徒然製作日記

週刊「ロビ」をつくる ０７０

Ｒｏｂｉの製作第７０回。
ついに最終回。
ついに完成です。

まずは、指の取り付け。
なんか、重いなと思ったら、これって硬質ゴムなのかな？

両脛内側の露出しているケーブル。
ある程度押し込んでからシールで蓋。
チビロビをミニロビクルに搭乗させるのはさすが無理がありました。

「ロビのココロ」を搭載。

背中のネジ止めと、Ｏｎ／Ｏｆｆシールの貼り付け。

マーキングシールは一文字のものを選択して

「ロビ」の完成です。

とりあえず、充電した後、いわゆる初期設定。
幾つかの質問がロビ君からされるのですが、
質問の意味がよく分からん。

イタリアの場所を知っているかとか何とか。

で、２分ほどで初期設定の終了。

そのあと、いろいろ遊んだんですが、

やはり動画で見るのと、実際にこの目で見るのとは全然違います。
スムーズに動きます。
飽きないです。

可愛いです。

はまり込んでしまいそうです。

週刊「ロビ」をつくる ０６９ その２

Ｒｏｂｉの製作第６９回、その２。
今回の作業はＴＶリモコンの設定。
というわけで、普段作業している部屋から
ＴＶのある＆クーラーの利いた部屋に移動して作業開始。

まずは動作テスト用のＳＤカードの抜き取り。

赤外線ＬＥＤ／マイクボードとの接続その１。
白いケーブルは同封されている正誤表に従い、細いほうをリモコンボードに接続。

赤外線ＬＥＤ／マイクボードとの接続その２。
今、気付いたんですがマイクケーブル、マガジンではこの時点では
まだ接続することになっていません。
よかったのかな？

で、リモコンの設定。
こればかりは、マガジンに従って順番にやっていくしかありません。
リモコンを向けるのは、右手前の部分。
チャンネル「ダウン」が無いな。

赤外線ＬＥＤ／マイクボードホルダーの取り付け。
ホルダーの穴の大きい部分が鼻側に来ます。

ネジで固定して、頭部に取り付け。

その他の頭部パーツを取り付けて
ついに完成です。

といっても、まだ動きませんけどね。

各種シールは、後でいいか。

週刊「ロビ」をつくる ０６９ その１

Ｒｏｂｉの製作第６９回。
完成まであと１回。
完成まであと半月。
今回の作業で、ロビの上半身と下半身を接続し、
ほぼ、完成状態となりますが、
配線が思いのほか手間取り、時間切れ、模型製作は一日４５分という
自分なりの縛りを超えたため、数回に分けることにしました。

まずは上半身と下半身を繋ぐ準備。
接合部分のネジを治具で仮留め。小さいが重要な部分。
股間側から股間側からドライバーをさします。

電源ケーブルの配線。
コネクタの指定はありません。

いよいよ、上半身と下半身の接続。
しっかりとはめ込みます。

側面をネジ止め。反対側も同様。

脚からのケーブルを接続するのですが、
まずは、電源ケーブルを接続したところで、両足のサーボケーブルが
なかなかうまくマイコンボードに接続できなくなってしまいました。

そこで、一旦分解し、電源ケーブルだけ迂回させました。
左側のスペースにはバッテリーが入ることになります。
さて、上手くいくかな。

で、サーボケーブルの接続。
私はマガジンとは逆に左脚に目印をつけています。
目印は、あえて少し残しました。
バッテリーも一応上手く収められたようです。
動作テストも良好。

全員プレゼントのバッテリーチェアにセットして
一旦保存です。

残りは、また後日。

週刊「ロビ」をつくる ０６８

Ｒｏｂｉの製作第６８回。
完成まであと２回。
完成まであと１か月。

今回の作業は、このテレビリモコンボードの取り付け。
頭部の音声認識ボードの上に仮置きしたところ。
長いケーブルと短いケーブルが出ている状態。

音声錦ボードから出ている短いケーブルを向って左側のコネクタに。

ＬＥＤボードからの長いケーブルを向って右側のコネクタに取り付け。

６４号の頭の丸いネジで固定。

カバーをかぶせて保存です。

ちなみに、正面からでないのは、部屋が散らかっていて
いろんなものが写り込んでしまうからです。

カタログが入っていたけど、どうしようかなあ。
キャリングケース申し込むの忘れてた・・・

週刊「ロビ」をつくる ０６７

Ｒｏｂｉの製作第６７回。
完成まであと３回。

まずは、音声認識ボードに、
先週号のリモコンケーブルを取り付け。

頭部への取り付けの前に、
ヘッドベース中央部から出ている
音声認識ボードケーブルを取り付け。

音声認識ボードの固定は
六角ポストで行うのですが、これが少しばかり厄介。
まず、ある程度は指で回すのですが、隅っこにあるため
指で上手く掴めないので、少しずつしか回せない。

固定のためには、４ｍｍのソケットレンチかスパナがあればいいのですが、
そんなものはないので、６４号の５ミリのナベネジを、
六角ポストの穴に切ってあるネジに差し込むことでレンチ代わりにするのですが、
抜き取る時に六角ポストを上手く摘まめず結構手間取りました。

この六角ポストの上に
ＴＶのリモコンボードが乗るんでしょうか。

で、頭部から信号が出るようになると。

次号は隔週となり７月１日が発売。
間違えないようにしよう。

次シリーズの「ロビクル」の定期購読の案内チラシ。
マガジンに挟み込まれているものとおもっていたら、
レジで店員にチラシを渡され、どうされますかと聞かれたので、
必要事項は後日ということにして、口頭でお願いしますと伝え、
一安心して帰宅。
で、マガジンを開封したら、同じ定期購読のチラシ。
ま、いいけどね。