remapCoordinateSystem で悩む

こんばんわ〜

前回メモアプリを作ったのですが、なかなか使えるなと自画自賛。

立ち上げて何か編集して、そのまま終了すると勝手に保存するようにしたのですが、起動→メモを書く→終了させるとして保存しまくって、後で画像を整理するという使い方にしているのですが、なかなか便利につかえるなと。。

それはそうと今度は、センサーの値を確認できるアプリを作成中。

画面はこんな感じです。

磁気センサーと加速度センサーとそれらから端末の向きを計算した値をそれぞれ表示します。

端末の向きがなかなか理解できなくて。。。

最終的には以下のようにして、傾き（画面ではROTATIONになっていますが。。。）を求めました。

SensorManager.remapCoordinateSystem(inR, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Y, outR);

SensorManager.getOrientation(outR, orientationValues);

特にremapCoordinateSystemの第二、第三引数が何にするのがいいのかが理解できなかったのですが、私は次のように自分なりに納得したつもり。おばかさんなので間違っているかも。。

１．地球の南北をY軸、東西をX軸、地球の中心から空へ向かう軸をZ軸とする。

２．端末の上下をY軸、左右をX軸、向こう側、手前をZ軸とする。

３．地球のX軸、Y軸に対して端末のどの軸をどの向きで割り当てるかを指定する。

私の端末で

SensorManager.remapCoordinateSystem(inR, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Y, outR);

とした場合は、端末を画面を空に向かっておいて、端末の上部を北に向けたときにOrientationが全部０になります。画面を立てていくとX軸周りに値が変わっていって、画面を横に回すとY軸周りに値が変わります。

たとえばASIX_X,AXIS_Zとするとえぇ〜と画面を北に向けて、端末の上を空に向ければいいのかな?あれ？違うか？XはAXIS_MINUS_Xとして正負を逆にしないといけないですかね。。。うぉ〜やっぱりわからなくなってきた。マップをメニューから選べるようにしてみようかな。。