気まぐれ雑記帳

ID-01 製作日記 ベーシックモデルの完成・・・・・・？

いよいよ！ベーシックモデルの完成です。やってまいりました節目の７５号。
ところで今日の訪問者がどえらいことになっている（現在１０４人）のは、Yahoo!ブログ名物のランダムブログに組み込まれたってやつですか？
それともこのすっとこどっこい製作者がキチンとロボを完成できるのかと、心配してきてくださったのでしょうか・・・？

とりあえず、ID-01はバックパックを装備して、完成です！

はい、この通り。

爪がちと甘い感じがするのですが、どうせ後々外す必要があるのですから、これでいいのかも。（不良品か・・・？）

懸念材料の一つであった充電地については、おいおいＨＰで発表する旨の文章が雑誌にありましたね。
ちょっと待ってみますか。とはいえ、機器の自腹購入となると、場合によってはちょっと財布が苦しいですなぁ。
そういえば、借りていた家のプラスドライバー・・・先っぽが削れて2.6ミリネジ頭仕様になってしまった・・・
（上の写真でタチコマが抱えているドライバーです）
バレないうちに買い換えておかないと・・・財布が痛いなぁ！

とりあえず、バンザ〜・・・
あ、喜ぶのちょっと待った。
頭からポニーテールみたいに飛び出しているコード類は、どうなるの？
こっちも自腹でナントカせんかいって言うことですか〜？
もしかして、筐体が整っただけで、まだできていない部分がかなりあるのかも・・・？

う〜む・・・喜ぶのは９０号までいってからにしましょうか。

ところで。
家のID-01は、改造ナシ、グリスも添付のもののままで、ここまで完成しました。
うまくいかない、どうしてもできないと悩んでいる方がいましたら、どうぞ諦めないでください。
配布されたパーツで完成しますし、もし配布パーツを改造しなければどうしても使えないのであれば、それは不良品に値すると思います。
その場合、知識や技術がないのならば、デアゴのサービスセンターに相談することをお勧めします。
説明書をきちんと読めば、きっと完成すると思いますよ。

ただ、改造して快適な駆動状態を維持している方々には、我が家のID-01は遠く及びません。
改造を否定しているわけではなく、そのままでも完成させることはできるということです。
諦めかけている方がいたら、もう一度説明書を手にトライしてみてください。
もし、腕のモーターボックスをはめ込む前だったら・・・
腕用のコードだけは穴に通しておいたほうがよいかもしれません・・・理由はこちら！

とりあえず、ベーシックモデル、完成です！

どうでもいい追加の独り言：書店のおばちゃんと、「来週お盆だから、雑誌休みですかね〜」とかいう会話していたら、今週の土曜日が７６号の発売日じゃあないですか。
おばちゃ〜ん、土曜日行きます。
でも、製作記はたぶん火曜日になると思います。

ID-01 製作日記 白色ＬＥＤハンドライト

とうとうここまでやってきました・・・頂上が見えそうです。

７４号、ベーシックモデルの完成まで後一歩。
今日の組み立ては、ハンドツールの一つ、ＬＥＤライトの組み立てです。
ネジ締めもなく、コードを噛ませたりしなければ問題の無い組み立て・・・というか、はめるだけ。
ID-01を厳重に梱包してしまっているので、動くかどうかは来週チェックします。

あ、ハンドライト左パーツにある四角い穴にはバリが多いそうですので（hisamiさん情報）、チェックしたほうがいいですよ。
家のも見てみた結果、はっきりわかるほどのバリを発見。確率は高そうです・・・

さぁ、７５号で完成だ！と思っていたら。
９０号まで延長戦。
頂上はデアゴスティーニという名の霧に隠れて見えなかっただけでしたとさ。

ID-01 製作日記 両腕完成

二日越しになってしまいました。昨日の製作記の第二弾です。

とにかく、ステップ・バイ・ステップのようにはいかなかったです。
自分なりに変えた部分は、前腕内側カバーにギヤ付きリングナットをはめておく。
ワッシャーはバネの上。（なくさないように注意）

ここまでは考えたんですけど、後が大変。

バネの入った状態でネジを締めるのは、握力が無いものにとっては至難のワザ。
マイロボの雑誌を覆うビニールを細くしてひも状にし、それで腕を縛り付けて負担を減らし、後は逆手で握ったり順手で握ったりの試行錯誤。（ふみのへやさんで詳しく説明されていたようですが、残念ながら見る機会が無かった・・・）

