徒然製作日記

週刊ロビ「ロビクル」をつくる ０３０ 最終回

今回で約２年間にわたるロビとロビクルの製作は終了です。
作業そのものは、

ロビの背中を開けて、セットしてあるmicroＳＤカードを取り外して、

ロビクルに対応したmicroSDカードに入れ替えるだけです。

で、ロビ君を乗せて、動作テスト。

ロビ君も、喜んでいるようです。

さてさて、どこまで遊べるかな？

とりあえず、踊らせてみましたけど、
結構、動き回る・・・

というか、手放し運転は危ないよ・・・ロビ君。

週刊ロビ「ロビクル」をつくる ０２９

ロビクルの製作第２９回。
ロビクルの製作が終了し、今回はロビとロビクルとを通信するための
通信ボードを、ロビに取り付けます。

ロビを通して、ロビクルを操作するということらしいんですが、
いまいちイメージが分かりません。
ロビに「右に曲がって」と言えば、ロビクルが曲がるということ？

まあ、とりあえず、両耳のカバーを取り外し。

フロントヘッドカバーを、ケーブルに注意しながら取り外し。

リモコンボードと音声認識ボードとを繋いでいるケーブルを取り外し。

今号のケーブルをそれぞれのボードに接続したあと、
左側のフレームの後ろ側の穴に通しました。

通信ボードの組み立て。
といっても、ホルダーをネジ止めするだけ。

ボードにケーブルを取り付けて、サイドフレームに取り付け。
ケーブルを内側に引っ張り、浮かないようにします。
あとは、元通りにするだけです。

カバーを取り付けたところ。
これで、通信出来るのか？

とりあえず、今回の作業は終了。

週刊ロビ「ロビクル」をつくる ０２8

ロビクルの製作第２８回。
完成まで、今号を含めて３回。
今回の作業はロビクルを操作するリモコン。

まずは、リモコンボードをリモコンケース下部に固定。

バッテリー端子ケーブルの電池側端子をケースに差し込み、

コネクタをリモコンボードに差し込み、電池側端子をゆっくりと
根元から折り曲げ。

反対側の電池端子をケースに差し込みます。、

リモコンケース上部にボタンをセット。

ケーブルを挟まないように、上部ケースに下部ケースを重ねて
ネジ止めして、

今回の作業は終了。

で、動作テストは極めて良好。

後は、ロビを乗せるだけ、

と言いたいところですが、

次週の作業では、ロビ本体の作業があるようです。

週刊ロビ「ロビクル」をつくる ０２７

ロビクルの製作第２７回。
ロビクルの組み立ても大詰め。
ですが・・・

今回は、パーツの確認のみ。
リモコンの通信ボード。

作業はありません。

週刊ロビ「ロビクル」をつくる ０２６

ロビクルの製作第２６回。
ロビクル本体は完成し、今回から、ロビクルを操作する赤外線リモコンの組み立てが始まります。

組み立てといっても、

クリアパーツを、

ケースに向きに注意してネジ止めするだけ。

わずか、５分の作業でした。