「ゆでる」と「ゆがく」は違うの？一緒なの？

こんな会話を耳にしました。内容は理解できないので、ヤフー辞書で引くと

ゆでる【茹でる】

１ 熱湯に入れて煮る。うでる。「枝豆を―・でる」
２ 患部を湯に浸したり、湯気で蒸したりする。

ゆがく【湯掻く】

野菜などの灰汁(あく)を除くために、さっとゆでる。「小松菜を―・く」

です。よく似た言葉もついでに調べた。

ゆでこぼす【茹で溢す】

ゆでて、その汁を流し捨てる。「豆を―・す」

ゆどおし【湯通し】

１ 織物を湯に浸して糊気(のりけ)を取って柔らかくし、あとで縮むことのないようにすること。
２ 肉・魚・野菜などを、さっと湯にくぐらせて、灰汁(あく)・臭みや油気を取り去ること。