くまさんの屋根裏ぶろぐ ER-6f

HK250GT シュワイザーボディをつけてみた

風も強く調整もできないのでシュワイザーボディをつけてみた
かわいい(^^♪

ちょうどいい尾翼はないかな？
トリムのはちょっとちゃちいので自作するべきか・・・
E005の時のようにそのままにならないようにしなければ・・・

リンケージを見直すため、リンケージロッドを少し短く削って調整しました
なんとかサボホーン水平で０度になりました
ピッチ調整しようっと

いつのまにか２５０クラス T-rex250互換機HK-250GT

いつのまにか２５０クラスのヘリがありました
不思議なことに年末には部屋の片隅で製作されるのを待っていましたねぇ

Ｔ−ｒｅｘ２５０とアキュレート２５０のどちらにするか迷っていましたが、どちらでもないんです
t-rex250コピーのHK-250GTです
本家に比べると精度が甘いと聞きますが、ＣＸ４５０で満足できたのでこちらもなんとかなるんではないかと想像しています


今回もメカは手元にあったものと安いモノで構成されています
３Ｄなどできるわけではなく上空遊覧なのでこれでじゅうぶんなんですね

受信機　　コロナ６ｃｈ（king2から移植）
サーボ　　スワッシュ：タワープロ９ｇｘ３（買い置きしてた）
　　　　　ラダー：ハイペリオン（型番忘れた）king２ＵＨ−１から移植
ジャイロ　ＤＨ−Ｇ０７（ＣＸ４５０に４０１を搭載してから外してあった安物ジャイロ）
アンプ　　よく解らない安物２０Ａ
モーター　ヤフオクで入手したモーター（純正と同じような感じのもの）
ローター　ヤフオクで入手した２０５ｍｍカーボン（これも安いモノ）
機体以外で買ったのはモーター、アンプ、ローターです

ローターは白地で根元に近い部分に黒いラインが入り、その中に白文字で「３Ｄ」と書かれたヤフオクでよく見るヤツ
グリップに対して少し厚みがあります
グリップが３ｍｍ弱に対してローターは３ｍｍ強・・・
やすりでローターの塗装を削りなんとか使えるようになりました

そしていつの間にか（しつこい？）取り寄せていたアキュレート２５０用のシュワイザー３００キャノピーを装着する予定です
そのためキャノピーを固定するポールの位置を変更しなければいけません
社外品のポールを注文したので部品まち

サーボはちょいとでかいんではないか思いましたがなんとか装着できました
エルロンサーボがメインシャフトベアリングのプレートを固定するスクリューと干渉します
サーボの干渉する部分をリューターで削って誤魔化します

さてリンケージを調整しようと思ったらロッドが思ったより長い・・・
サーボホーンを水平にしてピッチ０、各アームを水平にしようと思ったのですがこれ以上短くできない・・・
ピッチ０で少しホーンが下がった状態になりました
まあ、いいか
相変わらずテキトーなくまであります

スワッシュレベラーで水平調整をしてピッチ調整
ああ！
小さいピッチゲージがない！
目測でやっつけて、テストしながら調整します（そのうちピッチゲージも届くでしょう）

そしてもうひとつ問題が・・・
テールサポートロッドのスクリューを通す部品がない！
仕方ないので部品到着まではサポートなしです(-_-;)

バッテリーなしで現在２６２ｇ
バッテリーはエンリポ３セル８５０で６５ｇ
見事３００ｇを超えますね


さてテストです
うおおおっ！
ジャイロが逆じゃあ！
浮く前に見事に一回転しました
ちゃんと確認したはずなのに・・・・
ジャイロのリバーススイッチを入れて再挑戦・・・
ありゃ・また同じ症状が・・・
スイッチが利いてませんよ(ーー;)
仕方ないのでジャイロをはがして向きを変えて対応しました

今度は大丈夫です
キューン〜〜〜
？
やっぱり目測はいいかげんだったようで浮きません！
早速ピッチカーブをいじってホバリング調整
ホバリングするようになりましたが舵が敏感です
ＥＸＰをだいぶ入れて安定してきました
お庭でできる調整はここまでです
テールサポートとピッチゲージが到着したら再調整です
小さいヘリは可愛いですね(^^♪

現在のホバリング設定
スワッシュＡＦＲ
エルロン　　70％
エレベータ　70％
ピッチ　50％
ＥＸＰ各４０％
ジャイロ感度３０％
ピニオン　１５Ｔ

室内用ヘリあれこれ

室内で遊べるヘリがトイも含めて増えてきました
小さいもの好きなくまはキリがなくなるのでしばらく静観しておりました
保険のかけかえで返金があったこともあり、先月から気がつくとイロイロと買ってしまいました

