川ちゃんのラジコンヘリ

ラジコンヘリの睡眠学習〜〜〜

実際飛ばせることに越したことはないのですが・・・
天候や仕事で飛ばせないとき
睡眠学習は効果があるかもしれません。

シュミレーターも当然良いのですが
自分の機体と同じような状態を作れないので・・・
大会前は止めています。

しかし、練習不足でも本番でそれなりに飛ぶのは
機体調整もありますがやはりイメージトレーニングの重要性でしょうか？
毎日架空機体を空を見ながらイメージトレーニング。
プロポも架空で持ったつもり・・・

何も無い空に架空の機体で飛ばしています。
架空の機体なので国井さんと同じようなラインで綺麗に飛びますよ〜〜
後は寝る前にも頭の中の架空の空で架空の機体を飛ばしています。

我がクラブの方々は承知でしょうが練習皆無の状態の僕が・・・
ローカル大会でそれなりに飛ぶのは不思議だと思われていると思います。

僕の場合は、イメージトレーニングと睡眠学習ですね〜
経験上、結構効果があると自分では思い込んでいます。

※忙しい時は月に一度の大会で本番フライトが次の大会の唯一の練習みたいな・・・

フライトパスの奥行きがずれるし〜〜〜

日曜日のフライトでもそうでしたが・・
変な癖が付いたのか？
水平飛行の錯覚？
僕の場合・・・
飛行機もそうですが実際の水平飛行の機体の見え方を覚える必要があります。
覚えていたつもりですが・・・つもりだったようです。
上空の風の吹き方や強さにもよりますが
無風状態時の直進フライト時の機体の傾きを覚える必要があります。
無風の場合・・・
大体の場合、ストールして降りてきたラインがまっすぐであればそのまま
ラインに乗せても微調整しながら修正して直進を出しますが
目の錯覚？覚え間違いで修正舵も間違い・・途中からラインをズラス場合が僕にあります。
機体の見すぎも問題かも知れませんが・・・
いつまで経っても直進のラインがずれてしまいます。
ラインの奥行きのズレは致命傷です。
見栄えがかなり悪くなります。
何か良い練習方法があれば良いのですが・・・
やはり本数飛ばすしかありませんね〜

やはり？一番難しいのはラジコンヘリのホバリング？？？

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「ヒロボー向後さんホバリング」
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「JRプロポ国井選手ホバリング」
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「吉川先生ホバリング」
お知り合いの方から質問を受けました。
いくら調整しても毎回ホバリングの調整が必要になります〜〜何故？と・・・
僕もホバリングは止まらないのですが・・・・
想像するに？

機体は風を受ける方向と強さによってホバリングの位置？がかわります。
従いまして風上に向いてのホバリングと風下に向いてのホバリングの修正舵も変わってきます。
機体の癖を早く把握する必要があります。
後・・・燃料が多いか少ないかでの多少変わってきます。
（機体の調整がゆるい機体は論外ですが・・・・）

風上に向かってホバリング調整を一旦行うことは必要だとは思いますが
基本的に風は生き物なので大体合わせても向きと強さが変わればホバリングのスイートスポットも多少変わってしまいます。

合わせても合わせても手放しホバリングが出来ないと言われる方も居られますが
基本的に機体は３D機でなければホバリングは安定方向です。
※クイックな舵を入れても機体が反応するまでに多少タイムラグがある・・・
如何に機体を動かさずに見えない舵でホバリングするかが腕の見せ所！
乱暴な表現ですが・・・
基本的にホバリング調整はある程度適当にしか合わないと思ってそこそこで諦めて？
基本的は指で合わせる様に頑張ってください〜

機体の調整方法や機体の性格もありますが癖さえ大体分れば無意識に？ホバが決まってくると思います。これは慣れの範疇が大きい範囲を占めるので練習（状況把握）するしかありません。

僕のこの機体ならばこのくらいの風でこっち方向から吹いた場合はこれぐらい修正舵が必要とかあらかじめ追加舵を入れてからホバリングするとか無意識に指に覚え込ませればかなりホバリングが楽になってくると思います。

機体君は要所要所で止まって待ってくれていますので修正舵沢山必要なだけ打ってあげてください！

意外とホバリングと連動しているのが上昇下降です。２ｍ位置までの上昇下降もホバリングの連続と考えればホバリングが上手くなれば上昇下降も前より上手になっていると思います。
機体はすぐには動かないので動かない間に色々舵を打って試して見てくださいね〜
ホバリングが決まるようになったらピルエットの練習に入るのも良いかもしれません。

先輩フライヤーさんコメント宜しくお願い致します！

意外と難しい進入着陸・・・・・僕はこんな練習を

進入着陸の話題が出たので〜
僕が言うのも問題がありますが・・・先生フライヤーさんが居られない方に対して
初心者に近い僕の記憶がフレッシュだという事だけで申し訳ない・・・・

