衛星屋さんの地上ロボット製作

衛星屋さんである管理人が製作する素人ロボットに関する記録と同人活動

地上ロボット関係

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中間予算決算

前回,というか昨日,プロジェクト名略称を「TTJR」としました.
この略称はプロジェクト名,またはローバーを指して使います.はじめにご了承くだされ.
 
さて,TTJRにて購入予定パーツは以下の通りです.これは以前に書いています.
 [構体]・・・ラジコンの車体を改造・・・・・・10,000円くらい(確定)
 [メインコントローラ]・・・格安ネットブックで実装・・・・・・25,000円(確定)
 [ステレオカメラシステム]・・・2MpixのwebCAM 2つ・・・・・・3,500円(確定)
 [サブコントローラ1]・・・H8/3694F,主モータ・ステアリング制御・・・・・・5,000円(未定)
 [サブコントローラ2]・・・H8/3694F,測距センサなどの処理・・・・・・5,000円(未定)
 [通信システム]・・・BlueTooth・・・・・・2,000円(確定)
 [電源システム]・・・エネループ・・・・・・10,000円(未定)
 [GPS]・・・秋月で売ってるやつ・・・・・・5,000円(未定)
全部で\65,500です.
んで,購入済みパーツは以下の通りです.
[構体] 残高 \0
 ラジコン車体 購入済み(改造済) 〜\10,000
[メインコントローラ] 残高 \0
 ASUS ネットブック本体 \22,000
 DDR3 2GBメモリ     \2,500
 USBハブ 3ポート     \500
[ステレオカメラシステム] 残高 \0
 2M pix webCAM     \3,500
[サブコントローラ1,2] 残高 \8,350
 H8/3694F 1個      \1,650
[通信システム] 残高 \60
 USB BlueTooth class1 \1,940
[電源システム] 残高 \5,000
 エネループ 12本     \1,750
 急速充電器+4本    \2,650
 電池ボックス       \600
[GPSシステム] 残高 \5,000
 
これから買う予定のもの↓
[サブコントローラ1,2]
 モータドライバ       \1,200
 測距センサ 3個     \1,600
[GPSシステム]
 GPS            \3,600
 USB変換ケーブル   \1,200
[コネクタ,他]
 コネクタ・その他     \5,000
 予備            \5,610
 
もっとも,ラジコン車体,H8,電池ボックス,BlueToothはすでに持っていたんですが,3.3万くらいすでに出費しています.
なので・・・・・・お金がない orz
 
あと1万円くらいでパーツ自体はそろいますけど,設備がくそすぎる.
とりあえずオシロスコープがほしいけど,帯域25MHzの格安新品\32,000,USB接続の安いやつで\17,000.
 
高ぇよ!
 
とりあえず,まずバイトしなければ・・・
いや,奨学金でもいいか.この時期あるかな・・・
 

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