くまさんの屋根裏ぶろぐ ER-6f

エアロソアラ用２ｃｈ送信機

ＨＰ「おいでなんしょ」さんを見て挑戦したエアロソアラ用送信機がやっと完成（画像の小さいほう）
ユニバーサル基盤でまともに組んだのは初めてだし、なにより回路図がよくわからないので大苦戦
電子工作の本を見て勉強しつつなんとか動くようになったときは嬉しかったですよ

結局ブザー関連は無視してバンド切り替え時とバッテリー低下時の警告音はなしにしました
プッシュスイッチと、抵抗を足せばハニービー、エアロソアラ、通常の２ｃｈの３ＷＡＹ送信機にできるプログラムもあるのですが、それにはブザーが必須のようです（ブザーがないとどのモードかわからない）

とりあえず、これでエアロソアラも体育館でもばっちりコントロールできるのではないかとニンマリしているところです
ありがたいことです

赤外線発光ＬＥＤ基盤はベルクロで付け替えるようにしたので使うときに取り付けます

ついでにエレキジャックの付録基盤で組んだ送信機もケースに装着した（大きいほう）のでちょっとかっこよくなりました
さあこれからは機体を開発していこう！

ゼロ戦を着色した完成機を作らねばなりません
そのつきがはバルサ組の室内機をふんわり飛ばすか！
妄想爆裂ですよ

プロフィール零戦初フライト

プロフィール零戦プロトタイプの初フライトに成功しました(^^)/
今日は奥様がいないので動画はありません(T_T)


機体はスチレンペーパーでは重いので発泡スチロールを熱線カッターで切り出した薄板（１〜１．５ｍｍ）で新造したものの機体が２ｇと軽量になりました
しかそ、ぺらぺらになりモーターをつけると首振り人形状態！補強を入れてもキビシイ感じ・・・
７ｍｍモーター、1セル５０リポでは重過ぎてバランスがとれず一時中断していましたが、ふとハニービーの臓物（ボディをはがしてほったらかしだった）が目に入り、
「あ、このテールでいいのかな」
とおもむろにハニービーからテールモーターとペラを剥ぎ取り、紙バンで機首にはってみた
おお！重心もええかんじじゃんかぁ！

ついでにエアロソアラに使っていた１セル３０を拝借して搭載
全備重量５ｇになりました
1セル２０にすれば５ｇを切れますねぇ

早速庭でテストじゃ！

とりあえずフルスロットルでポイっと
むむ、少し重心が後すぎ、しかも推力がイマイチ・・・・
良く見るとペラがわれているじゃないの！
こりゃイカン、と模型屋に車を走らせ新品のハニービー用テールペラセットを購入

帰宅してプロペラを交換、ちょっとバッテリーを前へ移動
再度テストに挑戦〜ぽいっ

すい〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜っと飛んだ！
やや左旋回だけど狭いから丁度いいくらい
左右にラダーをうつとふわりふわりと蛇行します
大きく旋回しながらフルスロットルで高度維持できるかな？という感じ
翼を手で曲げてやればなんとか修正できる範囲か？
これくらい飛べば成功でしょう！
できれば旋回しながらフルスロットルで上昇して欲しい
軽量化とパワーアップが課題か？

ギヤダウンでもう少し大きなペラが回せればもっといい感じになるかな？
エアロソアラのギヤダウンとペラを拝借して見ようかな

現在の仕様
３ｃｈ受信機　　受光部は丸いレンズ部のみ削ってますのでまだ削れる、２ｃｈのもっと軽い受信機に変更すればもっと軽くなるなぁ
マグネットアクチュエータヒンジタイプ　これも自分で巻いたやつにしてみる予定
４ｍｍモーター？（ハニービーのテールモーター）　６ｍｍも試して見たいし、ギヤダウンも試さないといけません
ハニービーテールプロペラ　もう少しダイヤの大きいペラにしたいが丁度いいのが見つからない、というか解らない

さてさて、これからどう改良していこうかなぁ(^。^)y-.。o○

コイルまきまき君

マグネットアクチュエータを巻くにはワイヤを３００巻とか５００巻きという気が遠くなるような回数を巻かねばならず、しかもコイルはゲキ細0.05ｍｍ
手巻きでは間違いなく途中で断線させてしまうでしょう

そこでアクチュエータまきまきくんを製作
元ネタはインドアいつもの「みんなで作ろうインドアプレーン」からです
しかし、PICを焼かねばならず面倒なので簡単に他のHPで見かけた万歩計使用でいきました

必要なのは構成は
モーターの回転コントロールする基盤
回転スピードを落としてトルクを稼ぐのにギヤボックス
回転数表示とカウントに万歩計
この３つが必要です

最初はラジコンのスピコンとGWSのギヤダウンを使おうかとも思いましたがプロポがないと使えないし、バッテリーを食うのも不便なのでやめました（と、言うより新たに買うのがもったいない）

