モートボットモトボット、ゆめのモトボット、ヤマハ〜♪

「ルボラン」誌及びwebの取材で、ヤマハのMOTOBOT(モトボット)と、つくった人に会いに行った。
https://carsmeet.getnavi.jp/2018/04/26/63466/
　モトボットは、サーキットをレーシングスピードで走る「ヒト型自律式ライディングロボット」である。2015年から始まった3年のプロジェクトを終えて、1台がヤマハ発動機本社に展示されている。

　モトボットは自動運転2輪車の研究だが、バイク好きにアピールする突拍子もない目標を掲げた。サーキットでヴァレンティーノ・ロッシ(MotoGPの伝説的ライダー)に勝つ！
　結果としては、ぜんぜん及ばなかったのだが、でも、200km/h以上でコケずにサーキットを周回することができる。

　しかも、バイクはノーマルのYZF-R1。体重45kgのロボットライダーが手足でハンドルをきり、アクセルやブレーキやシフトを操作する。ヤマハの開発者は「外付けの自動運転」と呼んでいる。クルマで言えば、ホンダNSXをアシモが運転するようなものである。

　できれば袋井のテストコースで走っているところを見せてもらいたかったが、ロッシ選手と対決したカリフォルニアのサーキットのデータしか入っていないため、却下。新しいコースを走らせるには、データの入力に1週間はかかるそうだ。

　6軸の慣性計測装置と精密なGPSを使って自律走行するが、カメラやレーダーや超音波のような「目」は持っていない。当然、単独占有走行しかできない。一般のサーキットを走るには、ライセンスをどう扱うか、なんていうルールも決まっていない。

　初期型には自転車の補助輪のようなものが付いていて、深いバンクでの旋回はできなかった。
　2017年モデルでは操縦安定性が上がり、このバンパーガード(写真上)だけで済むようになった。停止直前には格納式のアウトリガーが飛び出す。

　4輪にはない「転倒リスク」があるため、リアルなサーキットのデータを取ったら、まずコンピューターのなかで入念な走り込みを行う。
　それでも、開発中、4台ツブしたそうだ。R1だけでも300万円する。

　つくる人たちは、ロボットライダーにどういう愛着を感じるのだろうか。
　名前はつけるのかと聞いたら、とくになかったそうだ。でも広報マンは「彼」と呼んでいた。

　レバー類も指先でコントロールしているのかと思ったら、指は単なるカバー。めくったらこうだった。撮っていたら、「アッ、そこはちょっと」と言われた。スクープ写真かも。

I'll Be Back？