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まず今号についているパーツですが、 今回は使用しません。 が、確認だけはしておきます。 Ａ バック・ショルダーブラケット Ｂ フロント・ショルダーブラケット Ｃ ボトムケースＣ Ｄ 厚型スプラインホーン Ｅ Ｍ２×１２�丱織奪團鵐哀優� Ｆ Ｍ２．６×６�个燭辰圓鵑哀優� Ｇ Ｍ２×４�丱優� それで、今回の作業で使用するパーツ類。 左腕、左肩関節、８号に付いてきたＭ２×４�丱織奪團鵐哀鵐優検■唯押滷喚丱優� タッピングネジとそうでないネジとの違いは、ネジの「軸」の山が荒いほうがタッピングネジになります。 左腕をサーボモーターのラベルを上にして、左肩関節のＵ型ブラケットを少し広げてめ込みます。 スプラインホーン（可動軸側）にＵ型ブラケットの穴を合わせてからはめ込みます。 スプラインホーンの数字の「１」が肩関節側に向くように向きを調整し、 スプラインホーンとホイールホーンをＭ２×４�丱織奪團鵐哀優犬妊優源澆瓠� このとき、Ｕ型ブラケットの丸い穴にホーンがぴったりと収まるようにします。 いよいよ、左腕を胴体に取り付けます。 まず、左肩関節のサーボモーターのケーブルを、 背中の穴に通します。 左肩関節の胴体へのネジ止め。 Ｍ２×４�丱優牽緩椶鮖藩僂靴泙后� まず １ 左上を３分の１ほど締め、 ２ 右下を３分の１ほど締め、 ３ 左下を３分の１ほど締め、 ４ 右上を３分の１ほど締め、 という風に順番に対角線順に締めていきます。 完成。 この後テストボードで作動を確認して今回の作業は終了。 このサーボモーターのパワーは結構あり、 顔を近付けていた私は、まともにパンチを喰らってしまいました。 痛い・・・ 左肩関節のニュートラルの位置なんですが、少しばかり傾いています。 この程度なら、最後にソフト的に調整できるようです。 次号、ＲＯＢＯＺＡＫ１１号では、右肩関節を胴体に組み込み、
胴体の組み立て作業がとりあえず完了します。 |
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ボディに組み込まれましたね。だんだんロボットらしくなっていくわけですなぁ。ID-01よりもこっちのほうがロボットらしいですね。
2007/3/25(日) 午後 8:35 [ - ]
確かに、ロボットといえば、アトムのような２足歩行のものが思い浮かびますからね。
2007/3/25(日) 午後 11:08