・東京マルイ「スイフト」
３ｃｈ赤外線コントロールの二重反転トイヘリ
エレベータはテールのペラで制御する面白い発想の機体です
ステンレス製らしいフレームのおかげで丈夫（そのかわり重い・・・）です
離陸時にバックしてきますが浮いてしまえば安定したホバリングをしてくれます
ラダーがずれていくのはトリムダイヤルで調整しつつ飛ばせば問題なし
　ジャイロがあるので机からきちんと離陸もできます（ジャイロのない初代ハニービーは手から離陸しないとあらぬ方向でへ飛んでいた）
しかし、不満もあります
この手の機体のお約束でスロットルが左スティックです
これはいただけないです（操作しづらくて何度かぶつけました）
　チビにこれでスロットル操作を覚えさせるとモード１ができなくなりそうなので送信機を改造して上下逆にしてスロットルのリターンスプリングを外して使えるようにしました
基盤のプリントを一部切って、配線を逆に接続。ついでにラダーのトリムダイヤルと赤外線LEDを移設しました
エレベータを操作するつもりがスロットルハイ！なんてこともなくなりました
この改造で、リビングを好きなようにフライトできるようになりました

・ナインイーグル「ソロ」「フリースピリットマイクロ」
２．４Gを使用する４ｃｈ二重反転ヘリ
ヒロボーのXRBやワルケラの５G６と同じような機構です
ブレードグリップがなく固定されているなど簡略化されて軽量に仕上がっています
　リポは１１０ｍAｈ１セルで京商のミニュウムと同じような形ですがコネクタがデッカイ
プロポが上下をひっくり返せばモード１、モード２どちらにもなるように設計された面白いプロポです
デュアルレートモードがあり、サーボの作動範囲が２種類設定してあるので初心者には低いレートで、なれたらフルでと親切なつくりです
「ソロ」「フリースピリットマイクロ」「ソロ」を地元のホビーショップで購入しあまりの出来の良さに驚きまして父親にプレゼントしました
その後「フリースピリットマイクロ」を兄用に通販で購入してテストしています

「ソロ」「フリースピリットマイクロ」はフレームの成型色とキャノピーの違い、ブレードの夜光の有無の違いで基本的には同じ機体です
個体差かもしれませんがくまが入手した「ソロ」と「フリースピリットマイクロ」ではサーボの稼動範囲が違いました
　ソロはフルモードでも切れ角が少なく、スピリットマイクロはフルでは舵が切れすぎて腰砕けになりました。特に右エルロンがきれすぎ！エレベータはそれほどでもありませんがエルロンを大きく切ると突然姿勢を崩して落ちていきます。スロットルをあげてリカバリできる範囲ですがこれはどうしたものか？
トラッキングもずれていたのでブレードをしごいてピッチを調整しています
ワルケラの５G6も持っていますが、もう出番はなさそうですね

ヒロボー「SRBクォーク」シングルローターの高級４ｃｈ機（笑）
前から欲しかったSRBを出来心で入札したら落札できちゃいました
XRB用プロポもついていてお得でしたが、予備ブレードがなかったのでとりあえず期待についているブレードでテスト
プロポのトリムはスロットル以外は中央にしてホバリング開始

う、後重心だなあ。
どんどんラダーがずれる
エルロンもぜんぜんあってないよ〜
指トリムでなんとか落とさずに着陸

リンケージと機体側の調整ポットで調整していきます
XRB同様、機体側で細かく調整ができるのが良いところです
さすがヒロボーさんですね
すでにバッテリートレイが一番前にしてあるので、後ろ重心はどうにできません
オプションのカーボンパイプを買え！ということか・・・トリムでごまかします
エルロンはリンケージを調整します（サーボのニュートラル位置は問題なかったので）
調整を繰り返すうちにバッテリーが切れてしまいました

充電して再度テスト
ラダーがあってない以外は安定しました
温度変化でラダーのセンターがずれるので仕方ないですあが、温度が安定してきた時を見計らってリセットと再調整するとばっちり止まるようになりました

SRBの安定感は地元のホビーショップで触らせてもらって知っていました
入手時の状態はありえない状態だったわけで、これが本来の姿です

廊下で横ホバしてみるとなんとか維持できます（右向きだけですけど）
小さいので自分が巻き起こす風が少ないのも良い点ですね
家の中でいろいろ超小型ヘリを練習してきましたが、シングルローターでこの安定感はすばらしい！
高いだけはありますね
今度職場に持っていって昼休みに飛ばしてみようかな

今欲しい小さいサイズのヘリ
ナインイーグル「ソロマックス」
ナインイーグル「ケストレル５００（シングルブレード）」
JRが代理店になった「ブレードMSR」

このうちケストレルは地元のホビーショップにも入荷したので狙っています
「安い中国製のヘリは小舵がきかないのでぴたっと止めることが難しく、大舵でぐいんぐいんとホバリングするしかいない」とホビーショップのお兄ちゃんが言ってました
ナインイーグルのケストレルが安いのを見て質問したときに言ってました
これをブラシレスにできたらおもしろいだろうな〜と妄想中(^^ゞ



