|
ためてしまったので１回で終わりですｗｗｗ
でも記録しておきたくて書庫だけつくりました。
友達から相談を受けて、亡くなったお父さんが作りかけたままで途中原因不明で
テスト段階で作るのをやめた工作がある。私が機械作業すきだと聞いてたのまれました（＾＾；作るの断念している内に容態が悪くなりそれが残った様です。
デアゴスティーニで連載された『ロビ』ご存知ですか？私は初めて知りました。
例の雑誌の付録で毎週部品が届く形で、ロボットを組み立てていくようです。
全７０巻のぼったくりかと思いました（＾＾；
１巻あたり１９００円くらいがほとんどで、中に数巻３５００円程度の巻もある様で
かなりの高額な本です。子供には買えません。私も買わないと思います（＾＾；
でも作る楽しみがあるので興味津々で受けました。
組み立て完了したら返してねと・・。別にいいけどと思っていました。
入荷して当日、とりあえず途中まで作られていて、途中の動作テストで断念しているので、この段階で何かがミスか故障があるみたいなのでここからです
最近よくある。バラバラ状態です（＾＾；
これに本が７０冊未開封の本が内３０冊くらい。
とりあえず、動作テストからしようとおもったのですが
いきなり、動きません。
全身サーボモーターで２０個も入っており、各関節がサーボでうごきます。
いきなり、首が回りません。
ちゅうか、電源が入らず、
・電池切れ？電池交換して⇒ちゃうかった。
・断線？テスター当てる⇒ちゃうかった。
・ハンダ不良？テスター当てる⇒ちゃうかった。
・スイッチ不良？⇒接点不良が見つかる！
でもサーボのナンバリングもこの装置で作るので途中でこわれたのかな？
電源のスイッチも修理し 首振るだけ。これだけでなんだかワクワク（笑）
続いて、腕と、足のテストに進みます。
右腕 ⇒ ＯＫ
左腕 ⇒ ＮＧ
右足 ⇒ ＯＫ
左足 ⇒ ＯＫ
左腕の肩の関節のサーボが不良品でした。
ん〜モーターが動いていたので位置センサーの故障じゃないかなと思います。
ただ、不良が原因であるのにお父さんは、自分の作業ミスを疑ってずっととまっていたままだった様です。なんだか悲しくなってきました。
デアゴスティーニに代品交換をお願いしました。お金かかってるからか結構すんなりノーチェックで無償交換です。
とりあえず、首の組み付けが一番最後なので左肩に移植して、次に進むことにしました。サーボモーターには各々一個づつＩＤが割り当てられ、それぞれをＥＣＵが動かすようです。配線も簡素かして簡素につくられています。
徐々に組み立てていきます。１週間に１個の部品の商品ではありますが、１時間で１か月分くらいのペースでゆっくり（笑）確実にチェックしながら組み立てていきます。私は毎週なんて待てないと思います（＾＾；７０巻だと１年半ですよ？
下半身はおぉ〜順調（＾＾； いいねぇ〜、他人がつくったとこはわからないけど
自分が作ったところはスムーズにすすみます
２日目、次に上半身を組み立てていきます。
基盤に各部位の動作制御回路、ボイスモジュールを組み込みます。
上半身完成。
でテスト
おっけーって言いやがる！！かわいいやつｗｗｗ
３日目
でコアファイターはありませんが・・。ガンダム合体！！
ん〜まだ部品が届きません（＾＾；
意外と早く進み顔が組み付けできません。
とりあえず、右側の首の筋肉にあたるサーボを置いてとりあえずそのままテストｗｗｗ
おぉ〜ほぼ完成やないか（＾＾；
ここで異常にきずいたのですが、右ひじの待機角度がすこしずれている様です。
確認してもわからず調べた結果としては、お父さんがサーボのＩＤを間違って
書き込んでいた様で若干待機角度がかわってしまっていた様です。
ＩＤ書き換えて治りました。
で昨日サーボが届きました（笑）
初回起動はこんな感じです。かわいいやつ！！かわいすぎるやないか。
実は私のではありません、ロビ組み立てでネタになっている動画です。（＾＾；
初回起動はこうはならないよう気をつけねばｗｗｗ
こけたとき注意ですね。サーボ制御基盤に安全装置はないので異常な動きに対して
電流は流れ続けるのでこうなるのかな？
初めてのあいさつは動画とりそこねましたが、なかなか感動ものです。
まずガンダムは立ち上がるところから始まります（＾＾；
次に腹筋させてみた。足持ってくれといいよる。（＾＾；
なんだか手放したくなくなりそう。
最後の動画は、腕立て伏せです。
ロボットがなにするねんと言う感じではありませすが。
面白いです。子供たちも大喜び。
あぁ〜。これ俺のじゃないんだよな〜。と思えてきます。
一応他にも色々しゃべってやってくれる事はありますが、来週には友達に
返却しないといけません。
なんだかさみしくなります。ロボットいいですね。
女の子型ロボットとか来ないかな？
これで我慢しようっと。
おれのロビではないんだけど、これ見てたらロボットって楽しそうな趣味です。
ちゅうかこれはなんだかはまったらやばそうだから、早々にかえそうかな。
と言いながらもヤフオクでロビを買おうかと・・。ん〜。モンスターに怒られる。
俺も死ぬ間際に作ることにしようっと。
これって、友達からしたら、お父さんの形見になるのかな？
大事にしてやってほしな。
おしまい。（たぶん） |
ロビ（ロボット）
-
詳細
全1ページ
[1]
コメント（4）
コメント（4）全1ページ
[1]
