Raspberry Pi

Python 2 から Python3へ

　Raspberry Pi3 MODELBに3.5インチLCDを取り付けたのをきっかけに、再びPython（パイソン）の勉強を始めました。

　今までは、Python2を使っていたのですが、最新のRspbianを導入してみるとPython3になっていました。

　この1年半のうちにラズパイもPythonも進化しているようです。Python3ライブラリも充実し、Python 3 の方が標準になってきたようです。こちらもPython3に移行することにしました。

　以前に作ったPython2用のスクリプトが、Python3では、そのままでは動かなくなりました。

　まず、頻繁に使用するprint文がPython3では、関数化され、いろいろなことができるようになっています。

　変わらない部分も多くありますが、２から３で変わった部分もあり、勉強をしながらプログラミングの練習で

　「数あてゲーム」を作ってみました。

　なお、Pythonの勉強には、次のサイトが役に立ちます。サイトの解説者に感謝します。

　Python-izm

　 Qiita

　数あてゲームのスクリプト（4桁の異なる数字の未知数をあてるゲームです）

　main program中で""" """でコメントアウトしてある部分を解除すると未知数を表示させることができます。

プログラムのチェックに使えます。

-----------------------------------------------

"""
数あてゲーム
2019.3.17
JH7UBC Keiji Hata
"""
import random

r=[0,0,0,0]
a=""

#乱数を発生させる
def ransu():
for i in range(4):
r[i] = random.randint(0,9)

#全て違う数字4桁の乱数を発生させる
def michisu():
    flag=1
    while flag:
        flag=0
        ransu()
        for i in range(4):
            for j in range(i+1,4):
                if r[i] == r[j]:
                    flag = 1
    print('X = ????')

#4桁の数字を入力（全て違う数値）
def nyuryoku():
    global a
    flag = 1
    global count
    while flag:
        flag = 0
        print('{}回目' .format(count))
        a=input('X = ')
        for i in range(4):
            for j in range(i+1,4):
                if a[i] == a[j]:
                    flag =1
        if flag == 1:
            print('もう一度')

#合っている数字を数える
def num_check():
#数字が合っている数
    global xcount
    xcount = 0
    for i in range(4):
        for j in range(4):
            if a[i]==str(r[j]):
                xcount += 1

#位置が合っている数
    global ycount
    ycount = 0
    for i in range(4):
        if a[i] == str(r[i]):
            ycount += 1


#main program
try:
    print('*** 数あてゲーム ***')
    print(' 強制終了は ctrl+C')
    print()

    gflag = 1
    while gflag:
        sflag = 1
        count = 1
        michisu()
        """
        for i in range(4):
            print(r[i],end='')
        print()
        print()
        """
        while sflag:
            nyuryoku()
            num_check()
            print('('+str(xcount)+','+str(ycount)+')')
            print()
            if (xcount==4)and(ycount==4):
                print('正解です！')
                sflag = 0
                replay = input('ゲームを続けますか(y/n)')
                if (replay == 'y') or (replay == 'Y') :
                    pass
                else:
                    gflag = 0
                    print('また遊んでね！')
            else:
                count += 1

except KeyboardInterrupt:
pass

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ラズパイ用3.5インチLCD

　1年半ぶりにRaspberry Pi3 ModelBを引っ張り出してきました。

　ネット上で評判が良いQuimatの3.5インチLCDディスプレイを購入しました。Amazonでケース付きで3,320円でした。

　品物が到着して、さっそくラズパイにせつぞくしてみました。ネット上の情報では、そのままラズパイのディスクトップ画面が表示されるとのこと。

　ところが

　虹色の画面になって、立ち上がりません。

　しばらくラズパイを使ってやらなかったので、ラズパイがへそを曲げたのかもしれませんね。Hi

　ネットで調べると電源電圧が低いか、Kernel.imgのブートに失敗した場合にこの虹色画面になるようです。

　電源は、5V　2.5Aで、電圧を測定しても問題ありません。

　次にmicroSDカードを調べると読み込みはできますが、書き込み禁止状態になっていて、書き込みもフォーマットもできません。どうやらmicroSDカードの異常のようです。

