ボランティア支援!（GRU）

言葉やそぶりから意味学習、動くロボット開発

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写真岩橋さん（右）の指示で人形をつかむロボットアーム＝１５日午後、

京都府精華町で言葉やそぶりから意味学習、動くロボット開発

2007年06月22日18時10分

　「青い、積み木、載せる」と話しかけながら、積み木を組み上げてみせると、「青」「積み木」「載せる」といった言葉の意味を理解し、ロボットアームを動かして同じことをする人工知能の開発に独立行政法人情報通信研究機構が成功した。人間の言葉やそぶりから、その意味内容を学習してロボットを動かす人工知能は世界でも例がないという。

写真岩橋さん（右）の指示で人形をつかむロボットアーム＝１５日午後、京都府精華町で

　開発した人工知能ソフトは、カメラで物の動きを調べ、マイクで言葉を理解し、アームを操作し動かす。従来の学習ロボットは、名詞や形容詞を覚え、物を指し示す程度だったが、この人工知能は動詞まで学習し、人からの質問を受けて、ロボットアームを動かし返答することができる。単語や文法などはあらかじめ教えておく必要はなく、外国語でも学習できる。介護や福祉など生活支援ロボットへの応用が期待される。

　同機構の知識創成コミュニケーション研究センター（京都府精華町）の岩橋直人専門研究員（４５）は「日常のふるまいを自然に学べる人工知能ソフトの開発は難しい。いつものカバンを持ってきて、といったあいまいな命令でも、適切に行動できるロボットの基礎技術を実現できた」と話している。

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ロボット関連

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雨にもほこりにも負けない人間型ロボット　川重など開発

2007年06月21日19時12分

　雨にも負けず、ほこりにも耐えて働く新型の人間型ロボットを橋梁（きょうりょう）メーカーの川田工業（本社・東京）が産業技術総合研究所や川崎重工業と共同開発し、２１日発表した。工場勤務や災害救助活動に携わることを想定しているという。

写真ナットを締める人間型ロボット＝栃木県芳賀町の川田工業で

　ロボットは身長１６０センチ、体重６８キロと人間とほぼ同じサイズ。自律制御でバランスを取り、遠隔操作でも動かせる。ＳＦ漫画「機動警察パトレイバー」のデザインで知られる出渕裕氏にデザインを依頼した。充電１回での連続稼働時間は約２時間。

　両手にはそれぞれ指３本と関節が六つあり、細かい作業が可能だ。デモンストレーションでは、工具を持ってナットを締めたり、雨に見立てたシャワーを浴びながら軽快に回ったりして見せた。

　川田工業は「屋外の建設現場などの過酷な環境でも動けるような防塵（ぼうじん）・防滴性の機能を持ったロボットは他に無い」と胸を張る。１０年度中に価格１５００万円ほどでの商品化を目指している。

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群馬ロボット夢工房!

WEB.住宅屋の支援しています　群馬ロボット夢工房のブログぜひ見て下さい!
http://blogs.yahoo.co.jp/gunmarobot

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ボランティア支援!

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　WEB.住宅屋!の支援しています　群馬ロボット夢工房主催のロボカップジュニア群馬大会の模様が上毛新聞に掲載されました!!

●熱戦、ロボカップジュニアの県大会

子供たちが見守る中、熱戦を繰り広げる自立型ロボット
　ロボカップジュニアの県大会（群馬ロボット夢工房主催）が四日、館林市の向井千秋記念子ども科学館で開かれた。小学生から高校生まで個人、団体合わせて十九チーム三十二人が、自作プログラムで動く自立型ロボットで参加し、サッカー、レスキュー競技で得点を競った。

　ロボカップジュニアは、子供たちにもの作りの楽しさを知ってもらうことなどを目的しており、世界大会も開かれている。本県では二年前から県大会を開き、ボランティアで組織する同工房が毎月第二・四土曜日に同科学館でロボット講習会を行っている。

　自立型ロボットは、さまざまな状況に対応するプログラム作りと、的確に動く機械作りが求められる。競技の一つ、レスキューは、災害時にロボットが被災者を救助するという想定で、障害物を避けたり、被災者を示すテープの上で止まったりしながら指定されたラインをたどってゴールを目指す。

　昨年に続いてレスキューに参加した八木宗一郎君（伊勢崎茂呂小四年）は「昨年はマシンがうまく作れず、スタートから一歩も動けなかった。今年はゴールできたのでうれしい。これからも挑戦していきたい」と話していた。

　二対二で対戦するサッカーでは、赤外線を出すボールをロボットが取り合いながら得点を競った。うまくゴールするロボットのほか、壁際で立ち止まってしまったり、オウンゴールしてしまうロボットもいて、会場に歓声が響いた。

　上位入賞者は、四月一日に東京都品川区の都立産業技術高専で開かれる関東大会へ出場する。

　成績は次の通り。

　▽サッカー　?アイミークラブ２（大崎拓海・池谷悠吾）?同クラブ５（山岸亮太・真世）?同クラブ１（山口敬久・小沢雄大）▽レスキュー　?Ｙ・Ｈ（原翔大）?センサー（八木宗一郎）?チームＡ・Ｒ・Ｓ（荒海竜之介・翔汰）

※ボランティアで組織する群馬ロボット夢工房が毎月第二・四土曜日に向井千秋こども科学館でロボット講習会を行っています。
　参加者大募集!!参加希望の方は、メールで受け付けますのでよろしくお願いします。
gunmarobot@yahoo.co.jp