くまさんの屋根裏ぶろぐ ER-6f

ちょいと練習

今日は夜勤明け
実家にチビを迎えに行くついでにＫＩＮＧ２を飛ばしてきました
風が強くてヤバイ感じでしたがバッテリー１本だけホバと軽く上空遊覧しました
風があるので５００を持って行きたいところですが充電が間に合わず断念
手もかじかんで落としかけたので、あとは機体の撮影です
ひさびさのヘリはやはりドキドキしますが楽しいですね(^^♪

king2 イロコイ（ＵＨ−１）化計画その５

少し時間がとれたので早速作業の続きを再開

今回は水平尾翼を装着してスキッド等の塗装をしました
これで違和感のあったスキッドも目立たなくなり雰囲気よくなってきました(^^♪

ボディを装着してホバリングです

http://eyevio.jp/fla/emp_embed_solo.swf?movie=168909

どうもテールが流れ気味なのと安定感が足りません
もう少し回転を上げるほうが良いようです（回転数はかってないんだな）
あんまりギュイ〜ンと回すより雰囲気が良さそうなのとフライトタイムを長くしたいのであまり回転数は上げたくないなぁ

さて今日最大の問題点　熱のこもりがスゴイ・・・
初めて顔を装着してホバリングしましたがこんなに熱がこもるとは・・・
通風孔を開けなければいけません
目立たないところにあけなければ・・・
やっぱり底面と窓かな？

king2 イロコイ（ＵＨ−１）化計画その４

前回の問題点であるハンチング対策を施しました

ジャイロの位置を通常の位置（テールブームの根元）に移して、ラダーサーボも交換しました
ハイペリオンの「ＨＰ−ＤＳ０９ＧＭＤ」という小さなメタルギヤサーボです
とても小さくて軽いのでテールヘビー気味の電動ヘリにはもってこいのサーボだ、と先輩に薦められていたのでためしてみることにしました（その先輩はT-rex450Sに搭載しています）
９２５７とかは４５０でも大きいような気がします（フタバさんもっと小さいの出してよ〜）

暗いので少しホバリングしてみただけですが、全くハンチングは出ませんでした(^^)/
ボディなしの状態でAVCS５０％でしたので、次回はボディを着せてもう少しゲインアップテストです
安いですが小さいラダーサーボで性能の良いものってプロポメーカーからは出てないのでこういうサーボをいろいろ試して見ようと思います
この機体はホバリングと上空をちょこちょこ飛ばせれば良いので十分でしょう

EP-100などの小さいヘリには良いかもです
WINKに積んで見ようかなぁ

ボディを着せてみたらなんかきつい感じ・・・
問題が見つかりました
ラダーサーボがボディに干渉していました(T_T)
仕方ないのでボディに少し切り込みを入れてサーボの底を出してやることに・・・
あまり目立たないように最低限の切込みですみました

無理やりボディを着せようとしたのでところどころペイントがはげてしまったのでタッチアップです
そのついでにスタビ、テールブレード、露出していたサーボをオリーブドラブで塗装
機首のブラックもはけ塗りしました
次回はスキッドも塗装ですね


ハイペリオン「ＨＰ−ＤＳ０９ＧＭＤ」
サイズ：２３．０ｘ９．０ｘ２２．８ｍｍ
重量：８．４ｇ
速度：０．０６sec
ダイナミックトルク：０．８ｋｇ/ｃｍ
ホーディングトルク：１．６ｋｇ/ｃｍ
データは４．８ｖ駆動時のもの

king2 イロコイ（ＵＨ−１）化計画その3

スキッドの取り付位置を合わせて、顔なしでホバリングしてみました
なぜかハンチングが収まりません
ボディを被せたこととテールブームサポートをはずしたこと意外は変わらないのですが・・・

ラダーのロッドが少し干渉しているのか？
ジャイロの取り付け位置を変えたのが問題か？
ラダーサーボがE-skyだから？（これは問題ですが）

解決策
・ラダーサーボをもう少しましなものに交換（仮にE-skyのサーボを載せたの忘れてた）
・サーボ交換にあわせてリンケージも見直し
・ジャイロを以前と同じテール側に戻してみる？もしくは固定方法を変更する（今は機首に搭載）

残っている他の作業
・顔の固定　着脱が簡単な方法にしたい
・ボディに骨？枠を入れるorサイドや屋根に突っ張り棒を入れる（ボディの屋根下がりモーターに干渉する）
・テールスキッドの取り付け
・水平尾翼の取り付けと仕上げの塗装（機首先端やスキッドなど）

現在のメカ配置は問題ないようですが、すこ〜し前重になったかもしれません
後ろが重くなることを予想して受信機とアンプ、ジャイロを前に持ってきたの原因
テールスキッドを取り付けたらちょうど良くなるかな

king2 イロコイ（ＵＨ−１）化計画その2

仮組み中ですがガマンできなくなって塗装しました(^^♪
タミヤのポリカカラー「レーシンググリーン」を下塗りにしてアクリルカラーの「オリーブドラブ」をエアブラシで薄く塗装しました

うんうん、塗装すると雰囲気が出るねえ
ボディを固定したらウェザリングも入れようかなあ

機体はノーマルくんのバッテリートレイを短くした物と交換して利用
再度仮組みです
サーボとのリンケージが干渉しないようにボディをカットします

ラダーサーボからのリンケージを工夫しようかと思いましたが、どうせテールブームが後ろに突き出しているので気にせずそのまま使用しちゃうことに

だいたいの位置決めはできたので次回はボディの固定とスキッドの装着です