んで家にあったのでギヤボックスは「タミヤテクニクラフトシリーズ　ハイパワーギヤボックス」を使用
万歩計はダイソーの２００円万歩計を買い物のついでに購入
モーターコントロールはPICなどのパーツを探していて目を付けていた秋月電子の「DCモータ・コントローラキット」を購入（なんと電池ボックスと１３０モータもついてて400円！）


工作はいたって簡単
・各キットを組み立てる
ギヤボックスはプラモ感覚、モタコントローラ基盤ははんだコテを片手に鼻歌を歌ってるうちに完成
モータコントローラとギヤボックスをつないで動作確認（電池は単3を4本の６V）
適当にマグネットワイヤのボビンを取り付けるネジとナットを用意、できればスプリングをかましてテンションを保持できるようにする（スプリングは弱くしておかないとワイヤが切れるので注意！）

・万歩計をばらしてスイッチを延長
部品の名前は忘れましたがマグネットを近づけるとガラス管の中の板がくっついて導通するスイッチ（仮にマグネットスイッチと呼ぶ）が基盤についているのでそれを取り外す（ニッパーできりました）
マグネットスイッチがハンダ付けされていたところにリード線をハンダ付けしてマグネットスイッチをリード線にハンダ付け（ようは基盤から離れたところで使うために延長するだけのはなし）

・マグネットをギヤボックスに取り付け
マグネットは万歩計から取り外してもいいし、あまったネオジム磁石があればそれを使う（今回はあまってたネオジムを使用）
ギヤボックスのキットの中に丸い円盤状のサーボホーンのようなものがあるのでそれに磁石を取り付けます
丁度いいところに穴が開いてるのでそこへ装着

・各ユニットを適当に配置して完成
マグネットスイッチをマグネットのぎりぎりの位置に固定（接触しないように注意）

これでモーターの回転を調整しつつワイヤを巻くことができます


0.05ｍｍのワイヤで試しに巻いてみたら１２７回巻いて１６．１Ωでした
なぜ１２７巻なのかというと、ボビンのスプリングが強すぎて切れたので・・・
本当は２００巻くらいにするつもりだったんだけどね(>_<)
コレが手巻きだったらヘコミまくりで「もうインドアなんかやらない！」となるところですが、電動なので「ま、いいかあ〜」ですみます
さあ、どんどん巻こう〜！

熱線カッター 発泡薄板切り出し

簡単な熱線カッターを作ってみた
自動車用バッテリーをニクロム線につなぐだけの手抜きカッターだけど十分使えます

約１ｍｍの薄板を切り出して、早速プロフィール零戦2号機を試作
尾翼を大きめにして胴体は少し小さくデフォルメして主翼はやや後にずらしてあります
あまりにぺらぺらなのでカーボンで胴体を補強
重量は現在２ｇ足らず

これならゆっくり飛ぶ零戦になるかも？

送信機復活 2個になった

バッテリー逆接によるあぼ〜ん事故からPICやらレギュレータやらを買い込み、修理に挑戦
PICとレギュレータを基盤から剥がすときにプリントも剥げてしまった(T_T)
しかたないのでリード線を生やしまくって、PICはユニバーサル基盤に取り付けてレギュレータは空中配線でむりやり配線しました
PICはRCDライタという安いライターのキットを買って書き込み
でもなんかうまくいかない・・・・・
そこで友人に頼んでプログラムを書き込みしてもらいました
（実はこの次点では送信機がきちんと修理できていなかったのが原因でRCDライターは問題なかったらしいです）

どうせパーツを買うなら、よぶんにパーツを買ってエレキジャック３号の付録基盤の送信機も作ってしまいました
全く電子工作は素人なので部品の意味もわからず部品集めに苦労しました(>_<)
しか〜し！完成してしまえばこっちのもんだ！

さてさて付録基盤で作った送信機もテストして見よう

ん？


んんん？


おわあああああああああああああ！
うごかねええええええええええええええ！
がんばって作ったのに・・・・・
受信機は完成基盤なので送信機側に問題があるはず
とりあえずコテを当てなおすべく基盤をよ〜く観察・・・
と、基盤をひっくりかえしたりしていると

パシンッ

へ？
机の上に転がっていたハンダ吸い取り線が基盤に触れてショート！
心が折れそうです
電源に近いプリントが焼けて切れています
はいはい、とリード線を生やします（こればっかり）
んで、気を取り直して基盤を観察・・・・・・・・・・

あった！コンデンサを付け直したときにはがれたらしい跡を発見！
リード線でつなぎ再テスト

ラダー・・・・動く！
モーター、、、回る！
やっと直ったぞ！

始めに小さい送信機キットを完成させてから長い道のりでしたが、おかげで電子工作のことが少し解りました
さあ次は受信機キットを作るぞ〜！

超軽量機体製作はいつになるのか？
どうでしょ〜