rolling/index.html

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ワンウエイベアリング or ワンウェイクラッチ？

Forza450 NHM-30-6P bearing size

ニトロの季節 GAUI NX4

クロッツ 燃料

ホビキンでリポ空輸 OK？ FREE？