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バッテリ来ました．
今回は容量1900mAhのエネループを購入しました．Yahooショッピングでなんか10本以上買うと1本おまけでくれるやつです．↓にURL貼っときます．11本買うと12本ついてきます．
1本260円で1本につきYahooポイント2点ついています．11本買ったとき，ポイントを差し引いた値段は2838円になります．んで12本手に入るので，単価は236.5円となります．これ珍しくAmazonで買うより安いんですね．あとYahooポイントが1000点くらいあったので，こっちで買いました．
他に4本つきの急速充電値を買ったので，全部で16本持っています．
電池の用途としては次の通りです．
[マイコン・センサ・ステアリングサーボ駆動用] ： 8本，8直×1（ノミナル9.6V）→DC/DC5V
[メインモータ駆動用] ： 8本，3直×2（ノミナル3.6V）
[予備] ： 2本
メインモータ駆動電圧が足りないようだったらもう1直増やして4.8Vに上げます．
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