kazuの日々の企み！

【鉄道模型】自動運転システム実験２

　こんばんは、今日はまた、自動運転システムの実験をしていました。前回は決めた速度、加減速率の中で、各車両ごとの速度の誤差から、走行させたい車両プラス２両のホーム有効長が必要なことが分かりました。また、センサーの位置はホーム先端から３両目と４両目の間に設置すればよいことが分かりました。

　今回はもう少し実感的な停止、発進が出来るように、加減速率をゆるやかに出来るかの実験でした。制動距離が長くなるため、その分センサーを手前側に動かさなければいけません。ですが、問題は加減速率を変えると速度の誤差による制動距離の誤差も伸びることです。その度合を実験しました。

　結果は、全然だめでした。前回の実験時の制動距離２両分で誤差が±１両分の誤差がありましたが、制動距離を３両分にすると誤差が±2.5両でて、走行させたい車両プラス５両分のホーム有効長が必要です。よって、前回の実験で用いた配置を固定式レイアウトでも採用したいと思います。

　以前も書きましたが、他の運転パターンで、ひとつの車両しか使わないパターンや急停止用のセンサーが割り当てられているパターンは問題ありません。

　いつものことですが、実験中に駅の周りにだんだん町が出来てきます。うちの小悪魔くんの仕業ですが、何だか[A列車で行こう」というゲームみたいです。

【鉄道模型】自動運転に向けて

　こんばんは、本日、トミックスの自動運転ユニットを導入しました。レイアウト建設に先立ちいろいろと試験をしたくなって購入してみました。試しに単線の自動往復を行ってみましたが、うまく作動し、ニンマリしてしまいました。新築の家のレイアウトルーム（屋根裏ですが）と書斎、階段部のロビーを自動運転で走らせ、書斎でそれを眺めながら、作業出来ることを夢見ています。

　次に実際に採用する運転パターンを試験しましたが、うまく作動しませんでした。どうやらＹポイントや逆開きのポイントを使ったのが原因のようです。よく考えれば、当たり前のことですが、説明書の図のとおりの線路を使わないとだめみたいです。

　この製品は非常におもしろい商品ですが、固定式のレイアウトに設置するには非常に難しいと感じました。停車するスペースが広ければ問題ありませんが、例えば8両編成の列車を8両分長さのホームに止めるのは非常に困難です。まして、複数に車両を制御する運転パターンはそれぞれ車両ごとに速度が違うため止まる距離も異なります。センサーの位置を考慮して設置し、本体の調整つまみのみで調整できるでしょうか。

　週末にも8両分のホームに何両までならうまく調整しきるか試験したいと思っています。