くまさんの屋根裏ぶろぐ ER-6f

E005 動画シュワイザー３００仕様 調整中ホバリング

http://eyevio.jp/fla/emp_embed_solo.swf?movie=108518

小雨が降る中、調整のためにホバリングしてみました
ボディ、スーパーランディングスキッド、３セル２１００リポを装備したE005は重そうですがちゃんとホバリングできそうです
まだまだ調整が必要ですが、庭で遊ぶにはじゅうぶんな安定感です
調整が進んだら今度は上空かなぁ？！

現在の仕様
メインモーター：E-sky　純正ブラシレスEK-００５　３５００KV
テールモーター：フィガオ　４８００KV
受信機：コロナFM８ｃｈ　７２M
サーボ：純正サーボ
メインアンプ：GWS１５A
テールアンプ：エンルート１０A
ジャイロ：MKS　Gy191
メインローター：純正ローター（木製）
テールローター：GWS３０３０

E005 シュワイザー３００Ｃボディ

なんとかホバリングできるようになったＥ００５
どうもこのままではＵＨ１ボディを着ける気になれません
やはり安定感のあるＫＩＮＧ２にしたほうがいいかもしれません

しかしこのままでは改造した時間と労力とお金がもったいない
と、いうことで京商のＭ２４ＥＰキャリバーのシュワイザー３００Ｃボディを付けて見ました
Ｍ２４用のテール周りのフィンがちょっと小さいので不似合いでした
現在は適当なフィンをつけておいて丁度良い大きさのものを物色中です

付けて見るとなんか良い感じですね〜
うまくとばせなかったＭ２４ＥＰキャリバーの代わりに庭ホバしてます
いまだラダーを切ると行き過ぎたり、ハンチングが治まらなかったり、グルリンパになるのでヒヤヒヤしてます
Ｇｙ１９１のヘッドロックモードで６０％まで下げてなんとかなってますがもう少し落とすべきかも？

実はコスモテックの小さいブラシレスに純正テールをつけてみたのですがうまくありませんでした
過負荷でモーターも昇天・・・
フィガオに戻してガマンです
今度はＫＶ値の低いやつで、５インチくらいのＧＷＳのペラで挑戦して見ようかと思います
少し大き目のペラのほうが空気をよくつかむので安定するのではないかと・・・
それとアンプも他のものを試していきたいですね

しかし、コレに時間かけるのはどうなんだろう？
と、思いつつもつついちゃうんですね

次にＥＰキャリバー４００をシュワイザー３００化すれば
・ＥＰ１００シュワイザー
・Ｅ００５シュワイザー
・ＥＰ４００シュワイザー
小さいのから４００までシュワイザーボディが揃います

余裕があればアキュレートとＫＩＮＧ２で小さいのと４００クラスのＵＨ１が作りたいな〜

がんばって作って、壊したら泣きそうですな

e-sky E005 テールブラシレス

樹脂ブレードで３セルリポ２０００ｍAhを使用してみるとどうにもピッチがうまくないです
アンテナ線をテールの５０XCが巻き込み、あげくのはてにぶっこけました・・・

雨のためにヒロボーカップの練習もできないのでE005を改修
５０XCも焼けてしまいましたので思い切ってフィガオのブラシレスモーターに換装（アンプはエンルートの１０A）
ギヤ欠けしたサーボも取り替えて・・・
ブレードも純正の木製に戻して、リポは３セル１０００にして軽量にしてみました


さて調整フライトですが・・・・・

なぜかピッチが安定してました(T_T)
いままでの苦労はなんだったの？

少しウロウロしますがリンケージパーツを新品にしたのが少し固いのかも？
あとはテールがもう少し大人しくしてくれればいいんだけど
ジャイロはこれ以上良いヤツはあまってないので調整をつめていこうと思いま〜す

２０００のリポにしても問題なし、原因はブレードだったようです(^^ゞ

Ｅ−ｓｋｙ Ｅ００５ＣＰ２ なんとかホバリング

中古でＥ００５を購入しました
以前購入したＵＨ１のボディを装着するためです（king２につけるつもりがテールの問題で中止してました）
早速調整して見ますがうまく飛びません(T_T)

パワーがなく不安定なので思い切って改造です
以前から気になっていた汎用メカの使用ですが、テールのミキシングが解らずまわりっぱなしになるのではないかと思ってました
すでに改造して空撮に使っていた先輩に聞いて見るとヘッドロックジャイロを使えば左にラダーを切っておけばテールは止まるとのことでした

んで、今回の使用機材
サーボ：Ｅ−ｓｋｙ純正
モーター：Ｅ−ｓｋｙのブラシレスＥＫ００５（ＫＩＮＧ２からはぎとり）
ピニオン：９Ｔ
アンプ：ＧＷＳの１５Ａアンプ（これもＫＩＮＧ２からはぎとり）
受信機：コロナＦＭ８ｃｈ
テールアンプ：ＧＷＳの１番小さいブラシ用アンプ
テールモーター：定番の５０ＸＣ
ジャイロ：Ｇｙ１９１（これまたＫＩＮＧ２からはぎとり）

完成しましたが、付属していたローターがボロボロでお話にならずＯリングもへたっていてヘッドもガタが多い感じがして安定しているとは言いがたい状態です(T_T)
浮かないと思ったらいきなりバッコーン！と上昇したりピッチが不安定なのでまともホバリングできない！
上がると降りてこない・・・・
回転が下がりすぎてスロットルを上げて降下スピードを落とそうとするとジャイロがおばかさんなのか、グルりんとまわってしまします

ＲＣメカに問題があるのか、ヘッドに問題があるのか理解できないので思い切ってベアボーンと樹脂製ローター、スーパースキッド（ノーマルスキッドでは手に持って回せないんで・・・）も購入

ヘッドをベアボーンから外して交換
樹脂ローターも装着して始動してみます
どうもピッチが突然入るのは回転とピッチが合ってないからのようです
浮かないので全体的に回転を高くしてピッチもきつめに多めに入れるとガタがあるので
マイナスピッチからプラスピッチへ入るときにスムーズに入らないようです
回転をホバリング位置で８０％にしてピッチカーブをいじっていき最大ピッチを低めにしてみると突然上昇する症状は治まってきました
ピッチも回転もキレイに上がっていくようにバランスをみながらカーブ設定しないといけないようです
いつも電動は回転を稼ぐのにホバリングで９０％くらいは回していますが、そういう安易な方法は通じないようですね〜
少し回転が低めなくくらいが調整しやすいようです
それと機体の軽さが裏目に出るのかバッテリーを大きくしてスキッドを交換してからのほうがピッチも安定しています
軽いときは風で押し上げられたりしているのでしょうか？


とりあえずホバリングは安定してきましたが上昇力を抑え目にしてあるので、上昇力のＵＰと突然ピッチ病が出ないギリギリの調整をしていきたいと思います
うまくいけばＵＨ１ボディを装着する準備に入ります

Ｅ００５は思ったより手ごわいな〜
ＫＩＮＧ２のほうが簡単だったような気がしますよ(^。^)y-.。o○