　そこで、新品のmicroSDカードを購入して、Raspberry の再セットアップを行いました。

　2年前にこの作業を行っているのですが、Raspbianのバージョンも上がっていますので、こちらのサイトを参考にセットアップを行いました。たいへん参考になりました。ありがとうございました。

　RaspbianをmicroSDにコピーしてセットすると無事立ち上がりました。（ホッ）

　先ほどのサイトを参考に初期設定とupdateをしました。

　が・・・・、このアップデートがものすごーーーく時間がかかりました。なんと3時間くらいかかりました。

　ラズパイ・オリジナルのサーバーでは、このように時間がかかるので、皆さんミラーサーバーを使っているようです。

　update WiFi設定が終わり、QuimatのLCDを接続すると無事ディスクトップ画面が表示されました。

　解像度の調整とタッチパネルの設定をして一応完了です。

　解像度は最初、800× 600に設定したのですが、「字が小さくて読めない！」ので

　640×400に設定ました。

　これで、重いディスプレイを持ってこなくともラズパイで遊べるようになりました。

　思い出すために少しこのまま遊んで、その後SDRソフトを動かして先日実験したSDRフロントエンドと組み合わせて、SDR受信機にする実験をしたいと思っています。

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Raspberry Pi I2C LCD1602

　Raspberry Pi3 Model BでI2Cシリアルインターフェース付きのLCD1602の表示実験をしました。

　LCD1602は、アマゾンから購入したSODIAL LCD1602で、I2Cシリアルインターフェースモジュールは、同じくアマゾンから購入したEasy Word Mallのもので、LCD1602の裏側に取り付けました。

このモジュールには、PHILIPS社のPCF8574というI2Cバス・8ビットパラレルバスインターフェースICが使われています。つまり、I2Cシリアルバスのデータ受信し、ACK信号で8ビットパラレスバスに出力する、シリアル・パラレルインターフェースです。

　まず、このモジュールのI2Cスレーブ・アドレスを調べました。0x27です。

　PCF8574モジュールとRaspberry Piの接続は、LCD側が５V、ラズパイ側が３．３Vなので、I2Cレベル変換モジュールを間に入れました。

　下の図の回路図ように接続しました。

表示テストのスクリプトは、前の記事とLCD1602表示テストの記事、Circuit Basicsというサイトなどを参考にして、自分なりに書いてみました。

　テストに使ったスクリプトです。

--------------------------------

"""
I2C LCD1602 test
use PCF8574 I2C pararel interface
2017.6.12
JH7UBC Keiji Hata
"""

# -*- coding:utf-8 -*-

from time import sleep
import smbus

#PCF8574 LCD1602 connection
#P0 = LCD RS
#P1 = LCD R/W
#P2 = LCD E
#P3 = LCD BackLight
#P4 = LCD DB4
#P5 = LCD DB5
#P6 = LCD DB6
#P7 = LCD DB7

bus = smbus.SMBus(1)
LCD_addr = 0x27
LCD_EN = 0b0000100#LCD Enable
LCD_BL = 0b0001000#LCD BackLight

LCD_CMD = 0x00#command mode
LCD_CHR = 0x01#character mode
LCD_CHARS = 16
LCD_LINE1 = 0x80#Line1 top address
LCD_LINE2 = 0xC0#Line2 top address

def LCD_init():
    LCD_write(0x33,LCD_CMD)
    LCD_write(0x32,LCD_CMD)
    LCD_write(0x06,LCD_CMD)
    LCD_write(0x0C,LCD_CMD)
    LCD_write(0x28,LCD_CMD)
    LCD_write(0x01,LCD_CMD)
    sleep(0.001)

def LCD_text(message,line):
    message = message.ljust(LCD_CHARS," ")
    LCD_write(line,LCD_CMD)
    for i in range(LCD_CHARS):
        LCD_write(ord(message[i]),LCD_CHR)

def main():
    while True:
        LCD_text("Hello World!",LCD_LINE1)
        LCD_text("JH7UBC",LCD_LINE2)
        sleep(3)
        LCD_text("ABCDEFGHIJKLMNOP",LCD_LINE1)
        LCD_text("1234567890123456",LCD_LINE2)
        sleep(3)

try:
    LCD_init()
    main()

except KeyboardInterrupt:
    pass
------------------------------------------

テストの様子です。