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Ａ Ｕ型ブラケット Ｂ ボトムケースＢ Ｃ 厚型スプラインホーン Ｄ 厚型ホイールホーン Ｅ ワッシャー Ｆ Ｍ２×4�丱織奪團鵐哀優� 本体を用意します。 右肩関節のサーボモーターのスプラインホーンが 少しばかり、ずれていたので、テストボードにつないで ニュートラルの位置へ。 Ｕ型ブラケットのネジ穴は、スプラインホーンの１、３、５、７の穴にあわせます。 Ｍ２×4�丱織奪團鵐哀優犬任亮茲衂佞韻蓮�一番上、１番のネジ穴から５，７，３と 順番に交互にすこしづつ締めました。 当然のことながら、ニュートラルの位置からずれてしまうため、 動作テストもかねて、テストボードにつないで、ニュートラルの位置へ。 ちなみに、左腕とは逆に左→中→右→中と回転しました。 とりあえず、完成。 うーん、やっぱり少しばかり傾いているな。 今回使用しなかったパーツ類。 小袋にいれて保存です。 次号、ＲＯＢＯＺＡＫ14号には、大量のネジが付属しています。
でも、肝心のサーボモータがまだのため、実質的な作業はないでしょう。 そのかわり、プログラミングシュミレーターＣＤ−ＲＯＭがついてきます。 さてさて、どんなことが出来るのかな。 |
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mikawaausagiさんこんばんは。何時も思うのですが凄く分かりやすい説明をされてますね。デアゴスティーニ社の説明より分かりやすいと思います。参考にさせて頂きます！
2007/4/11(水) 午後 10:30
お役に立てて何よりです。なにせ、凝り性なもので。懲りすぎて失敗することもありますが。
2007/4/12(木) 午後 10:10
上半身が形になってきてますね。解説すばらしいです。
2007/4/12(木) 午後 11:02 [ - ]