挑戦RC

450PRO完成！

さて昨夜ジャイロ等の設定も終えてようやっと450PROが完成しました。

たぶんもう飛べる状態になっていることと思います。(たぶんなのかよ…。笑

ってなことで昨夜の作業でリンケージ調整、ピッチ、スロットルそしてジャイロ等の設定をプロポに入れ
ジャイロ本体の設定も済ませ全作業が完了したようです。何か忘れている可能性も否めませんけどね。(笑

画像もちゃんと昨夜撮ったもので使い回しではありません。(笑

まずロータを付けてピッチを見ると上下のピッチが同等じゃありませんでした。
専用サーボじゃないですしスワッシュへのリンケージがハの字になってましたので
予想の範囲内ではあります。PROは以前の機体と違って短いリンケージはプラ一体形。
面倒ではありますがリンケージを調節して±11度取れるように調整しました。
しかしこの調整方法でいいのかちと不安。(汗 また今夜いろいろチェックしよう。

12Zの±11度を設定してあげて各モードのピッチを設定。
スロットルも適当ですが数値を入れてあります。
付属の14Tを付けたままになってますからIDL1もIDL2も90%前後。
いまいちアンプのエンドポイント設定が出来ている気がしないので
ちょっと心配です。ですが夕べアレ？って思ったことが…。
Alignのアンプって勝手に下と上あわせてくれるんでしたっけ？
プロポのエンドポイントいじってもほとんど変化しないように感じたのが頭にひっかかってて
昨夜ふと気になりだしてしまいました。まあモータを回して音を聞く限り最後の2mmくらいの位置で
回転数が上っているので大丈夫だと思うのですけどもねぇ。

っでハマったのがジャイロ本体の設定。取説をじっくり読んで設定しましたよ。
サーボパルスはデフォルト。リバース設定入れました。っでリミットをプロポで操作して
位置を記憶させるって便利な方法ですねぇ。でもLEDが赤3点滅なんですけど？
一応3Dモードそして高速に設定しました。

なかなか簡単に設定に設定出来ますねぇ。これは気に入りました。
回り方がどうこう云える腕は持っていないので見た目も機能もGY401よりいいです。(笑

ところでリミット設定時取説には青LED3回点滅と書いてありますが赤いのですよ。
っでセンターから20%の位置に入ると赤くなって設定不能とか書いてあいます。
赤の位置では設定不能とかってなんか恐いこと云ってますよね。
でもちゃんとリミットの設定は出きている雰囲気。だけどジャイロ設定ですから
間違ってたらぐるぐるどっかんは必須こえー。

ってなことでweb検索してようやっと見つけました。

ある方がフタバに問合せた結果だそうです。

--- ココカラ ---
お問い合わせのGY520のリミット設定時のLED表示の件につきまして、取扱説明書の記載で、
リミット設定の項目を選択した時点で青3回の点滅とありますが、スティックの
位置によりまして、表示色が異なります。
スティックの位置がリミット設定範囲外にある場合は赤色の点滅となります。
従いまして、リミット設定の項目に移動した場合は、
通常、スティックがニュートラル位置にあるため、赤3回の点滅となります。

お詫びするとともに訂正させていただきます。

なお、リミット設定時（高速点滅時）もリミット設定範囲外の
場合は赤、設定可能範囲の場合は青の表示となります。
--- ココマデ ---

訂正の紙1枚くらい入れておいて…フタバさん。
これ3月の書き込みでした。その後半年も経ってます。紙1枚入れるのはそんな大変じゃないと思う。
取説は沢山印刷済みでしょうから改訂しろとは云いませんけどねぇ。

実は有名な話で私が知らんかっただけなんでしょうかね？
これで1時間くらい悩んだのはないちょ♪(涙

プロポの設定

さて先日組立完了した450PROのプロポ設定を開始です。

まずはプロポのモデル選定から開始。その後Alignアンプの設定をして電源オン。
サブトリムとエンドポイントの設定ですがちょうど昨日Tooruさんのブログでも話題になってましたが
PROはスワッシュがデカくていままで450に使っていたスワッシュレベラが使えません。
仕方ないので目視で簡単に調整しておきました。

コンディションを追加(IDL1, IDL2, HOLD)っでもってアンプのスロットルについて
エンドポイントの設定を行なおうとしましたがCCアンプのようにMaxでランプがついたりしないので
やたらわかりにくい。フルハイで音が変わるのはなんとなくわかりますがものすごくあわせにくいですね。
やっぱり使い慣れてきたCCアンプに交換しちゃいましょうかねぇ。ICEだとロギング機能もあるし
いろいろ楽しめそうなんですよねぇ。(笑

そうそうAlignのアンプですがデフォルトがガバナーになってました。
いいのかなぁ？それで。ガスになっていたほうが親切な気はするんですけどもねぇ。

さーてピッチとスロットル設定でもするかと思ったところで
プロポのバッテリが少なくなってしまったので途中で断念。
充電しながら布団に入りました。

今夜中にはなんとか設定出来るといいんですけどもねぇ。
ジャイロの設定がさっぱりなのですがデフォルトで大丈夫なのかな？<GY520

450PRO組立完了！

さてひっぱりまくった450PROの製作ですがようやっと組立が終わりましたー！

昨夜サーボコードを詰めてあげてすっきり配線となりましたよ。

カットしたのはアンプとラダーサーボそしてジャイロからの2本。FUTABAタイプのコネクタの手持ちがギリで
ちょっとミスって焦ったりもしましたがなんとか配線完了です。どうです？スッキリでしょ？(笑

