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Wi-Fiモジュール「WROOM-02」とスマホで通信テスト

WROOM-02 スマホとWi-Fiモジュールで通信するテスト

秋月の格安Wi-Fiモジュールをとりあえずアクセスポイントモードで動かしてみた

Wi-Fiモジュール ESP-WROOM02 をとりあえず動かしてみた

マルチコプター自作：超音波センサー単体テスト

マルチコプター自作：超音波センサー単体テスト

6か月間計画で自律型のマルチコプターを作ろうと思っていますが、今回は地上高を計測するための超音波センサーを単体テストしました。

これは２ｃｍから４ｍまで計測できます。それ以上は大気圧センサーを使う予定です。

クワッドコプター 回路図（案）

こんな感じかな？　時節柄、なんとも言えないんだがｗｗｗ

クワッドコプター自作（6か月間計画）

クワッドコプター自作（6が月間計画）

ベースとなる構造物・ブラシレスモーター・プロペラ（正転２・逆転２）を組み立て、ArduinoのServoライブラリを使ってブラシレスモーターを回してみました。

まだジャイロセンサーとか加速度センサーとか積んでおらず安定しないのでちょこっとだけ浮くことを確認しました。
LCDの回転数を見るとまだまだ余裕がありそうなので、基板を積んで今回はWi-Fiダイレクトでスマホからコントロールしていこうと思っています。6か月間計画なのでぼちぼちと　(^^)v