僕が初めて行ったときの難しさは・・・
１）スタート時の上空の位置づけ（どの辺りの高さに寄せてスタートするか・・）
２）降下中の４５度のライン出し
３）サークル内にストレス無く着陸して収める

これが難しいです。
今でも出来ない・・・・・

僕が行った練習法は（間違っているかも・・・？）

まず、進入着陸は止まらないホバリングの連続？

１−１）アイレベルでホバリングしてバックで斜め後方上空へと上らせて１０ｍ位上がったところで
　　　　ホバリング
１−２）上空ホバリングからゆっくりと進入着陸

２−１）上空演技から先程練習した上空ホバリング位置への誘導方法とラインを
　　　　決める。
２−２）ヘリポートの円からフライトラインと平行な線上に機体を誘導する練習
　　　　十分機体のスピードを落として制御できる範囲に常時置く
２−３）上空ホバリング位置（スタート位置）の目視上の記憶

３−１）降りてくるときの機体のスピード制御の練習
３−２）アイレベルより１ｍ高い位置からスロットルを多少あおらないとホバリングできません。
３−２）機体が暴れるときは、１ｍ降下毎にホバリングを行う

４−１）後は適当に誤魔化す練習。

５−１）回数をこなして慣れてしまう。

出来るだけ通常フライトも進入着陸もどきで降ろして恐怖感を取る〜

アイレベルで降ろさなくてもそのまま降ろしてもOKですが
行き過ぎたときの処理に困るので
アイレベル辺りで一旦止める前提で考えると行きすぎは防げるように
思われます。

※出来れば美人にフライトを撮影してもらって自分でチェックすることをお薦めします。

　　

初級でのフライト練習

初心者の静演技の練習
初心者の方に質問を受ける項目をちょっと書いてみました。
ほとんどの方が分かっているとは思いますが念のため〜

○ホバリング
○離陸着陸
○ホバリングでの移動
が大まかに分けると練習内容と思われます。

ホバリングは常時十分練習されているので良いのですが
演技の初めの離陸と終了の着陸で
大幅に減点される場合が多いようです。
離陸で機体がズレルと減点になりますし、着陸時地面に書いてある円よりはみ出ると
もっと大きな減点となります。
またホバリングがアイレベルなので、必ず全ての機体高度がアイレベルになるように気をつけなくてはいけません。
アイレベル：フライヤーの目線に機体のスキッドがくる辺り〜

大会に出場する際は特に離陸と着陸で得点差が出やすいのでしっかり
練習する必要があると思います。

続いて減点の対象がホバリング移動時の上下左右と旗の上での静止です。
エンコンの微調整を十分してそれなりにコントロールしている表現のスピード
で移動し、旗の上でホバリング。
（前進先の旗の距離感を十分イメージしておいてくださいね〜
大体は届いていない（距離が短い）場合が多いようです。）

旗の上に機体のマストが来ることが望まれますが
最初はスキッドが旗の上でホバリングすることを目標にします。
旗の位置に止める工夫の一つに旗の上の機体を見過ぎないことと
移動中に機体の方向性を移動中に固定してチラ見で旗を確認してホバリングする感じです。
旗の上では３秒とか５秒間ホバリングが必要な場合があります。
一杯一杯の人は助手の人に数えてもらうのも良い方法かも知れません。

初級と言えども上空飛ばせるレベルの方も出場される場合があるので十分練習する必要があります。

特に風が吹いた時は、（演技は風下に立って風上に向かって行うので楽ですが）
機体が後ろに流されるので機体の傾きとエンコン調整を十分マスターしておいてくださいね〜

最後にですが
大会には必ず助手（コーラー）が必要です。
現地にフライヤーさんは大勢いるので何方かに頼めば大丈夫です。
恥ずかしくて聞けない場合は、主催者に相談してみてください。
今まで僕は断られたことはありません〜
助手になってくれる方は大体上級者の方なので・・・・
助手の方がフライト中にいくつかの助言をしてもらえると思いますので
安心してフライトして頂ければと思います。
また、実際のフライト前には多少練習出来る時間が直前（待機中）にありますので
そこで十分機体の感じを覚えるのと助手さんに自分のレベルを伝えることもできます。

たまにエンジンが掛からない場合もありますが、困った顔をしていれば・・・・
寄ってたかって機体を見てくれると思います。
最悪な場合が無い限りフライト順番を変えてでもフライト出来ると思われます。

静演技は５ｍ角の旗を使って行われますが
フライヤーさんは２番か５番の旗に跨って飛ばすこととなります。
フライトエリアは、
http://www.f3c.jp/rule/97rule/area97.htm

その他は思い込みの練習方法をご参照ください。