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狭軌線路、試作・量産中・・・!!!

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9V-IR兼用コントローラが作りたい！��

赤外線解析のときも述べたのですが9V用コントローラで赤外線PawerFunctions(IR)を
どうにかして動かしたいです≡。
欲を言うと、一つのコントローラで9V・IRの両方を(^_^;

前回にPawerFunctionsの赤外線信号に関するpdfファイルを見つけたので
作業効率がぐーんとあがりました。
その後、資料を読んで進展があったので少しながらの報告です。



文章が英語と言うこともあり解読に時間がかかり、さらにプログラムの思考錯誤の末に
やっとモーターを動かせました！


今回のIR試験に使用したPawerFunctions。
電池BOXの上にXLﾓｰﾀｰつけた受光器を乗せただけのやつ。
イメージ 1


受光テスト。
真ん中付近で微妙にﾁｶﾁｶしてるやつが赤外線LED。
足で回路のスイッチのON/OFFをしています。



回路自体は電源が入ると"進め"の信号だけを出す簡易的なもの。
小さな一歩ですが大きな一歩です！
これからどんどん形にしていきますよ〜。

もちろんLEGOの作品も同時進行中...。



でわでわまた次回。

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PawerFunctionsの赤外線解析�ァΑΑ�

・・・のはずですが、急遽解析の中止をお知らせします。


理由は↓
http://www.philohome.com/pf/LEGO_Power_Functions_RC_v110.pdf

仕事の休憩時間に赤外線のことを調べていたら偶然に見つけちゃいました！
LEGOPawerFunctionsに使われている赤外線信号(IRリモート)の仕様書なるのもを♪


自力で解析は出来ませんでしたけれど
今までの解析データはこの情報量の10%ほどで、解析の方向性は間違っていなかったので
自分なりには満足な結果かと思います(^^。
それに費やした時間はプログラミングのいい勉強になりましたし！


さて・・・、次回からは解析ではなく赤外線送信回路とプログラムを目標に製作していきます≡。
もちろんLEGOの作品にも力を注ぎますよ！お楽しみに(^^)/~

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PawerFunctionsの赤外線解析��

やとこさ、受信用のプログラムと回路が動くようになったので中間報告。
プログラムは書籍を参考にしましたけど、結局自分で打ち直しました。


赤外線受信テスト回路。
入力用スイッチ（SW）を追加しました。
赤SWで記憶待機、緑SWでデータ参照、青SWはデータ参照時の左右移動。




次はPawerFunctionsの信号を取り込んでデータの解析、
やっと本番らしくなってまいりました！


じゃんじゃん飛ばして行きます。
すべてはLEGOの為に!!(^^

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PawerFunctionsの赤外線解析��

だんだんLEGOから離れていっている感があります・・・。
で、でも目標はLEGOの為だからそこは突っ込みなしで！m(_ _)m


はい、今回はテスト回路とテストプログラムを書き込みました。
とりあえず書籍通りに作りましたが、使っているLCD(液晶)が違うので結線にてこずりました(^_^;


動画ではLEGOのリモコンを3回押してます。
①回目：信号を記憶させるため
↓
回路がその信号を記憶、次に同じ信号が来たらLEDをONにする。
↓
②回目：LEDを点灯させるため
③回目：LEDを消灯させるため

まだ信号は一種類しか記憶できません...。


しかしここで問題が。
このプログラムだと普通のリモコンはいいが、PawerFunctionsのリモコンを使うと物凄い感度が悪い。
予想はしていたが海外と日本の赤外線信号の伝達規格が違うようだねぇ。


日本のやつ（照明の赤外線リモコン）
イメージ 1

PawerFunctionsのやつ
イメージ 2
日本のより波形が狭い・・・

横に5倍で観測してみた
イメージ 3



当然プログラムは日本の規格用なので書き換えが必要かな？

・・・がんばるぞ！(落胆)。

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PawerFunctionsの赤外線解析��

いや〜、すっかり年末になりましたね〜。
挨拶をすると見せかけて電子工作ネタの続きを。く(^^;


まず赤外線を受信してその信号を記憶する装置を作ろうと思います。


イメージとしてはこういう風。
イメージ 4
Q:マイコンってなんやー！
A:PCからプログラムを書き込むことで、少ない回路でも色々な事をしてくれる頼もしいヤツです。

いろいろする前に回路のテストをしなくてはなりません。


回路の仮組み。
基盤はブレッドボードと言う穴に部品を挿すだけで回路が組めるものを使ってます。
イメージ 1
真ん中のスペースは気にしたら負け。

真ん中の黒いICがマイコンと言うものです。
僕は「AVR」という種類を使ってます。
イメージ 2

テストプログラムはまだ書きかけです...。
C言語と言うプログラムを使うのですが、ちょっとしか知らない＆久しぶりに書いたので絶賛苦戦中＞＜。
イメージ 3
ネットの先人達や書籍に助けて貰いながらの製作です、面目ないですね〜。


続きはまた次回。

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