っでもって傷モノキャビンですが装着してみました。あっ…ラダーロット付け忘れてら。(笑
この画像昨夜撮影したのですが記事を書いている今の今まで気づきませんでした。

残すはプロポの設定となりますがこれがめんどくちゃいですよねぇ。
まあ日曜の天気予報が外れたら初フライト出来るように設定してみたいと思います。

上段にはメンテを終えた450Sと組立完了した450PRO。
そして中断には受信機をもぎとられたCFと全バラメンテを待つNitro君が鎮座しております。

PROのプロポ設定を終えてNitroに取りかからなくちゃいけませんね！
組み込みたいパーツが山のようになってますので一気に全部入れちゃいます。(笑

ラダーロットの長さ…

うーん…昨日の記事でちょっとした疑問を書いてみたところ多くの方からご意見を頂きまして
昨夜夜更しして検証してみたのですがあまり結果が思わしくありません。

450PROの取説にはラダーロットの長さは345mmと記載されています。
ラダーサーボの位置が固定ですので長さは決まってしまう訳ですね。
サーボによって多少の違いは出るんだと思いますが私が今回載せようとしている
9257でも345mmで大丈夫だったとのコメントも頂きましたので
テールブームが押し込めていないのだと信じて帰宅しました。

陶芸を2時間半ほどやったあといよいよPROを机上に運びばらしました。
うーん…テールギアケースの中にしっかりとブーム入ってました。
テールケースの方も念のため抜いてみましたがこちらも穴にあわせてあるのでズレようがないですよね。

いったいなんなんでしょうね？

とりあえず現状を写真に納めてきましたので掲載してみたいと思います。

ラダーサーボは機体方向に直角状態でニュートラル出ししてあります。
この状態でラダーロットの長さを調節して取説にあるようにテールコントロールを
テールシャフトの中心にくるようにあわせております。

微妙な違いはあるかと思いますがほぼ取説通りにはなっていると思っているんですけどねぇ。
テールロータの感じもジャイロノーマルでこのまままわらずに飛んでくれそうな雰囲気はあります。(笑

っで現状のテールブームの状態はというと

テールギアケースとテールケースの間つまりテールブームが
そのまま露出している部分の長さを計ってみました。
僅かな計測誤差はあるかもしれませんが302mmといったところでしょうか。

上記3つの状態でテールロットを測定すると…。

350mmあります。うわーん！！！ワケワカラン…。

テールコントロールアームをメタル化しているのでその形状の違いか？とプラと比べてみたり
ラダーサーボがケースの中で前に移動してるかな？とか確認してみたり
いろいろとチェックしてみたつもりですがこの5mmの差の原因がわかりません。

一番ありそうなサーボの違いによる差ですが9257でも345mmで大丈夫だったという
コメを頂いていますので違いは出ないんだと思うのですけどねぇ。(汗

今日一日皆様のご意見を伺いつつ考えて結論が出なかったら忘れることにしましょうかね？
たぶんこの状態でも普通に飛ぶと思いますしねぇ。(笑

450PRO製作No.10

まーだ完成しないのか？と自分でも思ったりしますがもうちょっとのところまで決ましたね。(笑

おそらく後から取りかかったであろうアカハナさんに先を越されさらにはラン太郎さんにも
初フライトでは抜かれてしまうのではないかと若干心配していますが
でもマイペースはたぶん崩さないことでしょう…変な私です。(笑

さてカーボンラダーロッドの製作です。

使ったのは3mmと1.8mmのカーボンロットと3φロットエンドです。
450Sで使ったものとほぼ同じものですね。以前作ったときは細い針金でぐるぐる巻きにしましたが
今回は1.8mmのカーボンロットを短かくカットしてストッパにしました。

ストッパが入る穴(2mm)をあけ表面をサンドペーパーで荒らしておきます。

でもってエポキシつけて接着です。うーん気泡はあるしなんか下手糞ですねぇ。(涙

30分タイプのエポキシだったような気がします。完全固着は24時間だったかな？
すぐにリンクエンド付ける訳にもいかず1日そのまま放置しました。

でもって完成したところです。

わりとしっかりと作れたかな？中空ではない3mmロットですのでたわみもなくいい感じ。
穴をドリルで開けるときに割れてしまったりと苦労しましたが苦労のかいはありますね。
在庫の3mmカーボンロットが無くなってしまったのでまた仕入れておかないといけませんな。

ところでPROをお持ちの方。取説にはラダーロットは345mmと記載がありますけど
どのくらいになっていますか？付属のロットだと345mmがギリだと思うのですが
そうするとラダーサーボのニュートラルで届かなくないですか？私だけ？(汗
5mmほど伸ばして付けてありますがやたら不安になりました。
ヘッドを回すとちゃんとテールも回るのでトルクチューブが届いてないってことはないかと思います。
でももっと奥まで入るのかも？教えてくださいませー！