クワッドコプター試作中・・・

クワッドコプター試作中・・・

とりあえず、ブラシレスモーターのドライバを設計・ブレッドボードで回路組んで回してみた。高回転にすると脱調というか止まっちゃうんだけど、モーター用のバッテリーが貧弱なので、もっとアンペア流せるのに変えないとだめなのかしらん・・・