でも、ケストレル欲しいな〜

XRBラマ、E-skyドーファン、４＃３B、５G６、フリースピリットマイクロ、SRBクォーク、う〜ん増えすぎだなあ

CX450 コプターX４５０V2 調整中

とりあえず格好から、ということでキャノピーをT-rex５００ぽいカラーに塗装してみました
マスキングが適当だったので浮いているとこがあって仕上がりはいまいちです
雰囲気は出てるということでガマンです

ジャイロはfutabaの４０１の予定でしたが、アキュレート墜落の影響か？
故障してました(ーー;)
電源ONで、ラダーサーボが暴れまくるという状態です・・・
修理にださなければ・・・・

しかたないので、今回のメカはこんな感じになりました

ジャイロ　DH−０１７（安いヘッドロックジャイロ）
ラダーサーボ　ハイペリオンDS１１−GCB
受信機　futaba１４６IP
スワッシュサーボ　安物９ｇサーボ
モーター、アンプはT-rex450SEの純正セット（持ってたので）
ピニオンは１１T（ついてたから）

今回は初めてアイドルアップを入れました！
いままでノーマルモードで上空旋回してましたが、前回のアキュレート墜落で懲りました
これからはまじめにやろう、と・・・

午前中にずれていくジャイロにてこづりながらホバリング調整しました
一度帰宅して、再度調整にとりかかるとなんと！ジャイロの方向が逆に！
ディップスイッチが動いたのか解りませんがさ、ジャイロをさわるとサーボに妙な挙動が・・・（機体はうごかしてませんよ）
その後再現できませんが、気持ち悪いことこのうえないです
早く４０１を修理に出さなければ！

ラダーサーボが動作１００％にするとロックしてしまう症状が出るのと、テールスライドの動作範囲を超えて動こうとするとサーボに負担がかかりすぎるだろうと思い、エンドポイントで調整したのですが、これが裏目に出ました
ピルエットがめちゃ遅い！
先輩に聞くと制限をつけづに１００％にしておかないとダメだそうです
試しにラダーのエンドポイントを１００％にしたら直りました
左回りは普通の速度、右回りはその倍の速度で回ります
左回りと同じ感覚でスティックを動かすとイッキに２回転してびっくり！
危うく落とすとこでした(ーー;)
右回りは調整しとかないと、くまの指では制御しきれませんぜ

そしてアイドルアップをいれるとジャイロがまたもずれていく〜(ーー;)
温度変化によるドリフトであろうと言われていますが、値段なりの性能ということでしょうか
風が吹く中での調整なのできっちり詰められませんでした
それでも、まあまあ大人しくなったのでよしとしましょう
上空に上げてから降ろしてくるときに回転が下がらないのでらくちんです
ノーマルモード（ホバモード）ではピッチを下げると回転も落ちるので舵が効きにくくなるのですが、アイドルアップを入れると問題ないです。当たり前ですが・・・

飛ばしながらスイッチを切り替えるという行為が混乱しそうで、いままでアイドルアップをサボってました
シミュレータでループ、ロール、フリップを練習したことでスイッチの操作に違和感を感じなくなった時点でアイドルアップを入れておくべきでした
そうすればアキュレートも墜落せずにすんだのではないかと後悔するばかりです

さて次回はアイドルアップの調整の続きと、できれば上空飛行といきたいところですがジャイロに不安が残っているのでどうなるか・・・？
ローターも交換しなきゃね

CX450 コプターX４５０V2

クラブの仲間が買って飛ばしているのを見て衝動買いしました
メカ積みし始めたところでEPP零戦にとりかかったので、まだ完成してません

金属ヘッド、テールにアルミフレームの豪華仕様です
精度はそれなりだそうですが、十分飛んでくれるそうなので、楽しみです

最近アキュレートを落としたのですが、激しい下降気流から逃げ出すにはパワー不足でした
飛行機用の低KV値を大きいピニオンで回すMモーターを使っていたので仕方ありません
パワーアップするにはモーターを変えるのですが、ピニオンが小さくなりモーターによってはサーボが干渉するということもあり躊躇しておりました
モーターと破損部品を買うより、CX450の新品を買ったほうがいいんじゃないかと、そう思ったわけです

４００〜４５０のヘリはなぜかT-rexは買わないというコダワリがあるくまにとって、コピーとはいえ名前が違うことは大切なのです（笑）

サクっとフリップできるようになるのが目標です！
シミュレータでしかやったことのないループ、ロールに挑戦するのか？
もしかしてスケールボディをまとうのか？
さてさて、楽しみです