六角ナットが最大の試練（オオゲサ）で、うまくはまらない・・・
ならば、先にはめ込んでしまえと思ったのですが、はまらない・・・
そのうち、試行錯誤の成果でナット周りが削れて、はまるようになりました。バリがあったのかも？

左腕は試行錯誤の連続でしたので、ワッシャーがすっぽ抜けて飛んでいって、探索すること二回ほど。
六角ナットが斜めに入ってしまうことが数回。

この失敗を踏まえて、二日め、右腕はスムーズに・・・行くわけも無く。
ワッシャーこそ飛ばさなかったものの、ナットが斜めに入ること二回。
むきー！とナットを押し込んで、飛び出すこと数回。
成長しないものだのう・・・ふっ。

それでも、右腕は左腕ほどの時間はかかりませんでした。上下左右間違えそうになりましたけど・・・

そして、いよいよ両腕完成！

トレーをつけたままでイニシャライズできないと聞いたので、起動時はトレーを外しておきました。
（写真は電源を切って撮影しています）

ベーシックモデル完成まであと二号。
むき出しの背中のボードが気になる今日この頃です。（動かしていないときはカバーしてありますが）

ID-01 製作日記 先週の続き

人生には、思い切ってやってみれば何ということはないときもある・・・
思い切って・・・クーラーつけてみました。電気代はさておいて、ああ、涼しい・・・

本日の関東地方、ぴーかん晴れで３１度越しました。クーラーなしの人生は考えられません。

謎の前置きはさておいて、とりあえず、先週の続きからです。

音声ボードの白いコードがひっかかって、音声ボードの取り付けができなかった・・・

思い切ってばらしてみたら・・・

腰の部分に白コードが引っかかっていただけでした。ちゃんちゃん♪

というわけで、スムーズに収まって、お背中スッキリ♪

さて、続いて両腕の取り付けをやるぞ〜！

と思ったら、この状態でストップしています・・・↓

一度取り付けを行った方なら、このしょうもないを通り越した状況がわかっていただけるかも・・・？

足りないのは腕力か握力か・・・それとも根性か器用さか？

全部かもしれない・・・。この後リトライしてみます。記事は明日以降になるかも？

ID-01製作日記 タイムアップ＆ギブアップ

今日の準備作業？を、一言で言わせてもらえば・・・

もっと早く、腕のモーターの穴にケーブルを通す作業をさせておいてもらいたかったです。
不器用者には、マザーボード等を取らなければ通すのは無理です。
指が入らない、手も入らない。ピンセットの扱いが上手くない。左手が恐ろしいほど不器用。
このうち一つでも該当しない方は、hisamiさんのところでコネクタのまとめ方も含め、上手い通し方が紹介されています。
ここよりも、そちらを参照したほうが良いです。（笑えるのは多分、こちらの記事）

一回目は散々悪あがきをした挙句にボードを取り、それでも悪戦苦闘の挙句にケーブルを通しました。
その後、ケーブルをアームコントローラーの下部から通さなければならない旨の一文を見落とし、悪戦苦闘してコネクタを抜こうとして、断線しそうになって断念。
やむなく、苦労して通したばかりのケーブルを再び引き抜き、ケーブル位置を本誌通りにしました。
二回目はボードを取らず、針と糸を使ってケーブルを通しました。ムキになって縫い付けたわけではなく、糸を先に通して、糸の先っぽに三線・二線の順に真っ直ぐセロハンテープでくくったコードを縛り付け、引っ張って通しました。パンツのゴムひもを取り替える要領ですな。（今、ゴムひも取り替えるようなパンツはないと思いますが・・・）
針は単に糸を通すために使っただけです。
ただ、コツをつかむまで時間がかかりましたが・・・

その後、ステーの取り付け、アームコントローラーボードと温度センサーの取り付けをして、音声ボードを取り付けようとしましたが・・・

どうにもこうにも、白いリボンケーブルが本誌の写真のごとく伸びてきません。
ボードの取り付け写真のように、ボードが半回転してくれないのです。

この時、時刻は午前の一時半。
がちゃがちゃばきばきと音を立てるには不穏当な時間です。

恐らく、中でケーブルが引っかかってしまっているのかもしれません。
今日はもう作業ができないので、これで中断です。
明日も出かける予定があるので、作業はできません。再開は未定です。

気力も尽き果て体力の限界・・・（千代の富士？）
ほんっとうに・・・残念ナリ！(-_-メ)
（果てたので写真もないです。本当にすみません）