|
マイロボット68号です。 今号では、アームコントローラー・ボードを取り付けます。 取り付けるといっても、後の号でまた取り外さないといけないようですが。 今号のパーツのアームコントローラー・ボード。 ６４号で温度センサーを取り付けたバックパック内側ケースと、59号付属の３×8�丱優�4本、 同じく59号付属の２．３×６�丱優牽暇椶鰺儖佞靴泙后� まずは、バックパック内側ケースを本体に取り付け。 まず内側ケースの中央の穴に、本体から出ているケーブルをすべて通して、 本体から出ている４本のピンと、内側ケースの４つの穴とを合わせて、はめ込みます。 ３×８�丱優牽緩椶妊優源澆瓠� さあ、アームコントローラー・ボードを取り付けようと思ったら、 赤いケーブルが出ていません。 覗き込んだら、奥の方で丸まっていて、ピンセットでも引っ張れそうにもありません。 仕方がないので、本体を分解し、 改めて、作業開始。 全般的に、今までに比べて、コネクタがかなり硬く感じられました。 その赤いケーブルと、赤・黄・青のケーブル（左腕のエンコーダー用のケーブル）の取り付け。 続いて、赤・黄・茶のケーブル（右腕のエンコーダ用kケーブル）と１０線ケーブルの取り付け。 この時点で、温度センサーケーブルも含めて、４本のケーブルが残っているはずです。 （電源ケーブルを含めると５本。） この時点で、アームコントローラー・ボードを、 バックパック内側ケースの取り付け位置に、 残りの電源ケーブル以外の４本がボードの下に来るように持ってきて、 ネジ止めし、赤・白のポジションライトのケーブルと、 温度センサーケーブルを取り付け、 残りの２本、白・黄の左腕モーターのケーブルと、 白・茶の右腕モーターのケーブルを取り付けて、 完了。 早速、電源につないで起動し、問題なく作動することを確認。 ちなみに、温度センサーの表示は、こんな感じです。 汗、かくわけだ・・・
|
全体表示
[ リスト ]
コネクタ固いですよね。訳あって一つ抜いたのですが、えらい苦労しました。
2007/6/20(水) 午後 7:33
これを取り付けても、肝心の腕がまだありませんからね〜。
そしてこのあと・・・腕のケーブルを通すためにまた背中を開けないと・・・アウウ・・
2007/6/20(水) 午後 8:17 [ - ]
そちらは２９度でしたか？私のロボは３０度を表示していました。
アッチチですよねｗ。
これから先ますます暑くなりますよね、ロボ大丈夫かな〜
上体の中は相当ギュウギュウ詰めになっていますので心配です。
2007/6/21(木) 午前 11:41
twisさん。
コネクタ、あまりにも固いので、向きを間違えてんじゃないだろうかと何度も確認してしまいました。
もう一度、はずせといわれてももう無理だと思います。
2007/6/21(木) 午後 9:58
ラトムスさん。
この、何度も開け閉めするというのは、もう少し配慮してほしかったですね。
難しい作業を何度も繰り返すのは、神経を使います。
2007/6/21(木) 午後 10:03
hisamiさん。
実は、私は暑いのが苦手でして、すぐにへばってしまい、なんでもないミスをよくしてしまいます。
これから先、細かい作業でミスが出ないかとそちらのほうが心配です。
2007/6/21(木) 午後 10:08