じゅんのなんでもＤ．Ｉ．Ｙ．

PIC16F1827版対局時計 完成

 

 

 

 

 

 

 

ファームウェア

 

 

 

夕べのうちにハードウェアを製作し、今朝Arduino版対局時計のスケッチからPIC16F1827版へファームを移植しました。

 

やってみるとArduinoは簡単だということがよくわかります。移植するのにPIC16F1827のデータシートとずーっとにらめっこ。

 

まぁ、でも千番PICの概要がだいぶわかりました。

 

これからなにか作るときは千番PICだな。なんせ安いもん。

 

 

 

 

 

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オセロ対局時計 再設計

 

 

 

 

その後、プログラムメモリが４ｋワードだったら入るところまで目処がたったので、PIC16F1827で回路図・配線図を再設計。

 

１４ピンと１８ピンではまったくピン配列が違うのでアートワークに苦労しました。

 

痛いのがPIC16F1823ではファームウェアでポート単位で全ピンプルアップが可能だったのが、PIC16F1827ではPORTAがRA5しかプルアップできない。しょうがないから無理やりRA5とRB0にスイッチつけました。PORTBは全ピンポート単位でプルアップ可能。

 

来週の月曜を有休にして４連休にしたので、今週末でなんとか作っちゃおうかなぁとおもっちょります。

 

 

 

 

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オセロ対局時計の設計

秋月で最近販売開始された千番PICが安い。１４ピンのPIC16F1823なんて１個１００円。

 

試しにと思ってオセロ対局時計のハードウェアを設計してみた。

 

 

 

なんと抵抗が一本もない。PIC16F1823はRA0〜RA5、RC0〜RC5のすべての入出力ポートをファームで弱プルアップできるので、プルアップ抵抗が不要にできる。

 

まだハードウェアも作ってないから、実物はこれから。ファームウェアもまだこれから。まぁ、基本的には１００ｍｓ毎に割り込みを発生させて計時させるだけだから大したことはないだろう。

 

 

 

 

 

 

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自作対局時計：MikorBasicLCD表示編

では次に１６桁２行のＬＣＤをコントロールしてみましょう。

↓回路図

前回の回路にＬＣＤを追加してみました。

ＬＣＤのＤＢ４〜ＤＢ７をＰＩＣのＲＢ４〜ＲＢ７へ、ＥをＲＡ２へ、ＲＳをＲＡ３へ接続します。

それ以外にＬＣＤへは＋５ＶとＧＮＤも接続します。ＶＳＳ（ＧＮＤ）とＶＤＤ（＋５Ｖ）ですね。ＬＣＤによってはこのＶＳＳとＶＤＤのピンが入れ替わっている場合がありますので注意してください。

それとコントラスト調整用の基準電圧を１０ｋΩのボリュームでつくってＬＣＤのＶＯへ接続しています。

今回はＬＣＤを４ビットモードで使用しますので、使わないＤＢ０〜ＤＢ３へはなにも接続しません。

回路はこれだけです。ＰＩＣに直接接続できるのがいいですネ。

↓プログラム

たったこれだけです。

レジスタ設定は前回までで説明していますので割愛して、つぎにLcd_Configという関数があります。これはLCDをPICから設定をするわけですが、パラメータとしてPICとLCDをどのように接続するかを与えます。

カッコの中の左から「データポート」「Ｄ７」「Ｄ６」「Ｄ５」「Ｄ４」「コントロールポート」「ＲＳ」「Ｒ／Ｗ」「Ｅ」です。回路図の接続と見比べてみて下さい。

一箇所だけ、Ｒ／Ｗが接続されていませんが、これは接続してもいいんですが、Ｒ／ＷというのはＬＣＤに対してデータを読み込むか書き込むかを指定するピンで今回は書き込みしかしませんので、接続しなくてもいいというわけです。ちなみに書き込み専用にするには回路図のようにＲ／ＷのピンをＧＮＤへ落とします。

さて、ＭｉｋｒｏＢａｓｉｃを解説しているサイトというのは非常に少ないのですが、わたしはどーやって勉強したかというと、「ねぇ〜、教えて」と聞いて教わりましたｗｗ。

具体的にはＨＥＬＰです。

ＨＥＬＰファイルを出して、キーワードに「ＬＣＤ」と入れてみました。そしたら出てくるわ出てくるわｗｗ

しょっぱなに「LCD_Config」が記述されています。このＨＥＬＰの内容どおりに記述しただけです。

ちなみにＬＣＤとＰＩＣをＭｉｋｒｏＢａｓｉｃ標準の接続をした場合は「LCD_Init」という簡単な関数が使えるようです。

次に「Lcd_Cmd(Lcd_CURSOR_OFF)」として、余分なカーソル表示を抑止しています。このLcd_Cmdも色んなコマンドが指定できるようです。同じようにＨＥＬＰで調べてみましょう。

カーソルを2行目に持っていったり、画面をクリアしたり、アンダーラインをつけたり、カーソルをブリンクさせたりできるようですネ

最後にLcd_Outで文字を表示しています。表示する文字「text」変数へはその前の行で「Orion's Blog」と設定しています。

変数タイプはと見ると、３行目のdim文で定義していますネ。キャラクタタイプ２０文字を確保しました。

ご覧のように表示されました。表示されない時はコントラスト調整して見て下さい。調整しないとまったく映りませんので結構焦るんですよ（笑）。

自作対局時計：MikroBasic LEDチカチカ編３

続いてTurnOnサブルーチンの解説です。

引数としてPatternを定義していますネ。前回の解説でこのTurnOnサブルーチンに対して０を指定すれば交互に点滅、１を指定すれば同時に点滅でした。

サブルーチンの宣言の直後にまたdim文があります。これはこのサブルーチンのパラメータ以外に、このサブルーチンの中だけで使う変数があればここで指定します。

このサブルーチンの中だけなので、例えば別のサブルーチンやメインルーチンの中で同じ変数名が使われていたとしても、それとは別物になります。今回このｉという変数名は後述のfor文で使用します。

次の「select case」文ですが、これはそれに続く変数を評価してそれに応じて処理ロジックを分けます。ケース別にプログラムを実行するということですね。今回は変数にこのサブルーチンのパラメタ「Pattern」を指定しています。

次の「case 0」ですが、これは「Patternが０だった場合」を意味しています。「case 0」と「case 1」で処理ロジックが分かれているみたいですネ。

Patternが０だった場合、次のfor文を実行します。

「for 変数名 = 開始値 to 終了値 step きざみ値」で指定します。今回のケースだとｉを０から２までの間を１ずつ増やして実行することを指定しています。つまり０〜２の３回、この「for 〜 next i」の中の文を実行することになります。これが３回点滅の仕組みです。

プログラムをみるとPatternが０の時はRB0とRB1につながっているLEDが交互に点滅し、Patternが１の時は同時に点滅しているのがわかります。

Select文を使わずにif文を使うこともできます。

if 条件式 then
　条件式が真の時のロジック
else
　条件式が偽の時のロジック
end if

今回だと条件式に「Pattern = 0」を埋め込めば使えそうですよね。

if文だと真か偽かの二つのパターンにしか対応できませんが、Select文を使えばさらに多くのパターンに対応できますので、将来のプログラム改造に備えてSelect文を使用しました。

これで今回のLEDチカチカのプログラムのすべてです。どうですか？　アセンブラよりはかなり簡単ではないでしょうか？