気まぐれ雑記帳

Dear「ｍｙ Ｒｏｂｏｔ」

創刊号５９０円＋（８９×１３９０円）＝１２４３００円

マイロボ９０号まででかかった費用です。
ドライバなどのツールを買った人、改造をした人、ＵＳＢ⇔シリアル変換コネクタを購入した人、これから購入しなければならない充電池・・・

まだ、費用はかかりそうですね。

９０号の課程が全て終了しましたが、皆さんいかがだったでしょうか？

わたしは、ロボットを通じて知り合えた多くの方との出会いが、このシリーズを通して得た最大の宝物と思っています。

ロボット製作は終わりましたが、ID-01に関しては、まだまだやるべきことはたくさんあります。

わたしのロボットは、上級の方も頭を抱えるデアゴ純正品仕上げ。
不具合はこれから出てきそうな気もしますが、今のところ、正常に動作しています。
改造がムリな方、ギリギリの予算でやっている方、改造ナシの純正品でもとりあえずは動くようです。
まだ完成していない方は、頑張って完成させてみてください。

ただ、ちょっと急がないとパーツ販売は半年（なくなり次第終了）、サポートは一年です。
パーツ不具合のサポートも、パーツがなくなるとどうにもならなくなるかもしれません。
少なくとも半年以内に完成させることをお勧めします。

・・・。
一つ残念なことは、「アホなことしているにゃ〜」と、いつも製作を見守っていたチャーミーがいないことですが・・・
まぁ、あまり気にしていないでしょうね。

ブログをはじめてから、雨の日も風の日も、雷でパソコンが危険なときも、風邪をひいたときも健やかなるときも仕事があるときも・・・火曜日に続けてきた製作日記はここでおしまいです。（１〜２回休みましたが）

この記事が、製作の参考にならないことは重々承知しています。
製作に疲れたとき、行き詰ったときに、「こんなアホなことやっている人ができるなら、自分にもできるかも？」と思っていただければ幸いです。
マイロボＨＰのリンク集を見たら、このブログが「ふみのへや」さんのサイトの上にあるんですね・・・
期待して（？）訪問された方には本当に申し訳ないというか、今更ながらデアゴがよくリンクしたなと思うというか・・・
遅くなりましたが、アドバイスを下さった皆様に、心からのお礼を申し上げたいと思います。（11月22日追記）

これ以降のプログラミングなどの話は、外伝集でアップしていきます。

ID-01 製作日記 赤外線リモコンの完成

今日はユニバーサル赤外線リモコンの組み立てです。
ところで皆様、箱の中に充電器入ってました？
使い方が面倒そうですね・・・あれ。

まず、パーツを準備します。
ふふ・・・いつもならパーツ探しにアレコレ手間取っているけれど、今日は組み立ての最終回。
余っているパーツを全部持ってきちゃえばいいもんね〜♪

さて、最初に使うのは今日付属のＵＲＣボードと、発信器・受信器付きボードのコネクタを接続します。
接続位置は「ＩＲ」と書かれた側のコネクタです。
ちなみに、このボードは茶色いボードですよ。

そして、今度はミニＵＳＢのコネクタを「Ｌ−ＴＯＯＬ」と書かれたコネクタに。
これで配線完了です。
どちらも四本線なので、位置を間違えないようにしてくださいね。

次にカバーを出しますが、号数がわからない方は・・・え〜、単独で入っているほう。突起に長方形の穴が開いていないほうをご用意ください。

所定の位置にボードを取り付けます。
二個の小さい穴がカバーの小さい突起にはまるようにすれば、他の二つはネジ穴にヒットするはずです。
あとは、黒いカバーと一緒に入っているネジでとめましょう。

ボードを固定したら、発信器・受信器付きボードを突起が無いほうに接続。左右間違えると入りませんよ〜？
そして、ミニＵＳＢケーブルの一番細いところを四角の穴にセットしまして。
黒いリモコンカバーをはめ、残りのカバーをセットすれば完成です！

タチコマ：ボクの役目もコレで終わりですね〜。目覚まし時計に戻りま〜す♪

腕にセットして・・・使うにはプログラミングや音声認識で学習させなければならないようですね。
て、あれ？
パーツ余っているよ？
ドコに装備し忘れた？
・・・ブレッドボードのパーツですな。はっはっは。

・・・・・・・・・・・・。
とにかく、これでID-01、全ての工程が終了しました。

はい、バンザ〜イ！＼(-o-)／

ID-01製作日記：完

ID-01 製作日記 ロボットハンドの完成

いよいよ残りわずかとなってまいりました。

今日の組み立て（久しぶり）は、ロボットハンドを完成させる、です。

半分組み立ててあるので、作業は早く終わりそうですな。

まず、今号付属のボードを取り付け、さらに、つけてあった右腕を外します。
外しちゃうのか・・・もったいないな〜・・・あんなに苦労してつけたというのに。

ひじのパーツ、ナットやバネなどは、びよ〜んと飛ばしてなくさないようにしましょう。
ボードのコネクタ外しが最大の難関かと思われましたが、存外簡単に外れました。
ちょっと、ホントにちょっとだけ・・・「ぱき」という音がしたのが気になりますけど。

まぁいいや。
ギアにグリスを塗りまして。（全部塗っちゃえ）
さっき外したコネクタをボードに差し込みまして。
・・・なんだか、モーターの後ろにある茶色の丸い物体がはみ出ていますね。
閉じて・・・開いて・・・入らないなぁ。えい！・・・ぱきべき！（かなりイヤな音）
こほん・・・え〜と。
動かなかったらまた考えましょう・・・・・・・・・たぶん、平気。大丈夫！

ひじ関節のパーツをつけるわけですね。
前の右腕と違って、六角ナットも至極簡単に入ります。
入らなければ軽く削ってしまいましょう。なんだかここに来て、マイロボパーツの取り扱いがわかったような気がします。（諦めの境地）

ひじ関節のパーツをくっつけたら、あとは腕をはめ込んだ時と同じ要領で組み立てます。
六角ナットがうまくはまっていれば、ワッシャーが落ちないように気をつけて組むだけで大丈夫だと思います。

このひじ関節の凸凹にあわせて、腕のパーツをはめこんで・・・
あとはネジで締めるだけ〜♪
完成っ！

あら？
何だか微妙におかしいわ？
もしかして、裏表逆につけちゃった？

ま、裏表逆にして直せば済むことです。かしかしかし・・・（同じ作業なので以下略）

今度こそ、完成！

動かすのはまた今度です。

次号でマイロボも最終回。
このコーナーも最終回ですな〜。

次回の組み立ては、赤外線ハンドツールの完成、です。

ID-01 製作日記 ユニバーサル赤外線リモコンパーツとＣＤ−ＲＯＭ４

今日のパーツはユニバーサル赤外線リモコンの発信器と受信器、それにＣＤ−ＲＯＭ４です。
パーツばっかりたまっていきますな〜。

タチコマ：あの〜、みーこちゃんの商品紹介は今回のほうが良かったのでは〜？ぼく、全く姿が見えていないんですけど〜・・・

・・・。
まぁ、そういうこともあるでしょう。

ID-01 製作日記 赤外線リモコンのコード

今日はみーこが商品の紹介をしますのにゃ〜。

このユニバーサル赤外線リモコンのコードが、本が付いて１３９０円ですにゃ〜。
買いなさいなのにゃ〜。（ジャパネット風）

あれ？
売り物じゃにゃいのですかにゃ〜？

こりゃまた失礼しましたのにゃ〜。

※　販売用のサイトではございませんのですにゃ〜♪